Kontrast sensörü

Kontrast tarayıcılar çok hassas şekilde kontrastları algılar ve karşılaştırır, bu amaçla da beyaz ışık, lazer kırmızı ışık veya RGB ışığı gibi farklı ışık kaynakları kullanırlar. Algılanan kontrast işaretleri minimum sinyal titreşimleri ile prosese bildirilir. Doğru verici renklerinin otomatik olarak seçilmesiyle, farklı renk ve gri değeri kombinasyonları güvenli bir şekilde algılanabilir. Çubuk grafikli göstergeler manuel tertibatlarda ayrıca ayar konforu sunmaktadır.

KRT 3C kontrast sensörü: Ambalaj endüstrisi için en küçük kontrast sensörümüz

Dar montaj alanlarında kontrast farklarının hızlı ve güvenilir bir şekilde tespit edilmesi için yeni kontrast sensörleri

Kontrast sensörleri, paketleme proseslerinde nesneler üzerindeki işaretleri algılamak için geliştirilmiştir. Bu kontrast işaretçiler, folyolar, torbalar, blister ambalaj veya etiketler üzerinde bulunabilmektedir. 3C serisi yeni kompakt kontrast sensörü, farklı verici renkleriyle (RGB ışık, beyaz ışık veya lazer kırmızı ışık) birlikte mevcut tüm renk ve gri kombinasyonlarda esnek bir şekilde kullanılabilir. Çok düşük kontrast farklarını ve parlak malzemelerdeki marka işaretlerini dahi güvenlir ve doğru konumda algılayabilir.

Tarayıcı, dar montaj alanlarında kullanılmak üzere geliştirilmiştir: Çok kompakt gövdesi (11 x 32 x 17 mm) sayesinde en küçük kontrast sensörümüzdür ve yüksek montaj esnekliği sunar. Sağlam plastik gövdesi sayesinde IP67 ve IP69K koruma sınıflarının gereksinimleri karşılanır. ECOLAB sertifikası, gövdenin ambalajlama endüstrisinde kullanılan geçerli temizlik malzemelerine karşı dayanımını onaylar. Sensörün entegrasyonu ve işletimi için gerekli tüm ayarlar ve ürünlerin format değişimleri IO-Link arayüzü üzerinden kolaylıkla gerçekleştirilebilir.

Avantajları

Bir gövde içerisinde birden çok ışık türü ile esnek kullanım: Çok renkli (kırmızı, yeşil veya mavi ışık), beyaz ışık ve lazer kırmızı ışık
En küçük kontrast farkları dahi iyi bir şekilde algılanır ve aynı zamanda parlak ve yansıması çok olan malzeme yüzeyleri dahil marka işaretleri güvenilir bir şekilde tespit edilir
İyi bir makine kullanılabilirliği için 50 µs (lazer: 125 µs) kısa tepki süresi ve minimum sinyal titreşimi ile kontrastlar yüksek hassasiyette ve güvenilir bir şekilde tespit edilir
Yüksek koruma sınıfı IP 67 ve IP 69K, ayrıca ECOLAB sertifikasına sahip kompakt ve sağlam gövde sayesinde dar montaj uygulamalarında dahi yüksek montaj esnekliği ve kolay entegrasyon
Birden çok öğretme modu sayesinde makinenin kolay ve hızlı bir şekilde devreye alınması için uygun ayar rutinleri hayata geçirilebilir (statik veya dinamik 2 noktalı öğretme, statik 1 noktalı öğretme)
Ek fonksiyonların makine kontrol sistemine kolay entegrasyonu için IO-Link; örneğin reçete yönetimi üzerinden kolay format değişimi, sensörün parametrelendirmesi veya manipülasyon güvenliği için öğretme butonunun kilitlenmesi

Doğrudan KRT 3C ürün seçimine git

Öne çıkanlar

Kompakt gövde içerisinde üç ışık türü

Güvenli kontrast işaretçi algılaması açısından her uygulamanın sensör sistemi gereksinimi farklıdır. Gönderilen ışık rengi güvenilir algılamada fark yarattığından, yeni KRT 3C kontrast sensörleri üç farklı ışık türü ile çalışmaktadır. Bu sayede ambalaj ve etiketleme proseslerinde müşteriler her malzeme ve her kontrast işaretçi rengi için ışık kaynağını esnek bir şekilde seçebilir.

