Arka plan bastırmalı ışık sensörü
TOF teknolojili yeni lazer mesafe sensörü
Yüksek çalışma mesafeli algılama ve ölçüm görevleri için kompakt ışık tarayıcı
Yeni ODT3CL1-2M ışık tarayıcı, uzun mesafelerden hem nesnelerin varlığının algılanması hem de ölçüm değerlerinin IO-Link üzerinden aktarılması gereken uygulamalar için geliştirilmiştir. Arka plan bastırmalı lazer sensör, TOF (Uçuş Zamanı) teknolojisi ile çalışır ve iki metrelik bir çalışma mesafesine sahiptir.
Ölçüm değeri çıkışlı anahtarlama sensörü iki bağımsız anahtarlama noktasına sahiptir ve çok yönlü kullanıma sahiptir: İntralojistikte, çeşitli uygulamalar için mekiklere entegre edilebilir ve böylece güvenilir konumlandırma, varlık kontrolleri ve raf doluluk kontrolü sağlar. Işık tarayıcı, örneğin AGV'lerde (otomatik güdümlü araçlar) taşınan malların konumunu denetler. Yüksek çalışma mesafelerine sahip kompakt ışık tarayıcılar, örneğin robot kavrayıcıları kontrol etmek veya kalite kontrol için otomotiv üretiminde de kullanılmaktadır.
3C serisi, yüksek çalışma mesafelerine ve geniş fonksiyon rezervlerine sahip kompakt fotoelektrik sensörler ve ışık tarayıcılardan oluşur. Yeni ODT3CL1-2M lazer ışık tarayıcı ile mesafe sensörlerimizin çalışma mesafesini artırıyoruz. 3C serisinde zaten mevcut olan nirengi prensipli ODT 3C ışık tarayıcı, 150 mm'ye varan çalışma mesafelerine ulaşır ve örneğin paketleme prosesleri için uygundur.
Avantajları
- 2'si 1 arada sensör: Ölçüm değerlerinin algılanması ve aktarımı tek bir sensörle sağlandığından tedarik, kurulum, devreye alma ve işletim bakımından maliyetten tasarruf sağlar
- TOF teknolojisi: 2 metreye varan uzun çalışma mesafesi uzun menzilli uygulamaları mümkün kılar
- Lazer ışık kaynağı sayesinde küçük ve görünür ışık spotu
- Kompakt gövde: Kısıtlı kurulum alanına sahip uygulamalarda kullanım
- Entegre nesne testi: Fonksiyon rezervini kontrol etmek için parlak yanıp sönen ışık spotlu mod
- Koruma sınıfı IP69K: Zorlu koşullarda kullanımı mümkün kılar
- Süreç verilerinin IO-Link üzerinden aktarımı: Cihazdan gelen kapsamlı teşhis verileri, örn. sıcaklık değeri, sinyal kalitesi ve uyarı
Öne çıkanlar
ODT3CL1-2M, algılama görevleri için çözüm sunar ve makine kontrol sistemine mesafe bilgisi sağlar. Bu görevleri tek bir sensörle gerçekleştirmek için, sensör hem anahtarlama bilgilerini hem de ölçüm değerlerini sağlamalıdır. Bu da müşteriye tedarik, kurulum ve devreye alma veya işletim sırasında hem zaman hem de maliyet tasarrufu sağlar. Birbirinden bağımsız olarak ayarlanabilen iki anahtarlama noktası, örneğin malları varış yerlerine hızlı bir şekilde ulaştırmak için mekiklerin hızlarını optimum şekilde ayarlamalarını ve değiştirmelerini sağlar.
TOF (Uçuş Zamanı) teknolojisi ile birkaç metrelik çalışma mesafesine ulaşılabilmektedir. Bu teknoloji sayesinde, oldukça küçük ve yerden tasarruf sağlayan bir gövde ile (11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm) yüksek çalışma mesafesi bu sensörde bir araya gelir; üstelik tüm bunlar arka plan bastırma özelliği ile birleşir. Lazer ışık tarayıcı birçok uygulamada kullanılabilir: örneğin mekiklerde, AGV'lerde, istifleyici vinçlerde, otomotiv sektöründe ve paketleme proseslerinde.
