Lazer konumlandırma sistemleri

Optik lazer konumlandırma sistemleri hareketli sistem parçalarına olan mesafeyi temassız, hızlı ve mutlak şekilde kesin şekilde hesaplar. Milisaniye aralıklarla lazer mesafe ölçüm sistemi, endüstriyel Ethernet ya da endüstriyel haberleşme ağı arayüzleri tercih imkânlarıyla, dinamik ayarlamalar için mesafeleri mm hassasiyetinde ölçebilir. Bu sensörler ile en modern sinyal işlemcilerin kullanıldığı, çok yüksek hassasiyet ile 300 m mesafelere kadar hesaplama yapılabilmektedir. Entegre ve kapsamlı fonksiyon kataloğu sayesinde sınır noktaları tespit edilir ve teşhis verileri de gösterilir. 1 mm tekrarlama hassasiyeti, ±2 mm ila ±5 mm arasında değişen test edilmiş mutlak hassasiyeti. PROFINET ve PROFIBUS modellerinde paralel SSI arayüzü mevcuttur, böylece frekans invertörü doğrudan pozisyon verileri ile beslenmektedir.
PPIC_AMS_100_Headerformat

AMS 100i - Dünyada bir ilk: Pazardaki en kompakt konumlandırma sistemi

Yeni AMS 100i ile milimetre hassasiyetinde 120 m'ye varan konumlandırma 

Konumlandırma uygulamalarının otomasyonundaki çeşitlilik gün geçtikçe artıyor ve sensör sistemlerine yeni zorluklar getiriyor. Depo ve depo araçları her geçen gün daha esnek, kompakt, taşınabilir ve hibrit olmaktadır. Bu gereksinimleri karşılayabilmek için AMS serisi doğrusal lazer konumlandırma sistemi ürün yelpazemizi kompakt ve modüler tasarımlı konumlandırma sistemi AMS 100i ile genişlettik. AMS 300i’ye kıyasla AMS 100i, intralojistik alanındaki konumlandırma uygulamaları için aynı performans gereksinimlerini karşılarken daha kısa çalışma mesafeleri sunmaktadır. Bu kapsamda sensörün daha esnek ve pratik kullanımını mümkün kılan daha modüler ve mekanik bir yapı sunulmaktadır.

105 x 68 X 75 mm ölçülerindeki küçük yapı şekli ve sadece 100 mm ölü alan kombinasyonuna sahip yeni AMS 100i ile pazardaki en kompakt lazer konumlandırma sistemini sunuyoruz. 



Avantajları

  • İntralojistik alanında 120 m’ye kadar olan konumlandırma uygulamalarına çözüm: İstifleyici vinç (RBG), otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV) ve kaldırma sistemleri
  • Dar montaj noktalarına mükemmel entegrasyon: Pazardaki pozisyon sensörleri arasında en düşük ölü alana (100 m) sahip en kompakt yapı şekli (105 x 68 x 75 mm).
  • Maksimum yapısal özgürlük: Dar alana sahip yeni uygulamalar, her geçen gün daha mobil ve kompakt olan araçlara kolay uygulama. Hataya sebep olmayan kenarlar ile düz gövde yüzeyleri.
  • Sensörün hemen yanına kadar konumlandırma uygulamaları gerçekleştirilebilir: 100 mm’ye ve hatta yön değiştirici ayna ile sadece birkaç milimetreye varan minimum ölçüm aralıkları ile mevcut alan verimli bir şekilde kullanılır
  • Parazitsiz çalışma sayesinde optik veri alıcı/vericiye minimum mesafe yoktur: AMS konum sensörü ile DDLS optik veri alıcı/verici arasında herhangi bir etkileşim (parazit) yoktur, bu sayede özgürce tasarım ve montaj yapılabilir
  • Uygulamanız için uygun performans: İki cihaz modeline (AMS 100i ve AMS 300i) sahip ürün yelpazemizden her zaman en uygun seçeneği kullanabilirsiniz
  • Maliyet optimizasyonu: AMS 100i size cazip bir fiyat/performans oranı sunar
  • Montajda esneklik: Modüler montaj imkânı, sabitleme seçenekleri ve kolay hizalama sayesinde cihazın esnek ve hızlı kurulumu mümkün olur
  • Derin dondurucu sıcaklıklarında ve sıcak ortamlarda da kullanım: Entegre cihaz ve cam ısıtması sayesinde derin dondurucu uygulamalarında -30°C'ye ve sıcak ortamlarda +60°C'ye kadar kullanım mümkündür

Öne çıkanlar

AMS100_02

Pazardaki en düşük ölü alana sahip en kompakt yapı şekli

Ölçüleri 105 x 68 x 75 mm ve ölü alanı sadece 100 mm olan yeni AMS 100i konum sensörü pazardaki en kompakt cihazdır. Bu da mühendislere maksimum tasarım özgürlüğü sunar: AMS 100i, montaj alanı dar olan yeni uygulamalara, mobil ve her geçen gün daha kompakt olan araçlara sorunsuz bir şekilde entegre edilebilir. 