Çok renkli sistem kırmızı, yeşil veya mavi LED ışıkla (RGB) çalışır. Doğru verici renginin otomatik olarak seçilmesiyle, farklı renk ve gri değeri kombinasyonları güvenli bir şekilde algılanabilir. Çok renkli cihazlar özellikle çok renkli baskıya sahip folyolar için uygundur.
Renkler ve gri değerleri referans gri değerinden (kontrastlar aynı çözünürlüğe sahip olduğunda) farklılık göstermesi gerektiğinde beyaz LED ışık kullanılır. Özellikle parlak yüzeylerdeki kontrast işaretçilerde daha yüksek güvenilirlik sunar.
Kırmızı ışık lazerine sahip kontrast sensörleri çok küçük bir ışık spotu gönderir ve bu nedenle küçük işaretçi ve mesafe değişikliklerinde en iyi seçimdir.

IO-Link sayesinde kolay konfigürasyon ve reçete yönetimi

Yeni KRT 3C kontrast sensörünün ayarı isteğe bağlı olarak bir öğretme butonu olan kablo üzerinden öğretme ile uzaktan veya çok kolay bir şekilde IO-Link üzerinden sağlanabilir. IO-Link üzerinden sensörler kolay bir şekilde otomasyon sistemine bağlanabilir. Bu otomasyon sayesinde entegrasyon kolaylaşır ve üretimdeki bekleme sürelerinin olabildiğince kısa tutulması mümkün olur. Yeni kompakt kontrast sensörlerinin, IO-Link üzerinden parametrelenmesi, devreye alınması ve bakımının yapılması (durum izleme) mümkündür.

Kontrast sensörü üzerinde tanıtım değeri dahil olmak üzere ilgili parametrelerin tanım setinin yüklenmesi sayesinde başka bir folyo veya etiket türüne kolay format geçişi sağlanır (ayrıca doğrudan insan makine arayüzü - Human Machine Interface (HMI) üzerinden de gerçekleştirilebilir)
Format değişiminde kontrast sensörünün yeniden öğretilmesine ve donanım değiştirme için ek süre harcanmasına gerek yoktur
Gerçek zamanlı sinyal bilgisi ve teşhis
IO-Link arayüz üzerinden kolay ve hızlı bir şekilde uzaktan öğretme veya öğretme butonunun kilitlenmesi
Farklı öğretme modları sayesinde makinenin hızlı şekilde devreye alınması mümkündür:
- Statik 2 noktalı öğretme: İşaret ve arka planların manuel olarak konumlandırılması için uygundur
- Dinamik 2 noktalı öğretme: Otomatik makine prosesleri içerisinde hareketli işaretçiler için uygundur
- Statik 1 noktalı öğretme: Homojen arka plan üzerindeki veya referans değerinin dışındaki herhangi bir işaretin algılanması için uygundur

Dayanıklı minyatür gövde ile yüksek montaj esnekliği

Ambalajlama proseslerinde sensör sistemi gereksinimleri oldukça yüksektir: Nesneler veya kesim işaretleri hızlı ve yüksek anahtarlama hassasiyetinde algılanmalıdır. Buna, dar montaj yeri veya sık temizlik işlemleri gibi zorlayıcı ortam koşulları da eklenmektedir. Yeni KRT 3C kontrast sensörleri dayanıklı minyatür gövde içerisinde farklı algılama görevlerinde esnek bir şekilde kullanılabilir.