Çalışma mesafesi IO-Link üzerinden sayısal olarak ayarlanabilir (Remote Set Distance/Uzak Ayar Mesafesi). Ayrıca cihaz kalibrasyonu sayesinde uzaktan ayarlama sırasında yükseklik hassasiyeti de ayarlanabilir. Bu sayede hem IO-Link üzerinden ayarlamada hem de yedek parça ile cihaz değişiminde cihaz içerisindeki anahtarlama noktalarının neredeyse hafifletmeden bağımsız bir şekilde ayarlanması mümkün olur. Standart ayarlar kayıpsız bir şekilde IO-Link üzerinden yeni cihaza aktarılabildiğinden ve bu sırada yeniden bir öğretmenin gerçekleştirilmesi gerekmediğinden yükseklik hassasiyeti veya cihaz kalibrasyonu, cihaz değişiminde de çok yararlıdır.
Sensör, cihazın kapsamlı teşhis verilerini sağlar: Örn. sıcaklık değeri, sinyal kalitesi, nesne sayacı ve uyarı. Belirli bir çerçeve aralığının denetlenmesine yönelik IO-Link içerisine ölçüm değeri aktarımı.
Uygulamalar
İntralojistik: Mekikler için raf doluluk kontrolü
Gereksinim:
Mekikler, malları güvenli bir şekilde taşımalı, açık alanları güvenilir bir şekilde belirlemeli ve çarpışmaları önlemelidir. Bir hazne veya karton rafa yerleştirilmeden önce yerin boş olup olmadığı kontrol edilmelidir.
Çözüm:
ODT3CL1-2M tarama sensörleri, bir mekik üzerindeki neredeyse tüm uygulamalar için kullanılabilir. Sensörler, renkli yapıya sahip olanlar da dahil olmak üzere nesneleri iki metreye varan bir çalışma mesafesi ile güvenilir bir şekilde algılar.
İntralojistik: AGV’nin hassas konumlandırılması
Gereksinim:
AGV'ler üretim ve lojistik tesislerinde paletleri taşır. Paletin yük taşıma aracıyla algılanabilmesi için palet ayaklarının arasındaki boşlukların nerede olduğu ve bunların erişilebilir olup olmadığı tespit edilmelidir.
Çözüm:
ODT3CL1-2M optik sensörler paletlerin doğru şekilde alımını ve aktarımını denetler. Malzemeden bağımsız çalışırlar ve hassas anahtarlama noktalarına sahiptirler. İki dijital anahtarlama çıkışı sayesinde sensörler raf hassas konumlandırması için de kullanılabilir.
İntralojistik: Paletin yük taşıma aracındaki konumunun belirlenmesi
Gereksinim:
Bir paletin alınması sırasında ileri hareketin doğru zamanda durdurulabilmesi için paletin yük taşıma aracının ön yüzeyine olan mesafenin belirlenmesi gerekir.
Çözüm:
ODT3CL1-2M mesafe sensörleri, nesnelere olan mesafeyi güvenilir bir şekilde ve yüksek tekrar doğruluğuyla belirler. TOF teknolojisi sayesinde sensörler iki metrelik uzun bir çalışma mesafesine sahiptir.
Otomotiv sektörü: Araç gövde parçalarının bir kavrayıcı kullanılarak hazneden çıkarılması
Gereksinim:
Otomotiv sektöründe robot hücreleri araç gövdesi yapımı gibi alanlarda sıkça kullanılır. Burada örneğin araç gövde parçalarının robot kavrayıcılar tarafından haznelerden güvenilir bir şekilde alınması gerekir. Bu süreç, malzeme yüzeyleri ve hazne dolum seviyeleri farklı olsa dahi sorunsuz bir şekilde işlemelidir.
