guarding_of_robot-agv_transfer_stations_1400x400

Robotların/AGV transfer istasyonunu korunması

Risk değerlendirmesinden doğrulamaya kadar: Emniyet Çözümlerimiz ile tesisleriniz için eksiksiz çözümler sunuyoruz. Uzman ekiplerimizin yenilikçi emniyet konseptleri ile tesisinizde verimli malzeme akışı, eksiksiz emniyet ve yüksek kullanılabilirlik garanti altındadır. Klasik yaklaşımların sınırlarını aşıyoruz. Her zaman yasal olarak uyumlu, CE belgeli ve standartlara uygundur. Böylece, uygulama çok daha kolaylaşmaktadır.

Otomatik yönlendirmeli araçların (AGV) ve robot hücrelerinin transfer istasyonları için emniyet konseptleri hazırlanırken bir istasyon döngüsü sırasındaki tüm hareket süreçleri dikkate alınmalıdır. Bu, AGV’nin istasyona girişi, transfer pozisyonuna ulaşması ve istasyondan çıkışı sırasındaki tüm emniyet fonksiyonlarının dikkate alınmasını gerektirir. Ayrı olarak değerlendirildiğinde AGV’ler entegre emniyet fonksiyonlarıyla (ör. emniyet lazer alan tarayıcı RSL 400 ile) emniyete alınmıştır. Robot hücreleri emniyet sensör sistemleri üzerinden tehlikeli çalışma alanına herhangi bir kişinin yaklaşıp yaklaşmadığını saptar. Ancak AGV ve robotlar arasında otomatik bir malzeme aktarımı için tüm bu emniyet sistemlerinin birbirleriyle işbirliği halinde olması ve böylece emniyetin tüm bu iş döngüsü içerisinde sağlanması gerekir. İşte bu işbirliği düşüncesi robot/AGV transfer istasyonları için sunduğumuz emniyet çözümünün temelini oluşturmaktadır.

APIC_AT_RSL400_safety-solution_wl_700x500px

Gereksinim:

Robotun tehlike alanı ve transfer istasyonunun çalışma alanı tüm süreç boyunca kişilerin girişine karşı emniyet altına alınmalıdır. Araç, çalışma alanına tamamen otomatik olarak giriş ve çıkış yapabilmelidir.

Çözüm:

Transfer istasyonunun tüm alanı emniyet lazer alan tarayıcılar ile korunmaktadır. Koruma alanları ise kişilerin erişimini ve varlığını tespit eder. Otomatik yönlendirmeli bir araç (AGV) geçtiğinde aracın çevresel hatları dinamik olarak koruma alanlarından çıkartılır. Bu sayede istasyon her zaman emniyette kalmış olur.

Çalışma prensibi:

Emniyet lazer alan tarayıcılar koruma alanlarıyla robot hücresine erişimi emniyet altına alırlar. Aynı zamanda AGV’nin denetleme bölgesindeki pozisyonunu tespit ederler. Emniyet çözümü bu bilgileri, AGV çevresel hatlarının izlenen alandan çıkarılması için koruma alanlarının biçimini değiştirmek amacıyla kullanır. AGV, koruma alanları tarafından “çevrelenmiştir” diyebiliriz. Bu sayede AGV otomatik şekilde istasyona girer, park konumundaki malzemeyi aktarır ve ardından yeniden istasyondan ayrılır. Tüm bu işlemler sırasında emniyet seviyesi aynı ölçüde korunur.

Avantajları

Girişin ve kişilerin alanda bulunup bulunmamasının denetlenmesi
Tüm döngü boyunca kesintisiz emniyet
Parça taşıması esnasında hiçbir kısıtlama yok, ör. önden veya yandan AGV dışına çıkan parçalar için
Otonom sistem, kolay makine emniyeti entegrasyonu
Önceden geliştirilmiş emniyet çözümü uygulamanıza özel olarak uyarlanır

Sistem bileşenleri ve emniyet parametreleri

	Emniyet sensörleri: Emniyet lazer alan tarayıcı RSL 400
	Sistem kontrolü: Siemens SIMATIC S7
	Leuze Emniyet Programı
	EN ISO 13849-1’e göre PL d, IEC 62061’e göre SILCL 2
	2 kanallı emniyet çıkışı

A Safe Bet for a Sweet Deal

3 Oca 2022 | Leuze’de emniyet

As one of the leading sugar and food companies in Europe and with operations all over the world, the Südzucker AG Group prioritizes quality: To ensure that this is reflected in its products, the group uses modern, technical systems and reliable, automated processes. This applies from the manufacturing process to the intralogistics processes – which involve removing the sugar bags and pails, which are loaded on euro palettes, from storage in the high-bay warehouse – right through to the loading of the freight trucks docking in the loading bay. This is made possible by competent partners such as the sensor experts Leuze. Working together with Südzucker, an efficient safety solution was tailored to the company's specific application. As a result, the clout and competitiveness of the Ochsenfurt location is constantly growing.

Gönderiyi göster