Sensores fotoelétricos difusos com supressão de fundo

Detecção confiável de objetos com supressão simultânea do fundo, alcances de até 3 m, ajuste intuitivo do alcance de operação através de potenciômetro multivolta e tecla de autoaprendizado.

Novo sensor de distância a laser com tecnologia TOF

Sensor fotoelétrico difuso compacto para tarefas de detecção e medição com grandes alcances

O novo sensor fotoelétrico difuso ODT3CL1-2M foi desenvolvido para aplicações, nas quais a presença de objetos deve ser detectada e os valores de medição emitidos através de IO-Link. O sensor laser com supressão de fundo trabalha com tecnologia TOF (Time of Flight) e atinge um alcance de dois metros.

O sensor de chaveamento com emissão do valor medido dispõe de dois pontos de chaveamento independentes um do outro e pode ser utilizado de maneira versátil: na intralogística, ele pode ser integrado em shuttles para diversas aplicações, garantindo assim confiabilidade no posicionamento, controle de presença e controle de ocupação de prateleiras. Nos veículos de transporte não tripulados (AGVs, Automated guided vehicles), o sensor fotoelétrico difuso monitora, por exemplo, a posição do bem transportado. Sensores fotoelétricos compactos e com grandes alcances também são usados na fabricação de veículos, por exemplo, para controlar garras robóticas ou para o controle da qualidade.

A série 3C abrange barreiras de luz e sensores fotoelétricos difusos compactos com alcances elevados e grandes reservas de funcionamento. Com o novo sensor fotoelétrico difuso a laser ODT3CL1-2M, estamos ampliando o alcance dos nossos sensores de distância. O sensor fotoelétrico difuso ODT 3C com princípio de triangulação, já existente na série 3C, atinge um alcance de até 150 mm e é adequado para processos de embalagem, entre outros.

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Suas vantagens

Sensor 2 em 1: a detecção e emissão de valores de medição com um sensor economiza tempo e custos na aquisição, instalação, comissionamento e operação
Tecnologia TOF: alcance elevado de até 2 metros permite aplicações controláveis a grandes distâncias
Ponto de luz pequeno e visível, graças à fonte de luz laser
Carcaça compacta: utilização em aplicações com espaços confinados
Teste de objeto integrado: modo com ponto de luz claro piscando para verificar a reserva de funcionamento
Grau de proteção IP69K: permite a utilização em condições adversas
Emissão de dados do processo através de IO-Link: dados de diagnóstico abrangentes do dispositivo, por ex., valor de temperatura, qualidade do sinal e advertência

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Destaques

Detecção e emissão de valores de medição com um sensor

O ODT3CL1-2M soluciona tarefas de detecção e transmite informações sobre a distância para o comando da máquina. Para realizar estas tarefas com apenas um sensor, ele deve fornecer tanto informações de chaveamento quanto valores de medição. Para o cliente, isso economiza tempo e custos na aquisição, instalação e comissionamento, assim como durante a operação. Os dois pontos de chaveamento podem ser ajustados independentemente um do outro, permitindo, por exemplo, ajustar perfeitamente e variar a velocidade de shuttles, a fim de transportar mercadorias de maneira mais rápida até a posição de destino.

Sensor compacto para várias aplicações com grandes distâncias

A tecnologia TOF (Time of Flight) permite atingir alcances de vários metros. Graças a esta tecnologia, o sensor combina uma carcaça muito pequena e que ocupa pouco espaço (11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm) com um grande alcance – tudo isso como um sensor fotoelétrico difuso com supressão de fundo. O sensor fotoelétrico difuso a laser pode ser utilizado em diversas aplicações: por exemplo, em shuttles, AGVs, sistemas de armazenagem automática, na indústria automotiva e em processos de embalagem.

Ajuste do alcance de detecção através de função remota e através da tecla de teach no dispositivo

O alcance pode ser ajustado numericamente através de IO-Link (Remote Set Distance). Além disso, a calibração do dispositivo permite uma alta precisão no ajuste remoto. Isso resulta em um ajuste quase independente de reflectância dos pontos de chaveamento no dispositivo, tanto no ajuste via IO-Link quanto no caso de troca do dispositivo completo. A elevada precisão e a calibração do dispositivo também são extremamente vantajosas na troca de dispositivos, uma vez que a pré-configuração pode ser transmitida sem perdas para o novo dispositivo através de IO-Link, sem que seja necessário realizar um novo teach.

Dados de diagnóstico abrangentes com IO-Link

O sensor fornece dados de diagnóstico abrangentes do dispositivo, por ex., valor de temperatura, qualidade do sinal, contador de objetos e advertência. Transmissão do valor medido no IO-Link para monitoramento de uma área de janela específica.

Aplicações

Intralogística: controle de ocupação de prateleiras com shuttles

Exigência:

Os shuttles devem transportar a mercadoria em segurança, detectar espaços livres de maneira confiável e evitar colisões. Antes de poder armazenar um recipiente ou caixa na prateleira, deve-se verificar se o compartimento está livre.

Solução:

Os sensores de chaveamento ODT3CL1-2M podem ser utilizados para praticamente todas as aplicações em um shuttle. Os sensores detectam objetos (e também objetos com textura colorida) de maneira confiável com um alcance de até dois metros.

