Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV) için sensör çözümleri

Otomatik yönlendirmeli araçlar ürünleri A noktasından B noktasına taşırlar. Mesafeler kolayca uyarlanabilir. Bu sayede üretim tesisi çok esnek bir şekilde kullanılabilir. Dinamik ve güvenlik gereksinimleri çok yüksektir. Özellikle birden çok araç kullanımda olduğunda.

Kusursuz bir işleyişin ve çarpışmaların engellenmesinin önkoşulu akıllı sensör çözümleridir. Emniyet lazer alan tarayıcılar araçları emniyete alır. Yüksek çözünürlüklü ve dinamik sensörlerimiz AGV’nin mevcut konumuna yönelik kesin verileri aktarırlar. Ürünlerin doğru bir şekilde alınması ve aktarılması işlemleri optik ve endüktif sensörler tarafından denetlenir.

White Paper: Başarıya giden yolda AGV’ler... Size uygun teknoloji hangisi?

Otomatik Yönlendirmeli Araçlar (AGV’ler) son yıllarda intralojistiği önemli ölçüde değiştirdi. AGV’ler için en iyi navigasyon teknolojisinin seçilmesi, şirketlerdeki lojistik süreçlerinin başarısında çok önemli bir rol oynamaktadır. Peki hangi navigasyon teknolojisi hangi uygulama senaryosuna uygundur? Farklı teknolojilerin avantajları nelerdir? Bu White Paper bu soruların yanıtlarını bulabilirsiniz.

Bu White Paper aşağıdaki soruları yanıtlıyoruz:

AGV'ler için hangi navigasyon teknolojileri mevcut?
Bireysel navigasyon teknolojileri hangi prensibi temel alır?
Hangi navigasyon teknolojisi hangi uygulama senaryosuna uygundur?
Her bir teknolojinin avantajları ve dezavantajları nelerdir?

Tanıtım belgesini hemen indirin

[01] Taşıma yolunun emniyete alınması

APIC_IL_AMS300_Safeguarding_of_guideway__700x500

Gereksinim:
İnsanlar veya nesneler bulunduğunda AGV’nin güvenli bir şekilde durdurulması için önündeki belirli bir alanın denetlenmesi gerekir. Hızın ve taşıma yolunun adaptasyonu için alanın boyutu ve yönü arasında değişiklik yapılabilmelidir.

Çözüm:
RSL 400 emniyet lazer alan tarayıcı, 270 derecelik bir tarama alanına ve 100 adete kadar değiştirilebilir çift alana sahiptir. Bu sayede koruma alanı, hıza ve taşıma yoluna en iyi şekilde uyum sağlar.

[02] Taşıma yolunun ve navigasyonun emniyete alınması

APIC_IL_RSL400_Navigation_safeguarding_of_guideway_700x500

Gereksinim:
Doğal navigasyon prensibi kullanılacağında, emniyet sensörü sadece taşıma yolunun farklı hareket durumlarına göre emniyete alınmasını sağlamakla değil aynı zamanda navigasyon yazılımı için ölçüm verilerini hazır hale getirmekle de yükümlüdür.

Çözüm:
Emniyet lazer alan tarayıcı RSL 400 emniyet teknolojisini ve yüksek kalite ölçüm değeri çıktılarını tek bir cihazda birleştirmektedir. 100 adete kadar değiştirme yapılabilir alan çiftlerine sahiptir. Ölçüm verileri 0,1 derecelik yüksek açısal çözünürlüğe sahiptir ve böylece ortamın çok iyi bir şekilde haritalandırılması mümkün olur.

[03] Yük alma aracının dikey konumlandırması

APIC_IL_AMS300_Vertical_positioning_load_handling_device_700x500

Gereksinim:
Paletlerin güvenilir bir şekilde depolanması ve boşaltılması için yük alma malzemesinin hassas ve tekrarlanabilir şekilde doğru yükseklikte konumlandırılması gerekir.

Çözüm:
AMS 300i lazer konumlandırma sistemi, ölçüm değerlerini ± 2 mm mutlak hassasiyette her 2 milisaniyede bir aktarır. Veriler farklı arayüzler üzerinden kontrol ünitesine aktarılabilir.

[04] Yük alma aracının hassas konumlandırması

APIC_IL_AGVs_HT3C_fine-positioning-lifting-device_700x500

Gereksinim:
Paletin yük alma aracıyla birlikte kavranabilmesi için palet ayaklarının arasındaki boşlukların nerede olduğu ve bunların erişilebilir olup olmadıkları tespit edilmelidir.

Çözüm:
HT 3C serisi ışık sensörleri, malzemeden bağımsız çalışırlar ve hassas devre noktalarına sahiptirler. İki adet dijital anahtarlama çıkışı sayesinde aynı sensörler raf hassas konumlandırması için de kullanılabilir.

[05] Yük alma aracının son konumunun tespiti

APIC_IL_IS212_End_positioning_load_handling_device_700x500

Gereksinim:
Örneğin düşük hızdan normal hıza geçiş yapılması gibi aracın belirli fonksiyonlarının etkinleştirilmesinden önce yük alma aracının son konumda olduğundan emin olunmalıdır.

