Soluções em sensores para a paletização
Na última etapa de embalagem, caixas de papelão e lotes são empilhados em paletes e transferidos para a logística de armazenamento ou transporte seguinte. Um fluxo de material eficiente e confiável, bem como a segurança total das máquinas, determinam as exigências na área de "fim de linha".
Os sensores utilizados nestes processos assumem diversas tarefas de detecção e identificação. Como no caso do envolvimento automatizado de paletes em filme stretch para a proteção de carga: neste processo, sensores indutivos monitoram as posições finais de eixos individuais, sensores fotoelétricos difusos detectam a aresta superior dos paletes, barreiras de luz retrorreflexivas polarizadas detectam uma eventual ruptura do filme e sensores fotoelétricos difusos verificam o estoque de filme. Nas esteiras transportadoras, proteções de acesso ópticas ou mecânicas garantem a operação segura das instalações. Dois conceitos de funcionamento para a supressão temporária e controlada dos dispositivos de proteção sem contato usados oferecem vantagens específicas: barreiras de luz de segurança de múltiplos feixes, como a MLD 530 com funções de muting predefinidas, podem ser integradas de maneira rápida e fácil no comando da instalação. No caso das cortinas de luz de segurança MLC530-SPG com "Smart Process Gating", a supressão ou função de muting ocorre em combinação com o processo e um sinal de comando vindo do comando da máquina. O espaço necessário é reduzido ao mínimo, podendo ser dispensados sensores de muting adicionais.
2 Medição de alturas de pilhas de paletes
4 Detecção de objetos na esteira transportadora
5 Detecção e posicionamento de objetos
6 Detecção de paletes a partir de baixo
7 Proteção de acesso com muting
8 Proteção de acesso com Smart Process Gating
10 Proteção de acesso de portas
11 Monitoramento de posições finais
12 Detecção da altura de enrolamento
14 Determinação de quantidades restantes
15 Leitura de códigos no palete
Exigência:
Na embalagem final ou na paletização de lotes, a presença dos objetos deve ser verificada. Objetos com espaços também devem ser detectados com segurança.
Solução:
As barreiras de luz retrorreflexivas PRK 46C oferecem grande alcance e, assim, uma reserva de funcionamento muito grande. Em outras variantes é possível ajustar a sensibilidade; uma função de despolarização aumenta a disponibilidade da instalação. Todos os sensores possuem grau de proteção IP 69K e uma certificação ECOLAB.
Exigência:
Em um processo de paletização automatizado, é necessário garantir que paletes vazios suficientes estejam disponíveis em um buffer de armazenamento temporário. Para um processo confiável é necessário monitorar a altura da pilha dos paletes.
Solução:
Sensores de medição óticos garantem uma medição de altura confiável. O sensor de distância ODS 110 pode emitir a distância através de um valor analógico ou da interface IO-Link integrada. Graças ao ponto laser pequeno e bem visível, com classe de laser 1, o sensor é seguro para os olhos e fácil de posicionar.
Exigência:
Na utilização de paletes padrão, o estado do palete deve ser verificado antes que ele seja reutilizado. Entre outras coisas, é necessário controlar se as tábuas de base e os blocos de palete estão presentes.
Solução:
As tábuas de base podem ser detectadas e avaliadas com a ajuda da avaliação de feixe único das cortinas de luz de medição CML 730i, com disposição em V. A disposição dos sensores permite detectar eventuais espaços ou tábuas em falta e, assim, possibilitando a remoção dos paletes defeituosos em um estágio inicial.
Exigência:
Lotes ou caixas de papelão envoltos em filme stretch encolhido são transportados sobre uma esteira transportadora e devem ser detectados de maneira confiável.
Solução:
A barreira de luz retrorreflexiva PRK25C.D é otimizada para a detecção de objetos envoltos em filme stretch encolhido e, portanto, oferece uma grande reserva de funcionamento. Se houver pouco espaço de instalação disponível, são utilizados os sensores PRK 5B.D com carcaça menor.
