Sistemas de posicionamento a laser

Os sistemas de posicionamento óticos por laser calculam rapidamente, sem contato e com absoluta precisão, distâncias em partes móveis da instalação. Em milésimos de segundo, o sistema de medição de distância a laser disponibiliza valores de posição para regulações dinâmicas através de uma seleção em interfaces de Industrial Ethernet ou de fieldbus com precisão milimétrica. Estes sensores permitem calcular distâncias até 300 m usando os mais modernos processadores de sinais com precisão máxima. O vasto catálogo de funções integrado permite identificar situações extremas e visualizar dados de diagnóstico. Repetibilidade de 1 mm com precisão absoluta de medição testada de ±2 mm até ±5 mm. Para as variantes PROFINET e PROFIBUS está disponível uma interface SSI conectada em paralelo, para alimentar o inversor de frequência diretamente com dados da posição.
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Inovação mundial AMS 100i: o sistema de posicionamento mais compacto no mercado

Posicionamento com precisão milimétrica até 120 m com o novo AMS 100i 

A automação de aplicações de posicionamento está se tornando cada vez mais versátil e representa novos desafios para os sensores. Armazéns e veículos de armazém estão cada vez mais flexíveis, compactos, reformulados e híbridos. Para atender a essas exigências, estamos complementando nosso portfólio de produtos de sistemas de posicionamento a laser lineares da série AMS com o AMS 100i - um sistema de posicionamento compacto e de estrutura modular. Além do AMS 300i, o AMS 100i é capaz de solucionar aplicações de posicionamento na intralogística para alcances mais curtos com as mesmas exigências de desempenho. Para isso é oferecida uma estrutura mecânica modular, que torna a utilização do sensor ainda mais flexível e prática.

Com o novo AMS 100i, oferecemos o sistema de posicionamento a laser mais compacto no mercado, com formato pequeno e dimensões 105 x 68 X 75 mm, em combinação com a pequena área cega de apenas 100 mm. 



Suas vantagens

  • Solução para tarefas de posicionamento até 120 m na intralogística: aplicações em sistemas de armazenagem automática, veículos de transporte não tripulados (AGV) e sistemas de elevação
  • Excelente integração em situações de montagem em espaços confinados: o modelo mais compacto (105 x 68 x 75 mm), com a menor área cega (100 mm) de um sensor de posicionamento no mercado.
  • Liberdade construtiva máxima: implementação simples também em novas aplicações com pouco espaço disponível, assim como em veículos móveis e cada vez mais compactos. Superfícies de carcaça planas e sem contornos interferentes.
  • Aplicações de posicionamento podem ser realizadas até muito perto do sensor: com a área de medição mínima de até 100 mm - e de apenas poucos milímetros com o espelho defletor - é possível aproveitar o espaço disponível de maneira eficiente
  • Sem distâncias mínimas em relação ao transmissor ótico de dados, graças à ausência de interferências: não há interferências entre o sensor de posicionamento AMS e o transmissor ótico de dados DDLS, o que resulta em liberdade total para a construção e a montagem
  • Desempenho adequado para a sua aplicação: você sempre pode escolher a opção ideal em nosso portfólio com dois modelos de dispositivo (AMS 100i e AMS 300i)
  • Otimização de custos: o AMS 100i oferece uma relação custo/benefício atraente
  • Flexibilidade na montagem: possibilidades de montagem modular e opções de fixação, além de um alinhamento simples, garantem uma instalação flexível e rápida do dispositivo
  • Utilização também a temperaturas de congelamento e em ambientes quentes: graças a uma variante com aquecimento integrado do dispositivo e dos vidros, também é possível a utilização a -30 °C para aplicações de congelamento, e até +60 °C

Destaques

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O modelo mais compacto e com a menor área cega no mercado

Com dimensões de 105 x 68 x 75 mm e uma área cega de apenas 100 mm, o novo sensor de posicionamento AMS 100i é o dispositivo mais compacto no mercado. Isso proporciona liberdade construtiva máxima ao construtor: o AMS 100i pode ser implementado sem problemas em aplicações novas com condições de espaço reduzido, em veículos móveis, assim como em veículos cada vez mais compactos. 

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Posicionamento possível até um campo próximo de 100 mm

A área de medição mínima de até 100 mm - e de apenas poucos milímetros com um espelho defletor - permite uma grande liberdade construtiva. Dessa maneira é possível realizar uma aplicação de posicionamento até muito perto do sensor. Isso garante um aproveitamento eficiente do espaço disponível.

 

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Possibilidades de montagem modular e alinhamento simples

O AMS 100i está disponível com e sem auxílio de alinhamento. Além disso, outras opções de fixação, como um espelho defletor e dois suportes de montagem, estão disponíveis na parte inferior. Graças às possibilidades de montagem com estrutura modular, o AMS 100i pode ser adaptado individualmente para diferentes aplicações.
Com a luz laser visível, o ponto de luz definido pode ser facilmente alinhado com o refletor do lado oposto. Isso é feito através de dois parafusos com sextavado interno.