Çözüm:
Arka plan bastırma ve TOF teknolojisine sahip ODT3CL1-2M ışık tarayıcı, iki bağımsız anahtarlama noktasına ve iki metre çalışma mesafesine sahiptir. Kavrama esnasında ilk anahtarlama noktasına ulaşıldığında, robot kavrayıcıya hareketi yavaşlatması için sinyal gönderilir. İkinci anahtarlama noktası kavrama sinyalini verir. Ölçüm değerleri sayesinde süreç denetlenebilir ve boş hazneler algılanabilir. Sensörün küçük tasarımı, robot kolunun kavrayıcısına entegre edilmesini sağlar.
Otomotiv sektörü: Biriktirme konveyöründeki bırakma tezgahında araç gövde parçalarının algılanması
Gereksinim:
Robot kavrayıcı, biriktirme konveyöründen bir araç gövde parçasını alır ve bırakma tezgahına bırakır. Farklı yüzey yapılarına rağmen, bileşenin varlığı algılanmalı, kalite kontrolü gerçekleştirilmeli veya bileşenler arasında bir ayrım yapılmalıdır. Ardından araç gövdesi parçaları sonraki işlemin adımları için gönderilir veya depoya yerleştirilir.
Çözüm:
ODT3CL1-2M tarayıcılar, bileşenin varlığının yanı sıra araç gövde parçasının üzerindeki tanımlı referans noktalarını da algılar ve böylece bir kalite kontrolü gerçekleştirir. Sensör, araç gövde parçasının tanımlanmış yapılarını algılayarak farklı modeller arasında ayrım yapmak için de kullanılabilir. Sensör ayrıca farklı yüzey yapılarında da güvenilir bir şekilde çalışır.
Paketleme prosesleri: Karton kutuları doldurma
Gereksinim:
Bir paketleme makinesinde, karton kutuların dolum seviyesi kesintisiz olarak izlenmeli ve zamanında yeniden dolumlarını sağlamak için bir uyarı gönderilmelidir.
Çözüm:
İki dolum seviyesi tanımlanmışsa ODT3CL1-2M, iki bağımsız anahtarlama noktası üzerinden yeniden dolum için bir sinyal verebilir veya dolum seviyesi hakkında bilgi sağlayabilir. Ayrıca, IO-Link üzerinden alınan ölçüm değerleri sayesinde istenildiği zaman güncel dolum seviyesi sorgulanabilir.
Teknik özellikler
| Özellik | ODT3CL1-2M | |
| Çalışma prensibi | Arka plan bastırmalı sensör | |
| İşletme bölgesi | 2.000 mm | |
| Işık kaynağı | Lazer, kırmızı (lazer sınıfı 1) | |
| Anahtarlama frekansı |
7-15 Hz, parlaklık derecesine bağlı olarak |
|
| IO-Link | V1.1 (COM3) | |
| Anahtarlama çıkışı |
2 bağımsız anahtarlama çıkışı, push-pull |
|
| Kullanım | Tanıtma butonu | |
| Koruma sınıfı |
IP67/IP69K |
|
| Sertifikalar |
CE, UL, ECOLAB |
|
| Bağlantı |
M8 / Pigtail / Kablo |
|
| Gövde ölçüleri (G x Y x U) |
11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm |
Avantajları
- 2’si 1 arada sensör: Algılama ve ölçüm görevleri için tek sensör ile çözüm
- IO-Link ile süreç verilerinde ölçüm değeri aktarımı
- Öğretme tuşu, kablo veya IO-Link üzerinden tarama aralığı ayarı
- Mükemmel siyah-beyaz davranışı (150 mm’de < ± 3 mm)
- IO-Link ile sensörün avantajı: Sıcaklık değeri, sinyal kalitesi ve uyarı gibi cihazın kapsamlı tanılama verileri
- Uzaktan ayar: IO-Link üzerinden sayısal giriş yapılarak tarama aralığı ayarlanabilir (ör. 100 mm)
- Cihazlar birbirlerinden bağımsız iki adet anahtarlama çıkışına sahiptir (OUT1 ve OUT2)
- Aktif ortam ışığı bastırması: LED hol aydınlatmalarından gelen direkt ışığa rağmen hatalı anahtarlama yapılmaz
- Uyarı çıkışına (OUT2 olarak) sahip varyasyonlar mevcuttur
- Ed. 2 V1.1 (2021) uyarınca SmartSensorProfil ile IO-Link varyasyonları
- Kumanda elemanı kilidiyle kurcalamaya karşı koruma
- Her yerden görülebilen durum LED’leri
- Siemens, Beckhoff ve Rockwell gibi cihaza özgü IO-Link fonksiyon yapı taşları mevcuttur
Uygulamalar
Fırıncılık sektöründe hamur döngüsü kontrolü
Gereksinim:
Gıda sektöründe hamurun açıldığı ve ardından unlu mamullerin üretilebildiği bir makine kullanılır. Hamur bu makinede istenen kalınlığa göre açılır. Hamur konveyör bandına aktarılırken şeklini koruması gerekir. Bu da bir sensör yardımıyla denetlenmelidir. Bu noktada hamurdan sensöre olan mesafenin ölçüsü 100 ila 120 mm arasında sabit olmalıdır.
