Posicionamento preciso nos compartimentos baseado em câmera

Este sensor baseado em câmera é adequado para o posicionamento preciso nos compartimentos de um sistema de armazenagem automática com compartimentos de profundidade simples ou dupla. Durante o processo, as divergências ocorridas no posicionamento absoluto da posição de referência buscada são detectadas. A posição de referência é determinada através de orifícios de perfuração simples o refletores (marcadores) nos perfis de aço nos compartimentos das prateleiras. Se o marcador se encontrar na faixa de trabalho do sensor, este fornece a posição atual em relação à posição de referência através da interface integrada ou de quatro saídas de chaveamento digitais. Quando as posições absoluta e de referência atuais forem correspondentes, o posicionamento ideal do sistema de armazenagem automática foi atingido.

Posicionamento preciso nos compartimentos baseado em câmera

Sistemas de armazenagem automática – Do posicionamento aproximado até ao posicionamento preciso

Um sistema de posicionamento baseado em câmera com um algoritmo de avaliação personalizado para a aplicação específica oferece uma abordagem inteligente de solução para o posicionamento preciso em compartimentos. As soluções que mais agradam os usuários são aquelas em que câmera e unidade de avaliação são integradas em um sistema compacto. Elas oferecem um comissionamento e operação simples, mesmo sem conhecimentos especializados.

Com a família de produtos IPS 200i / IPS 400i, a Leuze oferece o menor sensor baseado em câmera no mercado para o posicionamento preciso nos compartimentos de sistemas de armazenagem automática. Graças a um indicador de qualidade adicional, ele ajuda a reduzir períodos de imobilização de sistemas de armazenagem automática e, assim, atende ao requisito de Condition Monitoring. Os trabalhos demorados de montagem, alinhamento e reajuste durante a operação são eliminados, economizando um tempo valioso do cliente.

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Suas vantagens

Utilização flexível no sistema de armazenagem automática, graças às dimensões pequenas
Economia de vários sensores fotoelétricos difusos com apenas um IPS 200i/400i
Redução dos períodos de imobilização com indicador de qualidade inovador
Comissionamento rápido através do servidor web integrado ou através de códigos de parametrização diretamente no sensor
Utilização possível em diferentes faixas de temperatura

Destaques

Produtos de destaque: IPS 200i / IPS 400i

Os sensores baseados em câmera foram concebidos para o posicionamento preciso do mecanismo de deslocamento (eixo X) e elevação (eixo Y) de um sistema de armazenagem automática à frente de prateleiras de profundidade simples ou dupla. Durante o processo, as divergências ocorridas no posicionamento absoluto da posição de referência buscada são detectadas. A posição de referência é determinada através de orifícios de perfuração ou refletores simples (marcadores) nos perfis de aço (vigas ou colunas) nos compartimentos das prateleiras. Se o marcador se encontrar na faixa de trabalho do sensor, este fornece a posição atual em relação à posição de referência através da interface integrada (Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, PROFINET) ou de quatro saídas de chaveamento digitais. Quando as posições absoluta e de referência atuais forem correspondentes, o posicionamento ideal do sistema de armazenagem automática foi atingido.

IPS 200i

O IPS 200i é um sensor baseado em câmera para o posicionamento preciso de um sistema de armazenagem automática com profundidade simples de compartimento. Com apenas um modelo de dispositivo é possível atingir uma grande faixa de trabalho de 100 até 600 mm; a versão aquecida, também disponível, pode ser utilizada até a uma temperatura ambiente de -30 °C. Suas dimensões pequenas são imbatíveis para a concorrência, de maneira que a instalação em espaços confinados possa também ser realizada sem problemas. Outros destaques são a operação simples, a configuração através do servidor web integrado ou diretamente no sensor, os quatro LEDs de alinhamento e a informação sobre a reserva de funcionamento, que é determinada como indicador de qualidade.

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Aplicação

APIC_IL_PA_IPS208_Kisten_Fachfeinpositionierung

Posicionamento preciso nos compartimentos em colunas no armazém de recipientes

Exigência: Em um armazém automatizado de peças pequenas, recipientes, por exemplo, devem ser armazenados ou retirados com alto rendimento. As condições de instalação apertadas e distâncias pequenas requerem soluções inovadoras para o posicionamento preciso nos compartimentos.