 

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Possibilidade de montagem sem interferências, diretamente ao lado de um transmissor ótico de dados

O AMS 100i pode ser montado diretamente ao lado do transmissor ótico de dados DDLS 500i, sem que ocorra nenhuma interferência entre os dispositivos. Assim, ambos os sistemas são livres de interferência. Dessa maneira, o AMS 100i e o DDLS 500i também podem ser usados em situações de montagem em espaços confinados.

 

Aplicações

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Tarefas de posicionamento em sistemas de armazenagem automática em um armazém vertical

Exigência:
Em um armazém vertical com comprimento de corredor de 120 m, é necessário armazenar e retirar transportadores de carga (caixas, paletes, caixas de papelão) através de um sistema de armazenagem automática. Sensores e atuadores devem realizar a automação e o controle. Transdutores de deslocamento mecânicos, que são sujeitos ao desgaste ou a erros de seguimento, não devem ser usados.

Solução:
A detecção da posição do sistema de armazenagem automática pode ser realizada por um sistema ótico que determina a distância entre o veículo e o fim do corredor. O novo AMS 100i soluciona tarefas de posicionamento de maneira confiável até 120 m e impressiona com uma velocidade de deslocamento de até 10 m/s, assim como uma precisão de +/- 2 mm. Ao contrário dos sistemas mecânicos, ele é absolutamente livre de desgaste.

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Posições de elevação de carros para movimentação de carga/acessórios de elevação de carga

Exigência:
Em uma empresa de produção, os AGVs percorrem os corredores das áreas de armazenamento e produção. Até agora, se usavam transdutores de deslocamento mecânicos para determinar a altura das forquilhas retráteis dos acessórios de elevação de carga. O desgaste e a incidência de erros devido a objetos salientes em sensores mecânicos de comprimento de cabo reduzem significativamente a confiabilidade e a disponibilidade desses veículos. Um sistema ótico compacto deve solucionar este problema. A exigência é que os sensores possam ser integrados da melhor maneira possível e que sua fixação mecânica permita uma montagem flexível no maior número de posições possível, dependendo do tipo de veículo.

Solução:
Um sistema ótico – como o novo AMS 100i – não é sujeito a desgaste mecânico. Além disso, ele mede apenas a distância real em relação ao respectivo alvo e não emite posições incorretas no caso de transportadores de carga ou material de embalagem salientes interferirem no trajeto de medição.

O novo AMS 100i é o menor sensor de posicionamento disponível no mercado, com dimensões de 105 x 68 x 75 mm e uma área cega de apenas 100 mm. Portanto, ele atende às exigências de tamanho compacto dos sensores, já que os veículos devem ser os menores possíveis e muitas vezes também existem outros itens montados ao redor dos sensores. Além disso, a montagem do AMS 100i se caracteriza por grande flexibilidade, graças ao seu conceito de montagem modular.

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Sensores de posicionamento óticos em sistemas de elevação

Exigência:
Além dos sistemas de armazenagem automática, os transportadores de carga também devem ser armazenados e retirados usando sistemas de shuttle escaláveis de maneira flexível. Tanto os transportadores de carga quanto os próprios shuttles devem ser movimentados para diferentes níveis com a ajuda de sistemas de elevação.

Solução:
Esta tarefa pode ser realizada com o novo sensor de posicionamento ótico AMS 100i, que abrange os mais diversos alcances e oferece uma medição dinâmica e precisa. O campo próximo pequeno, com apenas 100 mm, oferece a vantagem de poder instalar o sensor praticamente embaixo do acessório de elevação de carga. No caso de acessórios de elevação de carga largos, e para evitar um desvio (posição inclinada), também é possível instalar e operar dois sistemas de medição paralelamente. Neste caso, o sensor de posicionamento compacto AMS 100i também oferece uma relação custo/benefício atraente.

Sistema de posicionamento a laser AMS 300i: medir distâncias com rapidez e precisão


O sistema de posicionamento a laser AMS 300i é utilizado sempre que é necessário detectar dados de posição de partes móveis da instalação como, por ex., em armazéns verticais, de maneira confiável e rápida. A seleção exclusiva de interfaces faz do sensor de posicionamento a laser AMS 300i um verdadeiro Global Player. Em partes, os dados de medição podem até ser emitidos em duas interfaces paralelamente, por ex., para fins de diagnóstico, status, parametrização e controle.


Graças ao uso dos mais modernos processadores de sinal, é possível calcular distâncias de até 300 m com máxima precisão e rapidez, em intervalos de milissegundos. O vasto catálogo de funções integrado também permite identificar e visualizar situações extremas. Além disso, funções de diagnóstico abrangentes permitem receber mensagens de pré-falha em tempo hábil.

