A Safe Bet for a Sweet Deal
03/01/2022
| Safety at Leuze
Proteção da estação de transferência de robôs/AGV
Desde a avaliação de riscos até a validação: com Soluções Safety, você recebe soluções completas para seus sistemas. O conceito de segurança inovador das nossas equipes de especialistas garantem o fluxo eficiente de materiais, a segurança completa e uma elevada disponibilidade do seu sistema. Até mesmo onde os conceitos clássicos atingem seus limites. Sempre em conformidade com a legislação, com certificação CE e de acordo com as normas. Isso torna a implementação especialmente fácil para você.
Para a criação dos conceitos de segurança em estações de transferência de AGVs (sistemas de transporte não tripulados) e células robotizadas, todos os movimentos durante um ciclo da estação devem ser considerados. Isso também requer uma visão holística das funções de segurança durante a entrada do AGV na estação, ao atingir a posição de transferência e na saída da estação. Se analisados isoladamente, os AGVs são protegidos por suas funções de segurança integradas (por exemplo, com scanners a laser de segurança RSL 400). As células robotizadas detectam se uma pessoa se aproxima do campo de trabalho perigoso através de sensores de segurança. No entanto, para uma transferência de material automatizada entre AGV e robô, é válido o seguinte: todos estes sistemas de segurança devem cooperar entre si, a fim de garantir a segurança em todos os momentos e durante todo o ciclo. É precisamente este pensamento de cooperação que forma a base da nossa solução de segurança para robôs/estações de transferência de AGVs.
Exigência:
As zonas de perigo do robô e do campo de trabalho da estação de transferência devem ser protegidas contra o acesso de pessoas durante todo o processo. Ao mesmo tempo, o veículo deve poder percorrer e sair do campo de trabalho de maneira totalmente automática.
Solução:
A área completa da estação de transferência é protegida por scanners a laser de segurança. Suas áreas de proteção detectam o acesso e a presença de pessoas. Durante a passagem de um AGV, seu contorno é suprimido das áreas de proteção de maneira dinâmica. Assim a estação permanece perfeitamente protegida a qualquer momento.
Princípio de funcionamento:
Os scanners a laser de segurança protegem o acesso à célula robotizada através de suas áreas de proteção. Ao mesmo tempo eles detectam a posição do AGV na área de monitoramento. A solução de segurança usa essas informações para suprimir o contorno do AGV da área protegida, através da comutação das áreas de proteção. O AGV é praticamente “envolvido” pelas áreas de proteção. Assim, o AGV pode entrar na estação de maneira automatizada, transferir o material na posição de estacionamento e, em seguida, sair da estação novamente. Ao mesmo tempo, o nível de segurança é mantido durante todo o ciclo.
Vantagens
- Monitoramento de acesso e presença de pessoas
- Segurança completa durante todo o ciclo
- Sem restrições no transporte de peças, por exemplo, no caso de peças que sobressaem na frente ou na lateral
- Sistema independente, integração de segurança mais simples possível
- A solução de segurança pré-desenvolvida é adaptada individualmente à sua aplicação
Componentes do sistema e parâmetros de segurança
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Sensores de segurança: Scanner a laser de segurança RSL 400 |
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| Controle do sistema: Siemens SIMATIC S7 | |
| Programa de segurança Leuze | |
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PL d segundo EN ISO 13849-1, SILCL 2 segundo IEC 62061 |
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| Saída de segurança de 2 canais |