Sadece 32 mm yüksekliğe sahip küçük tasarımı sayesinde özellikle dar koşullarda montajda esneklik sağlar
Ayrıca IP 67 ve IP 69K koruma sınıflarının gerektiği alanlarda da kullanılabilir
ECOLAB sertifikası sayesinde sensörler, temizlik malzemelerinin kullanıldığı tesisin düzenli temizlik proseslerinde de kullanımı mümkün kılarlar

Uygulama

Folyo beslemesindeki kesim işaretlerinin algılanması

Gereksinim:
Ambalaj endüstrisinde ürünler yatay ambalajlama makinelerinde şeffaf poşetlere doldurulur. Kontrast sensörleri, basılı olan kontrast işaretçileri algılar ve ambalajlama folyosunun hassas kesim işlemini gerçekleştirir. Dar alanlar ve farklı renkteki folyo ve kontrast işaretçilerin sık değişimi buradaki en büyük zorluklardandır.

Çözüm:
Kompakt KRT 3C kontrast sensörü bir gövde içerisinde üç ışık türünü bir araya getirir: RGB, beyaz ışık ve lazer kırmızı ışık. Bu sayede ürün planlayıcıları, ambalajlama prosesinde farklı renk ve gri kombinasyonlarına sahip malzemeler arasında çok esnek geçiş yapabilir. Tesisin durmaması için, format değişiminde dahi tüm ayarlar IO-Link arayüzü üzerinden gerçekleştirilir.

KRT3C_print_mark_detection_tube_700x500px

Bir dolum tesisinde renk işaret tespiti ile tüplerin hizalanması

Gereksinim:
Tüp dolum ve kapatma makinesinde el kremleri tüplere doldurulur. Ambalajlama prosesinde, tüp katlama yerinin tam olarak doğru yerden preslenmesi için plastik tüplerin hassas bir şekilde hizalanması önemlidir. Birçok tüp doldurma sisteminde yer koşulları kısıtlıdır.

Çözüm:
KRT 3C kontrast sensörü kompakt ölçüleri ve küçük boyutları sayesinde yerden büyük oranda tasarruf edilecek şekilde monte edilebilir. Farklı renkteki kontrast işaretçilerini, yuvarlak nesneleri ve farklı malzemeleri yüksek hassasiyette ve 50 µs gibi kısa tepki verme süresiyle güvenilir bir şekilde algılar.

Termoform makinelerindeki folyo beslemesi

Gereksinim:
Termoform kalıplar genellikle gıda ve ilaç endüstrisinde kullanılmaktadır. Termoform makinesindeki beslemede plastik bir kesintisiz folyo bulunur. Ambalajlama işleminde üretim kesintisinin mümkün olduğunca kısa olması için burada aşılması gereken faktör, folyo sonunun önceden tespit edilebilmesidir.

Çözüm:
Yeni KRT 3C kontrast sensörü, alt folyoda bulunan ve folyo rulosunun ucunu gösteren yapışma noktasını güvenilir bir şekilde algılar. Bu sayede sensörler düşük bekleme süreleriyle stabil bir proses sunar.

Kontrast sensörlerimize genel bakış

Müşterilerimizin her türlü algılama görevine yönelik en uygun çözümü sunabildiğimiz geniş bir kontrast sensörü yelpazemiz bulunmaktadır. Yeni KRT 3C kontrast sensörü çok küçük, sağlam gövde tasarımı ve lazer ışık kaynağı modelleriyle ön plana çıkarken, KRT 18B kontrast sensörü, çubuk grafik ile sürekli sinyal göstergesi ve otomatik olarak hassasiyetin tekrar ayarlanması ile öne çıkar. KRT 55, paslanmaz çelik gövde içerisinde iyi ve çok sağlam bir duruş sergiler; KRT 20 ise, 10 µs tepki verme süresi ile en hızlı kontrast sensörümüzdür. KRT 21 buna karşın birçok uygulamada çok yönlülüğü ile ön plana çıkar.