Suas vantagens

  • Integrated connectivity: todos os fieldbuses conhecidos são integrados diretamente no dispositivo
  • Parametrização no controle e através do controle: a parametrização é realizada diretamente no controle e através do controle
  • Transmissão automática para o novo dispositivo: em caso de troca, todos os parâmetros são transmitidos automaticamente para o novo dispositivo através do fieldbus (através do armazenamento de dados de parâmetros nas ferramentas de planejamento)
  • Diversas funções selecionáveis: diversas funções podem ser selecionadas e adaptadas perfeitamente para a sua aplicação. Interfaces, aquecimento, alcances
  • Verificação permanente de parâmetros relevantes como, por ex., laser, temperatura, nível de recepção, janela de posicionamento ou velocidades. Assim, o sistema pode emitir uma mensagem em tempo hábil antes de uma falha, o que permite verificar e realizar uma manutenção com antecedência.
  • Solução de montagem integrada para facilitar o ajuste e a fixação do alinhamento configurado
  • Operação paralela livre de falhas com os transmissores óticos de dados da série DDLS 
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Aplicação

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Posicionamento com sistema de posicionamento a laser na intralogística

Exigência:
O sistema de armazenagem automática ou o acessório de elevação de carga deve ser posicionado no sentido x (eixo de deslocamento) e no sentido y (eixo de elevação) em relação à posição para onde o movimento é efetuado.

Solução:
O sensor de posicionamento a laser AMS 300i determina, de maneira rápida e com elevada precisão absoluta, distâncias em partes móveis da instalação com um alcance de até 300 m. Em milésimos de segundo, os dispositivos disponibilizam os valores medidos para regulações dinâmicas através de uma seleção abrangente de interfaces industriais Ethernet ou fieldbus.

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Posicionamento vertical do acessório de elevação de carga na intralogística

Exigência:
Para o armazenamento e a retirada confiáveis do palete, o acessório de elevação de carga deve ser posicionado na altura correta com precisão e repetibilidade.

Solução:
O sensor de posicionamento a laser AMS 300i fornece dados de medição a cada 2 ms com uma precisão absoluta de ±2 mm. Os dados podem ser transmitidos ao controle através das mais diversas interfaces.

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Posicionamento de pontes rolantes com sistema de posicionamento a laser

Exigência:
A ponte rolante ou gancho de elevação deve ser posicionado de acordo com a posição para onde o movimento deve ser efetuado. Não é possível colocar uma fita de códigos de barras para o posicionamento.

Solução:
O sistema de posicionamento a laser AMS 300i determina, de maneira rápida e com elevada precisão absoluta, distâncias em partes móveis da instalação com um alcance de até 300 m. Em milésimos de segundo, os dispositivos disponibilizam os valores medidos para regulações dinâmicas através de uma seleção abrangente de interfaces industriais Ethernet ou fieldbus.

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Posicionamento do elevador e transmissão ótica de dados na indústria automotiva

Exigência:
O sistema de armazenagem automática ou o elevador deve ser posicionado no sentido x (eixo de deslocamento) e no sentido y (eixo de elevação) em relação ao palete para onde o movimento é efetuado. Comandos de deslocamento e dados de posição devem ser transmitidos por via ótica ao controle para garantir uma alta disponibilidade da instalação.

Solução:
Para o posicionamento exato são utilizados os dispositivos de medição de distância a laser AMS 300i ou os sistemas de posicionamento por código de barras BPS 300i. As barreiras de luz para a transmissão de dados DDLS 500i funcionam sem falhas e sem desvios, diretamente ao lado dos dispositivos AMS 300i. Alcances de operação, interfaces e protocolos selecionáveis garantem soluções ideais.

Visão geral dos dados técnicos

Característica

AMS 100i

AMS 300i

Alcance 0,1 – 120 m 0,2 – 300 m
Precisão ± 2 mm ± 5 mm (± 2 mm até 200 m)
Repetibilidade (3 sigma) 0,6 mm 1,5 mm
Diâmetro do ponto de luz ≤80 mm ≤220 mm
Velocidade de movimento máx. ≤10 m/s ≤10 m/s
Tensão de alimentação 18 – 30 V CC 18 – 30 V CC
Consumo de corrente 250 mA sem aquecimento /
500 mA com aquecimento
250 mA sem aquecimento /
500 mA com aquecimento
Transmissor Diodo laser, luz vermelha, comprimento de onda 655 nm Diodo laser, luz vermelha, comprimento de onda 650 – 690 nm
Classe de laser Classe de laser 2 conforme EN 60825-1; CDRH Classe de laser 2 conforme EN 60825-1; CDRH
Temperatura de operação -5 – 60 °C sem aquecimento /
-30 – 60 °C com aquecimento
-5 – 50 °C sem aquecimento /
-30 – 50 °C com aquecimento
Grau de proteção IP 65 IP 65
Interfaces SSI, TCP/IP PROFIBUS, PROFINET, DeviceNet, CANopen, EtherNet IP, EtherCAT, Ethernet, SSI, RS 232 / 422 / 485, Interbus
Certificações CE, UL, CDRH, ISO 9001 CE, UL, CDRH, ISO 9001

AMS 300i – Medidor de distâncias laser – Informação sobre os produtos (PDF, ~1 MB)