Intralogística: posicionamento preciso de um AGV

Exigência:

AGVs transportam paletes em sistemas de produção e logística. Para detectar o palete com o acessório de elevação de carga, é preciso identificar onde estão os espaços intermediários dos pés do palete e se eles são livremente acessíveis.

Solução:

Os sensores óticos ODT3CL1-2M monitoram a recepção e a transferência corretas dos paletes. Eles funcionam de maneira independente do material e dispõem de pontos de chaveamento precisos. Os sensores também podem ser utilizados para o posicionamento preciso nos compartimentos através de duas saídas de chaveamento digitais.

Intralogística: determinação da posição do palete no acessório de elevação de carga

Exigência:

Na recepção de um palete, a distância do palete em relação à frente do acessório de elevação de carga deve ser determinada, a fim de parar a tempo o movimento para a frente.

Solução:

Os sensores de distância ODT3CL1-2M determinam a distância em relação aos objetos de maneira confiável e com repetibilidade. Graças à tecnologia TOF, os sensores oferecem um alcance elevado de dois metros.

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Indústria automotiva: retirada de peças de carroceria de um magazine usando uma garra

Exigência:

Células robotizadas são usadas com frequência na indústria automotiva, por exemplo, na construção de carrocerias. Peças de carroceria, entre outras, precisam ser retiradas dos magazines de maneira confiável por garras robóticas. Apesar das superfícies diversas e dos diferentes níveis de enchimento dos magazines, este processo deve ocorrer sem problemas.

Solução:

O sensor fotoelétrico difuso ODT3CL1-2M com supressão de fundo e tecnologia TOF dispõe de dois pontos de chaveamento independentes e oferece dois metros de alcance. Quando o primeiro ponto de chaveamento é atingido ao agarrar, a garra robótica é sinalizada para reduzir a velocidade do movimento. O segundo ponto de chaveamento fornece o sinal para agarrar. Através dos valores de medição é possível monitorar o processo e detectar magazines vazios. O tamanho pequeno do sensor permite uma integração na garra do braço robótico.

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Indústria automotiva: detecção de peças da carroceria na mesa de apoio no transportador de acumulação

Exigência:

A garra robótica retira uma peça da carroceria do transportador de acumulação e a coloca na mesa de apoio. Apesar das diferentes características da superfície, a presença do componente deve ser detectada, e um controle da qualidade ou diferenciação devem ser realizados. Em seguida, as peças da carroceria são transportadas para as próximas etapas de processamento ou separadas em um estoque.

Solução:

Além de detectar a presença do componente, os sensores ODT3CL1-2M também detectam pontos de referência definidos na peça da carroceria, realizando assim um controle da qualidade. Através da detecção de estruturas definidas da peça da carroceria, o sensor também pode ser usado para a diferenciação entre as variantes. O sensor também funciona de maneira confiável no caso de acabamentos de superfície diferentes.

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Processos de embalagem: alimentação de caixas

Exigência:

Em uma máquina de embalagem, o nível de enchimento das caixas deve ser detectado continuamente e uma mensagem deve ser emitida para uma reposição em tempo hábil.

Solução:

Através dos dois pontos de chaveamento independentes um do outro, o ODT3CL1-2M pode emitir um sinal para dois níveis de enchimento definidos - um sinal para reposição das caixas ou uma informação sobre o nível de enchimento. Além disso, o nível de enchimento atual pode ser consultado a qualquer momento através dos valores de medição via IO-Link.

Caraterísticas técnicas

	Característica	ODT3CL1-2M
	Princípio de funcionamento	Sensores fotoelétricos difusos com supressão de fundo
	Alcance de operação	2.000 mm
	Fonte de luz	Laser, vermelho (classe de laser 1)
	Frequência de chaveamento	7-15 Hz, dependendo do fator de reflectância
	IO-Link	V1.1 (COM3)
	Saída de chaveamento	2 saídas de chaveamento independentes, push-pull
	Operação	Tecla de teach
	Grau de proteção	IP67 / IP69K
	Certificações	CE, UL, ECOLAB
	Conexão	M8 / Cabo patch / Cabo
	Dimensões da carcaça (L x A x C)	11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm

Multitalento para detecção e medição: o ODT 3C com princípio de triangulação

Em uma indústria, existem muitos processos em que não se trata apenas de saber se um objeto está presente, mas também de garantir que ele se encontre na correia transportadora em uma posição ou a uma distância específica em relação à máquina. A verificação para detectar se um objeto se encontra separado ou em cima de outros objetos na esteira transportadora também pode ser essencial para as etapas subsequentes do processo (da embalagem). Para realizar estas tarefas com apenas um sensor, ele deve fornecer tanto informações de chaveamento quanto de medição ao comando da máquina. Foi isso que realizamos no desenvolvimento do novo ODT 3C.

O ODT 3C é simultaneamente um sensor de chaveamento e de medição. Por isso, ele é perfeitamente adequado para aplicações que envolvem tanto tarefas de detecção quanto também de medição. A partir de agora, nossos clientes podem solucionar estas duas tarefas de maneira confortável e eficiente usando apenas um sensor:

O sensor fotoelétrico difuso ODT 3C com princípio de triangulação atinge um alcance de até 150 mm e é adequado para processos de embalagem, entre outros.
Para aplicações que exigem um alcance maior, a escolha perfeita é o sensor fotoelétrico difuso a laser ODT3CL1-2M com alcance de operação de até dois metros.