Çözüm:
ODT 3C sensörü hamur açma makinesinin çıkışında, hamur akışının üzerine konumlandırılır ve bu sayede makine tarafından açılan hamur yüzeyini algılar ve mesafe değerini üst PLC’ye aktarır. Hedefi, hamurların arasındaki mesafeyi uygun aralık olan 100 ila 120 mm aralığında ayarlamaktır. Sensör bu istenen aralığın dışında bir ölçüm değeri belirlediğinde, konveyör motorlarının bant hızı ilgili şekilde ayarlanır.
Ölçüm değeri süreç verilerindeki IO-Link üzerinden değerlendirilir. Buna ek olarak Endüstri 4.0 amaçlarına yönelik olarak teşhis verileri IO-Link üzerinden kontrole aktarılır.
İçecek ve ambalajlama sektöründe istiflerin yerleştirilmesi
Gereksinim:
İçecek sektöründe doldurulan şişeler genellikle karton ambalajlama makinesinde ikincil bir paketlemeye tabi tutulur ve bu şekilde satışa hazır bir kap içerisinde toplanıp paketlenir. Bir istifleme makinesi üzerinde hazırlanan karton kesitlerinin buna yönelik olarak otomatik bir şekilde istifleme yapması, ayrıştırması ve ardından yapıştırma ve katlama işlemlerini gerçekleştirmesi gerekir. Bir sonraki işlem adımının en iyi şekilde gerçekleştirilebilmesi için karton istifinin konveyör bandındaki belirli bir noktaya konumlandırılması ve ardından yan tarafta bulunan sensöre doğru belirlenmiş mesafenin ayarlanması gerekir.
Çözüm:
Karton istifi, ODT 3C yardımıyla uzun tarafından var-yok (anahtarlamalı sensör fonksiyonu) açısından kontrol edilebilir ve ardından istif kapağına belirli bir mesafede (ör. 120 mm) ölçüm değeri doğrultusunda (ölçüm yapan sensör fonksiyonu) sürekli olarak yeniden konumlandırılabilir.
Konveyör bandında kalite ve nesne yüksekliği kontrolleri
Gereksinim:
Gıda sektöründe üretilen ürünlerin (ör. çikolata barı) konveyör bandında münferit olarak taşınması gerekir. Bu doğrultuda sonraki işleme (ör. ambalajlama) için kullanılabilir olduğunun belirlenmesi açısından nesnelerin üst üste olup olmadıklarının denetlenmesi gerekir.
Çözüm:
ODT 3C sensörü konveyör bandının hemen üzerine, ürünleri yukarıdan görecek şekilde monte edilir. Nesneleri tespit eder (anahtarlamalı sensör fonksiyonu) ve yüksekliklerini ölçer (ölçüm yapan sensör fonksiyonu). Bu sayede ürünlerin münferit olarak konveyör bandında hareket ettikleri, üst üste bulunmadıkları ve ambalajlama işleminde kullanılabilir olduklarından emin olunur.