Özellik	KRT 3C	KRT 55	KRT 18B	KRT 20	KRT 21

Konnektörsüz ölçüler (GxYxD)	11 x 32 x 17 mm	14 x 35,5 x 25 mm	15 x 47 x 32,5 mm	30 x 53 x 80 mm	31 x 53 x 80 mm
Çalışma voltajı	12 – 30 V DC	10 – 30 V DC	10 – 30 V DC	12 – 30 V DC	10 – 30 V DC
Çıkışlar	Puşpul, PNP, NPN, IO-Link	PNP	Puşpul, analog, IO-Link	PNP, NPN, analog akım	PNP, NPN
Bağlantı türü	M8, kablo, kablo+M12	M8, kablo+M12, kablo	M12	M12	M12
Koruma sınıfı	IP 67, IP 69K	IP 67, IP 69K	IP 67, IP 69K	IP 67, IP 69K	IP67
Çalışma mesafesi	14,5mm ± 2 mm	13mm ± 2 mm	13mm ± 3 mm	13mm ± 1 mm 20mm ± 2 mm 50mm ± 5 mm	9mm ± 3 mm
Işık kaynağı	LED, Lazer (sınıf 1)	LED	LED	LED	LED
Anahtarlama frekansı	4.000-10.000 Hz	10.000 Hz	15.000-22.000 Hz	16.000 Hz	15.000 Hz
Göndericinin rengi	RGB / beyaz / lazer kırmızı	RGB / beyaz	RGB / beyaz	RGB	RGB
Işığın çıkışı	Ön	Ön	Ön	Yüz veya ön	Yüz veya ön
Işık beneğinin geometrisi	Dikdörtgen veya yuvarlak	Dikdörtgen	Dikdörtgen	Dikdörtgen	Dikdörtgen
Işık spotu	Uzunlamasına / enlemesine	Uzunlamasına	Uzunlamasına / enlemesine	Uzunlamasına	Uzunlamasına
Kullanım	Öğretme butonu, kablo, IO-Link	Öğretme butonu, kablo	Çok turlu mil, butonlar, öğretme butonu, IO-Link	Folyo klavye, kablo üzerinden	Öğretme butonu

Ek öğretme yöntemlerini barındıran beyaz ışık varyasyonları ile geliştirilmiş KRT 18B kontrast sensörü yelpazesi

Şimdi de beyaz ışık ve statik 1 noktalı öğretme ile

Kontrast sensörlerinin görevi, bir nesne üzerinde bulunan önceden belirlenmiş bir işaretçiyi arka plandan renk açısından kısmen ayırt edilse bile bulmaktır. Birçok ambalajlama prosesinde, folyolar, torbalar ve blister ambalajları veya etiketler üzerinde bulunan bu kontrast işaretçilerin güvenilir şekilde tespit edilmeleri zorunludur. KRT 18B serisi kontrast sensörleri, sürekli sinyal göstergeleri sayesinde kullanım kolaylığını yüksek performansla birleştirir. RGB ışık kaynağını barındıran kademeli varyasyonlarımız artık, ürün yelpazesini tamamlayan ve buna ek olarak öğretilebilir varyasyonlarını genişleten beyaz ışıklı kontrast sensörlerini de barındırmaktadır. Potansiyometre veya öğretme butonu ve kablo veya IO-Link üzerinden uzaktan, hızlı ve sezgisel ayarlama imkanı sunarlar ve benzersiz çubuk göstergeleri ile kontrast kalitesi hakkında sürekli geri bildirimde bulunurlar. Çok kısa tepki verme süreleri ve minimum sinyal dalgalanması ile kontrastın yüksek hassasiyetle algılanması sağlanır. RGB cihazları analog çıkışı da barındıran, özellikle zorlu görevler için tasarlanmış işaretçi algılaması sunarlar.