Exigência:
Objetos devem ser identificados ou suas respectivas posições de parada detectadas ao longo de segmentos de transporte ou em pontos de transferência. Para isso, os sensores usados devem oferecer uma boa possibilidade de alinhamento e uma elevada repetibilidade. Variações dos objetos e eventuais contaminações também deve ser toleradas.
Solução:
A detecção e o posicionamento de lotes podem ser solucionados com diferentes barreiras de luz retrorreflexivas. Dependendo da reserva de funcionamento e das dimensões solicitadas, podem ser usados os PRK 28, os PRK 25C ou os PRK 46C em formato cúbico, e os PRK 328 em formato cilíndrico. Todos os sensores possuem grau de proteção IP 69K e uma certificação ECOLAB.
Exigência:
Diferentes tipos de palete são transportados em uma tecnologia de transporte de paletes. Para poder configurar e instalar completamente os segmentos da tecnologia de transporte, os paletes devem ser detectados a partir de baixo. Ao mesmo tempo, eventuais fontes de iluminação de LED de alta frequência no galpão ou partículas de sujeira não devem prejudicar o sensor.
Solução:
O sistema de montagem SET-HT25CI combina um suporte especial com um sensor fotoelétrico difuso HT 25C. O suporte dispõe de um vidro frontal integrado e inclinado para desviar automaticamente quaisquer partículas de sujeira que possam ocorrer. A parametrização especial dos sensores exclui eficazmente possíveis fontes de luz ambiente.
Exigência:
A proteção de acesso em esteiras de transporte deve impedir a entrada de pessoas em uma possível zona de perigo e, ao mesmo tempo, permitir a passagem do bem transportado.
Solução:
A função de muting realiza o bypass do sensor de segurança durante a passagem do bem transportado. Esta função já está integrada nas barreiras de luz de segurança de múltiplos feixes MLD 530, assim como nas cortinas de luz de segurança MLC 530.
Os conjuntos de barreiras de luz de segurança MLDSET oferecem soluções completas para a proteção de acesso com função de muting.
Exigência:
A proteção de acesso em uma esteira de transporte deve impedir a entrada de pessoas em uma possível zona de perigo e, ao mesmo tempo, permitir a passagem do bem transportado. O ideal é que a tecnologia de segurança utilizada para isso ocupe o mínimo espaço possível.
Solução:
No Smart Process Gating, o bypass do sensor de segurança é realizado em combinação com um sinal de controle do CLP. Esta função está incluída no sistema MLC 530-SPG. Sensores de muting adicionais deixam de ser necessários e, graças à função SPG, as instalações podem ser construídas ocupando o menor espaço possível e à prova de manipulações.
Exigência:
Todos os tipos de paletes devem ser detectados de maneira confiável ao longo de todo o comprimento. Também devem ser permitidos paletes danificados ou paletes com quebras.
Solução:
As barreiras de luz retrorreflexivas RK 46C VarOS também detectam de maneira confiável objetos com formatos irregulares e aberturas. Para isso, os dispositivos utilizam uma faixa de luz larga de 40 mm, homogênea e bem visível, assim como um refletor convencional TKS50x100. Os sensores podem ser ajustados de maneira rápida e fácil usando uma tecla de teach.
Exigência:
Áreas com movimentos perigosos podem ser acessadas através de portas de segurança para fins de manutenção. Caso estes movimentos perigosos não parem imediatamente após abrir a porta, a porta deve ser protegida através de uma chave de segurança com trava.
Solução:
As chaves de segurança robustas com trava L100, L250 e L300 mantêm as portas de segurança bem trancadas, até que o acesso seja liberado através de um sinal elétrico. A série abrange modelos padrão, dispositivos com elementos de comando integrados, assim como dispositivos com atuador com codificação RFID.
