APIC_AT_IL_Safety-Solution_Bi-directional-AGV-lock_wl_1400x400_V2

Erişim kontrolü için çift yönlü AGV kilidi

Risk değerlendirmesinden doğrulamaya kadar: Emniyet Çözümlerimiz ile tesisleriniz için eksiksiz çözümler sunuyoruz. Uzman ekiplerimizin yenilikçi emniyet konseptleri ile tesisinizde verimli malzeme akışı, eksiksiz emniyet ve yüksek kullanılabilirlik garanti altındadır. Klasik yaklaşımların sınırlarını aşıyoruz. Her zaman yasal olarak uyumlu, CE belgeli ve standartlara uygundur. Böylece, uygulama çok daha kolaylaşmaktadır.
Yüksek düzeyde otomatikleştirilmiş ve birbiriyle bağlantılı üretim sistemleri genellikle tekil üretim hücreleri arasında esnek bir malzeme akışı gerektirir. Daha sonra malzeme taşıma işlemi otomatik yönlendirmeli araçlarca (AGV) yerine getirilir. AGV'ler, taşıma alanı ile hücre arasındaki geçişlere güvenilir bir şekilde girmeli ve çıkmalıdır.
Aynı zamanda, hücreye erişim emniyete alınmalıdır. Emniyet konsepti açısından bu, tüm süreç adımlarının bütünsel bir görünümünü gerektirir: Örneğin, üretim süreci ilerledikçe yükün boyutu ve şekli değişir ve yerleşik koruyucu cihazlar tarafından tetiklenen trafik ve tehlikeli alanlar arasındaki geçişte AGV'nin durması da dikkate alınmalıdır.
Emniyet çözümümüz tam olarak bu gereklilikleri karşılamaktadır: çift yönlü bir AGV kilidi olarak, tehlikeli alana kesintisiz erişim sağlar. AGV'lerin hareket yolları kısıtlanmaz ve hareketli koruyucu cihazların veya sabit koruyucu bariyerlerin kontrolü için başka maliyet yoktur.
APIC_AT_IL_Safety Solution_Bi-directional AGV lock_wl

Gereksinim:

Genişletilmiş tehlike bölgesi insanların erişimine karşı emniyete alınmalıdır. Farklı yüklere sahip AGV'ler eş zamanlı olarak tehlike bölgesine girip çıkabilmelidir. AGV'nin üretim hücresi içindeki hareket yolu erişim koruması tarafından kısıtlanmamalıdır.

Çözüm: 

Bir emniyet kilidi, optoelektronik emniyet sensörleri tarafından üç taraftan sınırlandırılmıştır. Böylelikle AGV tehlike bölgesi yönünde serbestçe hareket edebilir. Emniyet radar sensörleri, kilitlemenin iç alanında insan olup olmadığını kontrol eder. AGV, onay verildikten sonra yolculuğuna devam edebilir.

Çalışma prensibi:

Erişim tarafındaki çok ışınlı emniyet bariyeri kesintiye uğradıktan ve yeniden etkinleştirildikten sonra, radar sensörleri kilitleme alanını insanların varlığı açısından izler. Yalnızca kilit alanında herhangi bir kişi tespit edilmediğinde, AGV yolculuğuna devam etmek (giriş) veya bir sonraki AGV için tekrar beklemek (çıkış) üzere serbest bırakılır. Sistem emniyet tekniğiyle ilgili doğru sırayı izler ve ayrıca sınırlayıcı koruma alanlarında geçici bir durdurmaya izin verir. Buna ek olarak, otomatik hareket dizileri için serbest bırakma sinyalleri mevcuttur.

Avantajları

  • Parça taşımada kısıtlama olmaksızın tüm döngü boyunca kesintisiz emniyet (her şekil ve boyuttaki yükler için)
  • AGV'nin girişi ve çıkışı sırasında bile kesintisiz çalışma sayesinde sistemin optimum kullanımı
  • Bariyer gerekmediğinden, AGV'nin hareket yolunun tehlike alanı yönünde serbest tasarımı
  • Operatör eylemi veya kilitleme alanının görsel denetimi gerekmez
IGRA_SafetySolutions_Pyramid_en_500x700

Sistem bileşenleri ve emniyet parametreleri

  Emniyet sensörleri: MLD 500 çoklu
ışık demeti emniyet cihazı, RSL 400 emniyet lazer alan tarayıcısı,
LBK emniyet radar sensörü
Sistem kontrolü: Emniyet kontrolü MSI 400
Leuze Emniyet Programı
EN ISO 13849-1’e göre PL e, IEC 62061’e göre SILCL 3
2 kanallı emniyet çıkışı

Bidirectional AGV lock for access guarding
Emniyet çözümleri - El ilanı (PDF, ~0,8 MB)

Çözüm uzmanımız sizin için burada:
Oktay Akpinar

Telefon: +90 216 456 6704

E-posta: oktay.akpinar@leuze.com

Melik Erboğa