Çözüm:
IS 212 serisi endüktif sensörler, 10 mm maksimum çalışma mesafesi ile metal nesneleri güvenilir bir şekilde tespit eder. Cihazlar sağlam metal muhafazaları sayesinde çevre etkilerine ve temizleme işlerine karşı iyi bir şekilde korumuştur.

[06] Paletin yük alma aracındaki konumunun belirlenmesi

APIC_IL_SR25_Position_detection_transport_good_700x500

Gereksinim:
Paletin alınması sırasında ileri hareketin doğru zamanda durdurulabilmesi için paletin yük alma aracının ön yüzeyine doğru olan mesafenin tanımlanması gerekir.

Çözüm:
Büyük ışık spotları sayesinde HRT 25B LR serisi mesafe sensörleri farklı renklere ve yüzey özelliklerine sahip nesnelere olan mesafeyi güvenilir ve tekrarlanabilir şekilde tanımlayabilirler. Buna ek olarak cihazlarda TOF (time of flight) teknolojisi kullanıldığından 2.500 mm yüksek çalışma mesafesi ve açı toleransı sunulur.

[07] Raf hassas konumlandırması için raf sürgüsünün tespit edilmesi

APIC_IL_AGVs_HT3C_bar-detection-for-fine-positioning_700x500

Gereksinim:
Paletlerin depoya emniyetli bir şekilde yerleştirilebilmesi için paletin yerleştirilmesi gereken raf sürgüsünün kenarı güvenilir bir şekilde algılanmalıdır.

Çözüm:
HT 3C serisi ışık sensörleri, malzemeden bağımsız çalışırlar ve hassas devre noktalarına sahiptirler. İki adet dijital anahtarlama çıkışı sayesinde aynı sensörler yük alma malzemesinin konumlandırılması için de kullanılabilir.

[08] Izgara navigasyonu için 2D kod okuma

APIC_IL_DCR200i_Raster_navigation_700x500

Gereksinim:
2D kod etiketleri zemindeki sabit bir ızgaraya yerleştirilmiştir. Kod okunarak ve kodun sensöre göre açısal konumu belirlenerek bir sonraki 2D koda hareket edilecek şekilde AGV’nin hareket yönü düzeltilmelidir.

Çözüm:
2D kod okuyucu DCR 200i, AGV geçerken kodları okur. 40 – 360 mm arasındaki geniş çalışma alanı AGV’ye esnek bir şekilde montajı mümkün kılar ve çalışmanın stabil olmasını sağlar. Entegre ayar sihirbazı sayesinde cihazlar hızlı ve kolay bir şekilde devreye alınabilir.

[09] Optik iz izleme

4_APIC_MT_MLC300_MLC500_hand_held_scanner_die bending press_wl Kopie

Gereksinim:
Hızlı ve verimli bir hareketin sağlanabilmesi için AGV’ler, zemine uygulanmış bir şeridi izleyerek belirlenmiş bir yolda hareket etmelidir. Düz araçlarda kullanılabilmesi için sensörün ince olması gerekir.

Çözüm:
OGS 600 optik şerit izleme sensörü, kenar algılaması sayesinde şeridi algılar ve ilgili sinyalleri kontrol ünitesine gönderir. Cihazlar özellikle iyileştirilmiş şerit bantlarımız OTB ile birlikte çok güvenilir çalışırlar. Zeminden asgari mesafe 10 mm olduğundan, OGS 600 yer tasarrufu sağlayacak şekilde AGV’ye entegre edilebilir.

[10] Konveyörün kontrolü

APIC_IL_IPS200i_fine_positioning_700x500_(1)

Gereksinim:
AGV üzerindeki konveyör, aktarım istasyonunu tarafından istenen hareket yönünde temassız olarak etkinleştirilebilmelidir.

Çözüm:
Düşük maliyetli, 5 serisi tek yön çalışan fotoelektrik sensörler anahtarlama bilgisini AGV’ye aktarır. Cihazlar ortam ışığından etkilenmez ve iyi görünebilen kırmızı ışıkla kolay bir şekilde hizalanabilirler.

[11] Taşınacak malın var-yok kontrolü

APIC_IL_AGVs_SR5_laod-presence-check_700x500

Gereksinim:
Taşınacak malın eksiksiz ve çıkıntısız bir şekilde AGV’ye aktarılıp aktarılmadığı kontrol edilmelidir.

Çözüm:
Uygun maliyetli 5 serisi reflektörden yansımalı fotoelektrik sensörler kompakt yapı şekilleriyle sisteme kolay bir şekilde entegre edilebilirler. Aktif ortam ışığı bastırması sayesinde cihazlar son derece güvenilir bir şekilde çalışırlar.

[12] Malzeme aktarımı için hassas konumlandırma

APIC_IL_IPS200i_fine_positioning_700x500

Gereksinim:
Aktarım istasyonunda taşınan mallar sarsılmadan aktarılmalıdır. Bunun için AGV ve/veya yük alma aracı milimetre hassasiyetinde konumlandırılabilmelidir.

Çözüm:
IPS 200i akıllı kamera, bir işaretçiyle (delik veya reflektör) ilişkili konumu 0,1 mm’ye varan hassasiyet ile aktarır. Burada mesafe 600 mm’ye kadar olabilir. Sonuçlar Ethernet TCP/IP, PROFINET veya EtherNet/IP arayüzü üzerinden aktarılabilir.