Exigência:
Muitas vezes, as cargas em paletes são envolvidas em filme stretch de maneira automática como proteção para o transporte. Para evitar colisões, a posição final do dispositivo de desenrolamento de filme deve ser monitorada nas envolvedoras de paletes.
Solução:
Sensores indutivos detectam a estrutura metálica do dispositivo de desenrolamento de filme. Os sensores cúbicos IS 244 com cabeçote giratório ativo e uma conexão por terminal ou M12 podem ser montados de maneira flexível e cobrem alcances de até 40 mm.
Exigência:
Para um processo de enrolamento correto, a altura máxima do palete deve ser detectada. Para controlar o dispositivo de desenrolamento de filme, a aresta superior do palete deve ser detectada.
Solução:
O sensor fotoelétrico difuso HT 46C detecta a aresta superior do palete completo com um alcance de até 3 m com supressão de fundo definida, independentemente dos objetos que se encontram no palete.
Exigência:
No processo de enrolamento, a presença do filme utilizado deve ser monitorada. Possíveis rupturas do filme devem ser detectadas de maneira confiável. Um sensor adequado é importante para a detecção do filme, que muitas vezes é transparente ou parcialmente transparente.
Solução:
As barreiras de luz retrorreflexivas polarizadas PRK3C.A ou PRK25C.A são adequadas para a detecção de filmes transparentes. A interface IO-Link integrada oferece possibilidades de diagnóstico abrangentes, além da possibilidade de realizar a parametrização remota dos dispositivos. Como refletores são usados refletores MTKS ou fitas refletivas REF6.
Exigência:
Para um processo de enrolamento confiável, o estoque de filme deve ser monitorado, para que um sinal de uma troca de filme necessária possa ser emitido a tempo. Ao mesmo tempo, deve ser usado um sensor capaz de detectar de maneira confiável a quantidade restante, independentemente do tipo de filme usado.
Solução:
Os sensores fotoelétricos difusos HT3C e HT25C com ponto de luz vermelho bem visível permitem um alinhamento rápido na máquina e detectam o rolo de filme independentemente de cor e superfície. Os sensores podem ser ajustados com um potenciômetro ou através da interface IO-Link integrada.
Exigência:
Após a paletização e a proteção da carga, o código da mercadoria na etiqueta de código de barras aplicada deve ser lido e transmitido ao sistema de gestão de mercadorias superior.
Solução:
Um leitor de códigos de barras das séries BCL 500i / BCL 600i é utilizado para a leitura da etiqueta do palete. A conectividade fieldbus integrada é uma das principais caraterísticas destas séries e permite uma ligação rápida a diferentes controles. A tecnologia CRT possibilita uma leitura confiável de códigos danificados.
Exigência:
Os paletes envolvidos em película ou filme stretch devem ser detectados de maneira confiável ao longo de todo o comprimento do palete. Ao mesmo tempo, o sensor utilizado não deve gerar chaveamentos por engano.
Solução:
As barreiras de luz retrorreflexivas PRK 46C.D são otimizadas para a utilização em transportadores de rolos. Elas oferecem uma segurança funcional elevada, especialmente no caso de paletes envolvidos em película e filme stretch. Os sensores com grau de proteção IP 69K são muito robustos do ponto de vista mecânico e muito confiáveis, graças à elevada reserva de funcionamento com alcance de 16 m.
Exigência:
Antes de poder introduzir um palete carregado no sistema de transporte ou em um sistema de armazenagem automática, é necessário verificar as dimensões externas, assim como possíveis arestas salientes do palete.
Solução:
As cortinas de luz de chaveamento CSL 710 ou as cortinas de luz de medição CML 720i verificam as dimensões do palete carregado durante o transporte. Graças às diferentes resoluções e comprimentos do campo de medição, assim como várias saídas configuráveis, os dispositivos podem ser perfeitamente adaptados à aplicação.