AMS-100i_700x500px

100 mm’ye varan kısa menzilde konumlandırma yapılabilir

100 mm’ye kadar minimum ölçüm aralığı, hatta yön değiştirici ayna ile sadece birkaç milimetreye kadar ölçüm aralığı sayesinde tasarımda özgürlük olanağı tanır. Bu sayede konumlandırma uygulaması sensörün hemen yakınına kadar yapılabilir. Bu sayede mevcut alan en verimli şekilde kullanılır.

 

PPIC_AMS100i_Explosionsgrafik_700x500px

Modüler montaj imkânı ve kolay hizalama

AMS 100i, hizalama tertibatlı ve tertibatsız olarak temin edilebilir. Buna ek olarak yön değiştirici ayna ve alt tarafında bulunan iki montaj braketi gibi ek sabitleme seçeneklerine sahiptir. Bu montaj imkanlarına sahip modüler yapısı AMS 100i’yi farklı uygulamalara entegre edilebilir hale getirmektedir.
Görünebilen lazer ışığı sayesinde belirlenmiş ışık noktası kolayca karşıdaki reflektörden hizalanabilir. Bu hizalama iki adet altı köşeli vida üzerinden gerçekleştirilir.

 

AMS100_RGB_Gassenende_500x700

Parazitsiz bir şekilde doğrudan optik veri alıcı/verici yanına monte edilebilir

AMS 100i, cihazlarda herhangi bir etkileşim olmaksızın optik veri alıcı/verici DDLS 500i’nin hemen yanına monte edilebilir. Bu sayede iki sistem parazitsiz bir şekilde çalışır. Bu sayede AMS 100i ve DDLS 500i montaj alanı dar olan yerlerde de kullanılabilir.

 

Uygulamalar

AMS100_RGB_Fahrachse_Hochachse_totale
AMS100_RGB_Hochachse_Spiegel_nah

Yüksek raflı depolarda istifleyici vinçlerdeki konumlandırma görevleri

Gereksinim:
120 m koridor uzunluğuna sahip yüksek raflı bir depoda yük taşıyıcılar (kutu, karton ve palet), istifleyici vinç yardımıyla depolanmalı veya boşaltılmalıdır. Otomasyon ve kontrol, sensör sistemi ve aktüatör üzerinden kumanda edilmelidir. Kolay aşınan ve buna bağlı hatalar görünen mekanik yol sensörleri kullanılmamalıdır.

Çözüm:
İstifleyici vincin konumu, araç ile koridor sonu arasındaki mesafeyi tespit eden optik bir sistem tarafından saptanabilir. Yeni AMS 100i, 120 m’ye kadar olan konumlandırma görevlerini 10 m/sn hareket hızında ve +/- 2 mm hassasiyet ile güvenilir bir şekilde çözer. Mekanik sistemlerle karşılaştırıldığında aşınma kesinlikle olmaz.

AMS100_AGV

Forklift/yük alma araçlarının kaldırma pozisyonları

Gereksinim:
Üretim yapan bir şirkette AGV’ler depo ve üretim alanlarındaki koridorlarda hareket ederler. Yük alma aracının dışarı hareket edebilen çatalının yüksekliğinin belirlenebilmesi için bugüne kadar mekanik yol sensörleri kullanılmıştır. Bu araçların güvenilirliği ve kullanılabilirliği sayesinde nesnelerin mekanik ip uzunluk sensörleriyle hareket ettirilmesi sırasında yaşanan aşınma ve hata olasılıkları düşürülmektedir. Kompakt ve optik bir sistem bu sorunu ortadan kaldıracaktır. Sensörlerin mümkün olduğunca iyi bir şekilde entegre edilebilmesi ve her türlü araca mekanik olarak esnek bir şekilde uygulanabilmesi ve bu şekilde mümkün olan en fazla noktaya monte edilebilmeleri gerekmektedir.

Çözüm:
Yeni AMS 100i gibi optik bir sistemde, mekanik aşınma olmaz. Buna ek olarak sistem, ilgili hedefe doğru olan gerçek mesafeyi ölçer ve yük taşıyıcıları veya ambalajlama malzemeleri ölçüm yoluna girdiğinde herhangi bir hatalı konumlandırma ortaya çıkmaz.