Teknik özellikler
| Ölçüler | 11 x 34 x 18 mm (GxYxU) | |
| İşletme bölgesi | 10 … 150 mm | |
| Ölçüm aralığı | 30 … 150 mm | |
| Çözünürlük | 1 mm | |
| Doğruluk | 150 mm’de < +- 3 mm (%6 … %90 hafifletme) | |
| Güvenlik sınıfları | IP67, IP69K | |
| Ortam sıcaklıkları | -40° ila 60°C | |
| Bağlantılar | M8/M12 ve kablo varyantları | |
| Varyasyonlar | Kırmızı ışık |
Taşıma teknolojisine ön montajı yapılmış ve çalışmaya hazır sensör sistemleri
İntralojistikte müşteri verimi geliştirilmiştir: Palet tespiti için 25C sensör serisi için yeni özel montaj braketleri.
Leuze, konveyör hattındaki sensör montajında devrim yarattı: Paletlerin algılanması için konvansiyonel reflektörden yansımalı fotoelektrik sensörler yerleştirilir, bunlar doğrudan yerinde konveyör hattına monte edilir. Yani uygulayıcı, sensörün montajını ve hassas ayarını kendisi yapabilir ve bunun için belirli bir zaman maliyetini göz önünde bulundurmak zorundadır.
Leuze, 25C serisi sensörler için yeni tarz montaj braketleri ile palet algılamasına yönelik sensörlerin konveyör teknolojisini üreten firmanın fabrikasında önceden monte edilebilmesine imkan sağlamaktadır. Sensör sistemlerin ve konveyör teknolojisinin hassas ayarı ve ilk devreye alma işlemi de doğrudan üreticide gerçekleştirilebilir.
Uygulama
Reflektörden yansımalı sensör ile palet algılama için klasik uygulama çözümü
Sensör sistemlerin montaj, ayar ve devreye alma
işlemleri yerinde yapılır
- Sabitleme parçası, yuvarlak çubuk bom ve konveyöre bağlantı ile reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör (resimde ön)
- Sabitleme parçası, yuvarlak çubuk bom ve konveyöre bağlantı ile reflektör (resimde arkada)
Gereksinim:
Konveyör üzerinde farklı ölçülerle çeşitli palet türleri sevk edilmektedir. Hepsi güvenli şekilde algılanmalıdır.
Çözüm:
Değişik biçimlere ve deliklere sahip nesnelerin güvenilir bir şekilde algılanmasına yönelik geniş, verimli ışık bandı bulunduran 46C serisi reflektörden yansımalı fotoelektrik sensörler tüm palet türlerini güvenli şekilde algılamaktadır.
Önceden kurulu sensörleri olan konveyör teknolojisinde palet algılaması
Gereksinim:
Yeni bir konveyör hattı devreye alınırken verimlilik maksimize edilir. Personel, sensörlerin montajı ve ayarı konusunda ek bir iş yükü yaşamadan konveyör kurulduktan hemen sonra işletime başlayabilmelidir. Konveyör sistemiyle sevk edilen çeşitli palet türlerinin hepsi güvenli şekilde algılanmalıdır. Çok yoğun hangar aydınlatması sensörü olumsuz etkilememelidir. Sensörler kir partiküllerini geri itmeli ve sistem bakım gerektirmemelidir.
Çözüm:
Sensör, kir parçacıklarının atılması için entegre bir ön cama sahip olan özel bir tutucu vasıtasıyla konveyörün iç kısmına, konveyör teknolojisi üreticisinin fabrikasında önceden monte edilmiştir.
Enine ve boyuna taşımada farklı palet tipleri güvenli bir şekilde tespit edilebilir.
Sensör, yüksek frekanslı LED salon aydınlatmasında bile ortam ışığı direncine sahiptir.
Ek araştırma:
Konveyör içine sensör montajı ve aşağıdan palet algılama
Avantaj: Konveyör istiflenebilir
Sensörlerin konveyörün iç kısmına montajıyla bu, önceden monte edilmiş sensörle de istiflenebilir niteliğe sahiptir ve sorunsuzca yüklenebilir ve son kullanıcıya taşınabilir.
