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Bloqueio bidirecional de AGVs para proteção de acesso

Desde a avaliação de riscos até a validação: com Soluções Safety, você recebe soluções completas para seus sistemas. O conceito de segurança inovador das nossas equipes de especialistas garantem o fluxo eficiente de materiais, a segurança completa e uma elevada disponibilidade do seu sistema. Até mesmo onde os conceitos clássicos atingem seus limites. Sempre em conformidade com a legislação, com certificação CE e de acordo com as normas. Isso torna a implementação especialmente fácil para você.
Os sistemas de produção altamente automatizados e interligados geralmente exigem um fluxo de material flexível entre as células de proteção individuais. Sistemas de transporte não tripulado (AGV) assuem o transporte de materiais. Os AGVs devem entrar e sair de modo confiável as transições entre a área de transporte e a célula.
Ao mesmo tempo, o acesso à célula é protegido. O conceito de segurança exige uma visão holística de todas as etapas do processo: por exemplo, o tamanho e a forma da carga mudam à medida que o processo de produção avança e deve ser considerada uma parada do AGV na transição entre a área de circulação e perigosa, que é acionada por dispositivos de proteção a bordo.
Nossa solução de segurança atende todas essas exigências: como um bloqueio AGV bidirecional, ela garante acesso contínuo à área perigosa. Os trajetos do AGV não são restritos e não há custos adicionais para o controle dos dispositivos de proteção móveis ou cercas de proteção fixas.
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Exigência:

A extensa área perigosa deve ser protegida contra acesso de pessoas. Ao mesmo tempo, os AGVs com cargas diferentes devem ser capazes de entrar e sair da área perigosa. O trajeto do AGV dentro da célula de produção não pode ser restringido pela proteção de acesso.

Solução: 

Um bloqueio de segurança é limitado pelos sensores de segurança optoeletrônicos nos três lados. O trajeto do AGV na direção da área perigosa pode ser selecionado livremente. Os sensores de radar de segurança verificam a área interna do bloqueio quanto à presença de pessoas. Após uma liberação correspondente, o AGV pode continuar a sua jornada.

Princípio de funcionamento:

Após a interrupção e nova liberação da barreira de luz de segurança de múltiplos feixes no lado de acesso, os sensores de radar monitoram a área de bloqueio quanto à presença de pessoas. Somente se não foi detectada nenhuma pessoa na área de bloqueio, ocorre a liberação para continuação da viagem do AGV (entrada) ou nova disponibilidade para o próximo AGV (saída). O sistema monitora a sequência correta relacionada à segurança e possibilita uma parada temporária nos campos de proteção limitadores. Os sinais de liberação também estão disponíveis para sequências de movimento automatizadas.

Vantagens

  • Segurança completa durante todo o ciclo sem restrições no transporte (para cargas de qualquer formato e tamanho)
  • Aproveitamento ideal da instalação devido à operação sem interrupção, mesmo durante a entrada e a saída da AGV
  • Configuração livre do trajeto do AGV na direção da área de perigo, pois nenhuma cerca é necessária
  • Nenhuma ação pelo operador ou inspeção visual necessária da área do bloqueio
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Componentes do sistema e parâmetros de segurança

  Sensores de segurança: MLD 500 Barreira de luz de segurança
de múltiplos feixes, RSL 400 scanner a laser de segurança,
LBK sistema de radar de segurança
Controle do sistema: controlador de segurança MSI 400
Programa de segurança Leuze
PL e segundo EN ISO 13849-1, SILCL 3 segundo IEC 62061
Saída de segurança de 2 canais

Bidirectional AGV lock for access guarding
DE EN
Soluções Safety - Flyer (PDF, ~0,8 MB)
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