Yeni AMS 100i’nin ölçüleri 105 x 68 x 75 mm olup, pazardaki en küçük konum sensörüdür ve ölü alanı sadece 100 mm’dir. Araçların mümkün olduğunca küçük olması gerektiği ve sensör sistemleri genellikle yeniden kurulduğu için bu sensörlerin kompakt olma gereksinimi karşılanmış olur. Modüler montaj konsepti sayesinde AMS 100i ayrıca çok esnek bir şekilde monte edilebilir.

AMS100_shuttle_totale
AMS100_shuttle_nah

Kaldırma sistemlerinde optik konum sensörleri

Gereksinim:
İstifleyici vinçlerin yanı sıra yük taşıyıcılar esnek ve ölçeklenebilir mekik sistemleri kullanılarak da depolanabilmeli ve boşaltılabilmelidir. Hem yük taşıyıcının kendisi hem de mekikler, kaldırma sistemleri yardımıyla çeşitli düzlemlere hareket ettirilmelidir.

Çözüm:
Bu görev, çeşitli çalışma mesafelerine sahip, dinamik ve hassas ölçüm yapan yeni AMS 100i optik konum sensörü ile çözülebilir. Sadece 100 mm olan düşük kısa menzili sayesinde sensörün yük alma aracının hemen altına kurulması mümkündür. Geniş yük alma araçlarında ve ofsetin (eğimin) engellenebilmesi için iki ölçüm sistemi paralel olarak kurulabilir ve çalıştırılabilir. Böyle bir durumda da kompakt AMS 100i konum sensörü, çekici fiyat-performans oranı sunmaktadır.

AMS 300i lazer konumlandırma sistemi: Mesafelerin ölçülmesi – hızlı ve hassas


AMS 300i lazer konumlandırma sistemi, örneğin yüksek raflı depolar gibi hareketli sistem parçalarının konum verileri güvenilir ve hızlı şekilde algılanması gerektiği her yerde kullanılır. Benzersiz arayüz portföyü, AMS 300i lazer konum sensörünü gerçek bir küresel oyuncu haline getiriyor. Ölçüm verileri, örneğin teşhis, durum, parametrelendirme ve kontrolü aynı anda gerçekleştirmek için bazı durumlarda iki arayüze paralel olarak gönderilebilir.


En modern sinyal işlemcilerin kullanılması sayesinde 300 m'ye kadar mesafeler çok yüksek hassasiyetle, milisaniyelik aralıklarla ve aynı zamanda son derece hızlı şekilde hesaplanabilmektedir. Cihazların entegre ve kapsamlı işlev kataloğu sayesinde sınır durumlar da kaydedilebilir ve görüntülenebilir. Bunların yanı sıra kapsamlı teşhis işlevleri, devre dışı kalma öncesi bildirimlerin zamanında yapılmasını mümkün kılıyor.

Avantajları

  • Integrated connectivity: Bilinen tüm alan veri yolları doğrudan cihaza entegre edilmiştir
  • Kontrol sisteminde ve bunun üzerinden parametrelendirme: Parametrelendirme doğrudan kontrol sisteminde ve bunun üzerinden gerçekleşir
  • Yeni cihaza otomatik transfer: Değişim durumunda tüm parametreler alan veri yolu üzerinden (konfigürasyon araçlarındaki parametre verilerini saklama seçeneği üzerinden) otomatik olarak yeni cihaza transfer edilir
  • Çok sayıda seçilebilir işlev: Çok sayıda seçilebilir işlev optimum şekilde uygulamanıza göre ayarlanabilir. Arayüzler, ısıtma, çalışma mesafeleri
  • Örneğin lazer, sıcaklık, alma seviyesi, konum penceresi veya hızlar gibi önemli parametrelerin sürekli kontrolü. Sistem bu sayede henüz bir arıza meydana gelmeden önce, zamanında bir mesaj gönderebilir ve böylece öncesinde kontrol edilebilir ve bakımı yapılabilir.
  • Kolay ayarlama ve ayarlanan hizalamanın sabitlenmesi için entegre montaj çözümü
  • DDLS serisi optik veri alıcı/vericileri ile parazitsiz paralel çalışma 
AMS300i_700x500px

Uygulama

APIC_IL_AMS300i_high_bay_storage_devices_wl_700x500px

İntralojistik alanında lazer konumlandırma sistemi ile konumlandırma

Gereksinim:
İstifleyici vinç veya yük alma aracı, X yönünde (sürüş ekseni) ve Y yönünde (kaldırma ekseni) yaklaşılacak pozisyona göre konumlandırılmalıdır.