Solução: O IPS 200i soluciona tarefas de posicionamento de maneira confiável a 100 mm até 600 mm de distância de uma marcação redonda na coluna. Além disso, ele impressiona com um campo de imagem grande e com as diferentes interfaces industriais integradas.

APIC_AT_IPS200i_Camera-based positioning_wl_15cm_300dpi

Posicionamento preciso de sistemas de transporte não tripulados (AGV)

Exigência: Sistemas de transporte não tripulados (AGV) devem oferecer um posicionamento exato em diferentes estações, para transferir transportadores de carga (caixas e porta-peças). A detecção da posição do AGV deve ser realizada por um sistema ótico, que determina a posição X/Y entre o veículo e a estação de transferência.

Solução: O IPS 200i soluciona tarefas de posicionamento de maneira confiável e é perfeitamente adequado para esta aplicação, graças ao modelo compacto e uma reprodutibilidade de 0,1 mm.

IPS 400i

O IPS 400i é o menor sensor baseado em câmera encontrado no mercado para o posicionamento preciso nos compartimentos de um sistema de armazenagem automática com profundidade dupla de compartimento. Com sua ajuda, os sistemas de armazenagem automática encontram o compartimento correto na prateleira de maneira rápida e fácil.

Devido à sua iluminação LED infravermelha de alta potência e independente da luz ambiente, ele permite uma utilização sem problemas em uma faixa de trabalho de até 2.400 mm. A versão aquecida, também disponível, pode ser utilizada até a uma temperatura ambiente de -30 °C. Suas dimensões pequenas são imbatíveis para a concorrência, de maneira que a instalação em espaços confinados possa também ser realizada sem problemas. Outros destaques são a configuração direta no dispositivo, a operação simples, quatro LEDs de alinhamento e a informação sobre a reserva de funcionamento, que é emitida como indicador de qualidade. Aplicações críticas com reflexos de fundo são solucionadas com uma iluminação adicional personalizada.

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Aplicação

APIC_IL_IPS400_Compartment_fine_positioning_wl (1)

Posicionamento preciso de compartimentos em vigas em armazém de paletes de profundidade dupla

Exigência: Em um armazém vertical, paletes devem ser armazenados e retirados após o posicionamento aproximado e o subsequente posicionamento preciso de um sistema de armazenagem automática. Devido a influências térmicas e dinâmicas, um posicionamento preciso é necessário no eixo X e no eixo Y.

Solução: O IPS 400i soluciona tarefas de posicionamento de maneira confiável para armazéns de paletes de profundidade simples e dupla com apenas um sensor. Ele convence com seu modelo compacto e alcance de até 2,4 m, além de um algoritmo potente para marcações redondas na viga.

Posicionamento preciso de sistemas de armazenagem automática em um armazém cantiléver

Exigência: Bobinas ou rolos devem ser armazenados e retirados em um armazém cantiléver. Devido ao peso, às vezes elevado, é necessário um posicionamento preciso do sistema de armazenagem automática.

Solução: O IPS 400i oferece um alcance de até 2,4 m, além de um algoritmo potente para marcações redondas no cantiléver. Assim, a tarefa de posicionamento pode ser solucionada de maneira confiável com apenas um sensor.

Visão geral dos produtos

	IPS 200i	IPS 400i
Descrição	Sensor de posicionamento baseado em câmera em marcações redondas	Sensor de posicionamento baseado em câmera em marcações redondas
Área de aplicação	Profundidade simples de compartimento	Profundidade de compartimento dupla
Distância de leitura	100...600mm, depende do marcador	250...2.400mm, depende do marcador
Interfaces integradas	Ethernet TCP/IP, UDP; PROFINET IO/RT; EtherNet/IP	Ethernet TCP/IP, UDP; PROFINET IO/RT; EtherNet/IP
Temperatura ambiente (operação)	0…+50°C (com aquecimento: -30…+50°C)	0…+50°C (com aquecimento: -30…+50°C)
Dimensões (L x A x C)	43 x 61 x 44 mm	43 x 61 x 44 mm