Avantajları

Çok renkli (RGB) veya beyaz ışık (W) varyasyonlar, renkli olarak baskılı veya parlak folyolar üzerindeki işaretçilerin tespitinde çok iyi performans sunarlar
Beyaz ışık, parlak yüzeylerdeki kontrast işaretçilerde daha yüksek güvenilirlik sunar
Çok renkli (RGB) ile çok renkli baskıya sahip folyolarda daha iyi performans elde edilir
İsteğe bağlı ayar seçimi: çıkartılabilir potansiyometre ile sezgisel, öğretme butonları ile hızlı ve hassas. Tabii ki öğretme işlemi kablo veya IO-Link üzerinden uzaktan da yapılabilir
Çift kanal ile IO-Link: izleme, teşhis, kolay format değişimi durumunda kolay geçiş
Üç öğretme seviyesi (Teachlevel) sayesinde her uygulamada mükemmel ayarlama rutini
İşaretçi ve arka plan için bant dururken statik 2 noktalı öğretme
Bant hareket halindeyken dinamik 2 noktalı öğretme
Arka plan homojen olduğunda herhangi bir kontrast işaretçisini tespit edebilen statik 1 noktalı öğretme
Sensörün arka tarafında otomatik ayarlanan çubuk grafik ile sürekli sinyal gösterimi
Kararan kontrast işaretçileri için eşik takipli izleme fonksiyonu
"İşaretçiye yakın" veya EasyTune (T) öğretmeleri ile anahtarlama eşiğinin hassas ayarı
Yatay veya dikey hizalamalı ışık spotu varyasyonları
Esnek tarama aralığı 13 mm +- 3 mm
22 kHz’e kadar yüksek anahtarlama frekansları ve 20 µs’e kadar tepki verme süresi
Galvanizli metalden imal edilmiş küçük, kompakt gövde, IP67 ve IP69K ve ECOLAB

Doğrudan KRT 18B ürün seçimine git

Öne çıkanlar

Seçenekler iki kat artırılmıştır: beyaz ışık ve RGB kontrast sensörleri

Ambalaj özelliğine göre beyaz ışık veya RGB, kontrast tespitinde avantajlı olabilir. Kontrast sensör çözümlerinde müşterilerimize tam esneklik sağlayabilmek adına KRT 18B ürün yelpazemizi iki katına çıkarttık ve akıllı 1 noktalı öğretme ile beyaz ışık varyasyonlarımızı yenilikçi serilerle genişlettik. Çok küçük ve zarif gövde sayesinde cihazların zorlu ortamlarda kullanılmasını sağlamak için hem IP67 ve IP69K gibi yüksek koruma sınıflarını hem de ECOLAB sertifikasını mümkün hale getirdik. Bu sayede kontrast sensörlerimiz, yoğun temizlik döngülerinde bile sorunsuz şekilde dayanıklılık sunarlar.

IO-Link inside

KRT 18B serisinin kontrast sensörleri yenilikçi, çift kullanım konsepti ile hizmet sunar: Müşteri tercihine göre hem IO-Link üzerinden tüm sensör fonksiyonlarının konfigürasyonu hem de potansiyometre veya öğretme butonu ile kolay ve manuel hassasiyet ayarı yapılabilir.
IO-Link sayesinde uzaktan kumanda, teşhis veya sensör konfigürasyonu gibi yenilikçi makine konseptleri hayata geçirilebilir.

IO-Link üzerinden üç farklı öğretme yöntemi

Her uygulama, sensör için başka bir ayarlama rutinini gerekli kılar. Öğretme butonu, uzaktan kablo ile veya IO-Link üzerinden kolay ayarlanabilir:

Statik 2 noktalı öğretme: Bant sabitken, sensör işaretçiye ve ardından arka plana göre veya tersi sırayla öğretilebilir. Anahtarlama eşiği iki sinyal değeri arasına atanır ve diğer bir öğretme işlemiyle işaretçiye daha yakın şekilde konumlandırılabilir.
Dinamik 2 noktalı öğretme: Bant hareket halindeyken öğretme butonuna basılarak ölçüm penceresi açılır. Sensörün altından birden çok işaretçi geçtiğinde öğretme butonuna yeniden basılarak pencere kapatılır. Burada da anahtarlama eşiği diğer bir öğretme ile işaretçiye daha yakın şekilde konumlandırılabilir.
Statik 1 noktalı öğretme: Bant sabitken sensör arka plana göre hizalanır ve bunun üzerinde öğretilebilir. Bu sinyalden farklı olan her bir işaretçi kontrast markası olarak tespit edilir. Yeniden öğretme yapılarak anahtarlama eşiği kaydırılabilir.