Çözüm:
AMS 300i lazer konum sensörü, 300 m'ye kadar uzaklıkta hareketli tesis parçalarına olan mesafeyi mutlak hassasiyette ve hızlı bir şekilde tespit eder. Milisaniyelik aralıklarla dinamik ayarlamaların sağlanabilmesi için cihaz ölçüm değerlerini geniş yelpazedeki endüstriyel Ethernet veya alan veri yolu arayüzlerine aktarır.

APIC_IL_AMS300i_Vertical_positioning_load_handling_device_wl_700x500px

İntralojistik alanında yük kaldırma aracı için dikey konumlandırma

Gereksinim:
Paletlerin güvenilir bir şekilde depolanması ve boşaltılması için yük alma malzemesinin hassas ve tekrarlanabilir şekilde doğru yükseklikte konumlandırılması gerekir.

Çözüm:
AMS 300i lazer konum sensörü, ölçüm değerlerini ± 2 mm mutlak hassasiyette her 2 milisaniyede bir aktarır. Veriler farklı arayüzler üzerinden kontrol ünitesine aktarılabilir.

APIC_IL_cranes_AMS300i_positioning_wl700x500px

Lazer konumlandırma sistemi ile vinçlerin konumlandırılması

Gereksinim:
Vinç veya araba hareket edilecek pozisyona göre konumlandırılmalıdır. Konumlandırma için barkod bandının takılması mümkün değildir.

Çözüm:
AMS 300i lazer konumlandırma sistemi, 300 m'ye kadar uzaklıkta hareketli tesis parçalarına olan mesafeyi mutlak hassasiyette ve hızlı bir şekilde tespit eder. Milisaniyelik aralıklarla dinamik ayarlamaların sağlanabilmesi için cihaz ölçüm değerlerini geniş yelpazedeki endüstriyel Ethernet veya alan veri yolu arayüzlerine aktarır.

APIC_AT_AMS300i_DDLS500_bodywhite_wl_orig_700x500px

Otomotiv sektöründe asansörü konumlandırma ve optik veri aktarımı

Gereksinim:
İstifleyici vinç veya asansör, x yönünde (sürüş ekseni) ve y yönünde (kaldırma ekseni) yaklaşılacak palete göre konumlandırılmalıdır. Üst düzey sistem kullanılabilirliği sağlamak amacıyla seyir komutları ve konum verileri optik olarak kontrol sistemine iletilir.

Çözüm:
Kesin konumlandırma için AMS 300i lazer mesafe ölçüm cihazları veya BPS 300i barkod konumlandırma sistemleri kullanılır. DDLS 500i veri aktarımlı fotoelektrik sensörleri, AMS 300i cihazlarının hemen yanında parazit olmadan çalışır. Seçilebilir çalışma mesafeleri, arayüzler ve protokoller optimum çözümler sunar.

Teknik verilere genel bakış

Özellik

AMS 100i

AMS 300i

Çalışma mesafesi 0,1 – 120 m 0,2 – 300 m
Doğruluk ± 2 mm ±5 mm (200m’ye kadar ±2 mm)
Tekrar edilebilirlik (3 sigma) 0,6 mm 1,5 mm
Işık spotu çapı ≤80 mm ≤220 mm
Maks. travers oranı ≤10 m / s ≤10 m / s
Besleme gerilimi 18 – 30 V DC 18 – 30 V DC
Giden elektrik 250 mA ısıtmasız /
500 mA ısıtmalı
250 mA ısıtmasız /
500 mA ısıtmalı
Verici Lazer diyot, kırmızı ışık, dalga boyu 655 nm Lazer diyot, kırmızı ışık, dalga boyu 650 690 nm
Lazer sınıfı EN 60825-1 uyarınca lazer sınıfı 2; CDRH EN 60825-1 uyarınca lazer sınıfı 2; CDRH
Çalışma sıcaklığı -5 – 60 °C ısıtmasız /
-30 – 60 °C ısıtmalı
-5 – 50 °C ısıtmasız /
-30 – 50 °C ısıtmalı
Koruma sınıfı IP 65 IP 65
Arayüzler SSI, TCP/IP PROFIBUS, PROFINET, DeviceNet, CANopen, EtherNet IP, EtherCAT, Ethernet, SSI, RS 232 / 422 / 485, Interbus
Sertifikasyonlar CE, UL, CDRH, ISO 9001 CE, UL, CDRH, ISO 9001

AMS 300i - Lazer mesafe ölçüm cihazı – Ürün bilgisi (PDF, ~1 MB)