Zorluk: Ortam ışığının kapatılması
Özel ortam ışığı parametrelendirmesi, ortam ışığı kaynaklarını (özellikle yüksek frekanslı LED aydınlatmasını) çok verimli bir şekilde gizler.
Temiz çözüm: Sensör kirlenmez
Sensör optiklerinin önündeki 45° ön cam kiri saptırır. Konveyör teknolojisinin titreşimi nedeniyle parçacıklar otomatik olarak düşer. Daha büyük kir partikülleri de sabitlemenin içinden geçip düşer.
Teknik özellikler
| Çalışma tarama genişliği | 1,3 m | |
| Versiyon | Ortam ışığına optimize edilmiştir | |
| Ayar | 300 mm sabit | |
| Işık kaynağı | LED, kızılötesi 850 nm | |
| Anahtarlama frekansı | 250 Hz | |
| Teslimat | Farklı sipariş ölçüleri |
Ürün listesi
- Çalışma prensibi: Arka plan bastırmalı tarama prensibi
- İşletme bölgesi, maks.: 0,025 ... 0,15 m
- Işık kaynağı: Lazer, Kırmızı
- Anahtarlamaçıkışı: Transistör, Puşpul
- Çalışma prensibi: Arka plan bastırmalı tarama prensibi
- İşletme bölgesi, maks.: 0,007 ... 0,35 m
- Işık kaynağı: LED, Kırmızı
- Anahtarlamaçıkışı: Transistör, Puşpul
- Çalışma prensibi: Arka plan bastırmalı tarama prensibi
- İşletme bölgesi, maks.: 0,007 ... 0,35 m
- Işık kaynağı: Lazer, Kırmızı
- Anahtarlamaçıkışı: Transistör, Puşpul
- Çalışma prensibi: Arka plan bastırmalı tarama prensibi
- İşletme bölgesi, maks.: 0,04 ... 0,2 m
- Işık kaynağı: LED, kızılötesi
- Anahtarlamaçıkışı: Transistör, PNP
- Çalışma prensibi: Arka plan bastırmalı tarama prensibi
- İşletme bölgesi, maks.: 0,03 ... 0,1 m
- Işık kaynağı: LED, Kırmızı
- Anahtarlamaçıkışı: Transistör, PNP
- Çalışma prensibi: Arka plan bastırmalı tarama prensibi
- İşletme bölgesi, maks.: 0,007 ... 0,35 m
- Işık kaynağı: Lazer, Kırmızı
- Anahtarlamaçıkışı: Transistör, Puşpul
- Çalışma prensibi: Arka plan bastırmalı tarama prensibi
- İşletme bölgesi, maks.: 0,01 ... 0,15 m
- Işık kaynağı: Lazer, Kırmızı
- Anahtarlamaçıkışı: Transistör, Puşpul
- Çalışma prensibi: Arka plan bastırmalı tarama prensibi
- İşletme bölgesi, maks.: 0,007 ... 0,35 m
- Işık kaynağı: LED, kızılötesi
- Anahtarlamaçıkışı: Transistör, Puşpul
- Çalışma prensibi: Arka plan bastırmalı tarama prensibi
- İşletme bölgesi, maks.: 0,01 ... 0,15 m
- Işık kaynağı: Lazer, Kırmızı
- Anahtarlamaçıkışı: Transistör, NPN
- Çalışma prensibi: Dokunma prensibi
- İşletme bölgesi, maks.: 0 ... 0,25 m
- Işık kaynağı: LED, Kırmızı
- Anahtarlamaçıkışı: Transistör, Puşpul
- Çalışma prensibi: Arka plan bastırmalı tarama prensibi
- İşletme bölgesi, maks.: 0,007 ... 0,35 m
- Işık kaynağı: Lazer, Kırmızı
- Anahtarlamaçıkışı: Transistör, NPN
- Çalışma prensibi: Arka plan bastırmalı tarama prensibi
- İşletme bölgesi, maks.: 0,007 ... 0,35 m
- Işık kaynağı: LED, Kırmızı
- Anahtarlamaçıkışı: Transistör, Puşpul