Uygulama

KRT3B_schlauchbeutelmaschine_mit_Strahl_700x500px

Folyo beslemesinde ambalajlama folyosu üzerindeki kesim işaretinin tanınması

Gereksinim:
Ürün, yatay kalıp doldurma sisteminde sarılır. Ambalaj folyosunun hassas şekilde kesilmesi gerekir. Ambalajlama folyosunun zamanlaması, farklı renklere ve folyo üzerindeki baskıları birbirlerinden çok az farklara sahip olan kontrast işaretçilerin tespit edilmesiyle gerçekleştirilir.

Çözüm:
Beyaz ışık versiyonuna sahip yeni KRT 18BW kontrast sensörü, arka plan parlak olsa bile çok çeşitli renklere sahip kontrast işaretçilerini güvenilir şekilde tespit eder. Bu kapsamda 2 noktalı öğretme sayesinde folyo hareket halindeyken bile sensörün hizalanmayı tamamlaması mümkün olur. Folyo rulosunun sonunda olabileceği gibi solmuş baskı işaretçileri, izleme fonksiyonu sayesinde dengelenebilir.

Dolum tesislerinde tüplerin hizalanması için renk işaret tespiti

Gereksinim:
Bir ambalajlama tesisinde plastik tüpler diş macunu ile doldurulur. Tüpün ucuna kıvrım presi yapılmadan önce tüplerin doğru şekilde hizalanmaları gerekir. Nesneden sensöre olan mesafe, tüp dönerken birkaç milimetre değişiklik gösterebilir.

Çözüm:
Nesneye olan tarama aralığı %20 oranında değişse bile KRT 18BW güvenilir şekilde çalışır. Arka plan homojen olduğunda beyaz ışık varyasyonu, özellikle biçim değişiminde zamandan ve maliyetten tasarruf sağlanacak şekilde farklı renkli kontrast işaretçilerinde bile algılama gerçekleştirir.

Teknik özellikler

Özellik	KRT 18B Standard	KRT 18B Teach	KRT 18B Multiturn	KRT 18B Tracking	KRT 18B Speed	KRT 18B Analog
Ayar	Teach-In	Teach-In	Mil	Teach-In	Teach-In	Mil
Çubuk grafik	Hayır	Evet	Evet	Evet	Evet	Evet
Işık kaynağı	RGB (kırmızı/yeşil/mavi) Beyaz ışık	RGB (kırmızı/yeşil/mavi) Beyaz ışık	RGB (kırmızı/yeşil/mavi) Beyaz ışık	RGB (kırmızı/yeşil/mavi) Beyaz ışık	RGB (kırmızı/yeşil/mavi) Beyaz ışık	RGB (kırmızı/yeşil/mavi)
Anahtarlama frekansı	15 kHz	15 kHz	15 kHz	15 kHz	22 kHz	15 kHz
Tepki verme süresi	33 µs	33 µs	33 µs	33 µs	22,5 µs	100 µs
IO-Link sürümü	Hayır	Evet	Hayır	Evet	Evet	Hayır
Tarama aralığı	13 ± 3 mm	13 ± 3 mm	13 ± 3 mm	13 ± 3 mm	13 ± 3 mm	13 ± 3 mm
Anahtarlama çıkışı	PNP, NPN	Push-pull (IO-Link)	Push-pull (IO-Link)	Push-pull (IO-Link)
IO-Link	-	V1.1 (COM2)	V1.1 (COM2)	V1.1 (COM2)
Kullanım	2 potansiyometre: Hassasiyet ayarı Aydınlık/karanlık anahtarlama	2 potansiyometre: Hassasiyet ayarı Aydınlık/karanlık anahtarlama	2 potansiyometre: Hassasiyet ayarı Aydınlık/karanlık anahtarlama	2 potansiyometre: Hassasiyet ayarı Aydınlık/karanlık anahtarlama
Koruma sınıfı	IP 67	IP 67	IP 67	IP 67
Sertifikalar	CE, UL	CE, UL	CE, UL, ECOLAB	CE, UL, ECOLAB
Bağlantı	M12 4Pin	M12 4Pin	M12 4Pin	M12 4Pin	M12 4Pin	M12 4Pin
Sıcaklık aralığı	–40 ila +60 °C	–40 ila +60 °C	–40 ila +60 °C	–40 ila +60 °C	–40 ila +60 °C	–40 ila +60 °C