A Safe Bet for a Sweet Deal
3 sty 2022
| Safety at Leuze
Zabezpieczenie stacji przeładunkowej robota/samodzielnych systemów transportowych
Od oceny ryzyka do walidacji: dzięki rozwiązaniom w dziedzinie bezpieczeństwa otrzymujesz kompletne rozwiązania dla swoich systemów. Innowacyjne koncepcje bezpieczeństwa naszych zespołów ekspertów gwarantują efektywny przepływ materiałów, pełne bezpieczeństwo i wysoką dostępność Twojego systemu. Nawet tam, gdzie klasyczne koncepcje osiągają swoje granice. Zawsze zgodnie z prawem, z certyfikatem CE i zgodnie z normami. Dzięki temu wdrażanie jest wyjątkowo łatwe.
Na stacjach przeładunkowych samodzielnych systemów transportowych (AGV) i celi zrobotyzowanych należy przy tworzeniu koncepcji bezpieczeństwa uwzględnić wszystkie sekwencje ruchu występujące w cyklu roboczym stacji. Wymaga to również całościowego potraktowania funkcji bezpieczeństwa podczas wjazdu wózka AGV do stacji, osiągania pozycji przekazania i wyjazdu ze stacji. Wózki AGV są zabezpieczone przez zintegrowane funkcje bezpieczeństwa (np. laserowy skaner bezpieczeństwa RSL 400). Cele zrobotyzowane za pomocą systemów czujników bezpieczeństwa wykrywają, gdy do niebezpiecznej strefy roboczej zbliża się osoba. Dla zautomatyzowanego przekazywania materiału między wózkiem AGV obowiązuje jednak zasada: wszystkie systemy bezpieczeństwa muszą ze sobą współpracować, aby bezpieczeństwo było zagwarantowane na każdym etapie całego cyklu. To ta idea współpracy stanowi podstawę naszych rozwiązań bezpieczeństwa dla robotów/stacji przeładunkowych samojezdnych wózków AGV.
Wymaganie:
Zabezpieczenie strefy niebezpiecznej robota i strefy roboczej stacji przeładunkowej przed dostępem osób w trakcie trwania całego procesu. Zachowana powinna być przy tym możliwość automatycznego wjazdu i wyjazdu wózka do/ze strefy roboczej.
Rozwiązanie:
Cały obszar stacji przeładunkowej jest zabezpieczony za pomocą laserowego skanera bezpieczeństwa. Jego pola ochronne wykrywają wstęp i obecność osób. Przy przejeździe wózka AGV jego kontur jest dynamicznie wyłączany z pola ochronnego. Dzięki temu stacja zawsze pozostaje optymalnie zabezpieczona.
Zasada działania:
Laserowe skanery bezpieczeństwa zabezpieczają dostęp do celi zrobotyzowanej za pomocą pól ochronnych. Jednocześnie wykrywają one pozycję samojezdnego wózka AGV w monitorowanym obszarze. Rozwiązanie bezpieczeństwa wykorzystuje te informacje, aby wyłączać z zabezpieczonego obszaru obrys samojezdnego wózka AGV poprzez przełączanie pól ochronnych. Samojezdny wózek AGV jest praktycznie „zamknięty” przez pola ochronne. Dzięki temu AGV może automatycznie wjechać do stacji, przekazać materiał na pozycji parkowania, a następnie ponownie opuścić stację. Poziom bezpieczeństwa pozostaje zachowany przez cały cykl.
Korzyści dla Ciebie
- Monitorowanie dostępu i obecności osób
- Ciągłe bezpieczeństwo przez cały czas trwania cyklu
- Brak ograniczeń w transporcie części, np. elementów z występami czołowymi lub bocznymi
- System samowystarczalny, najprostsza możliwa integracja bezpieczeństwa
- Wstępnie opracowane rozwiązanie bezpieczeństwa jest indywidualnie dopasowywane do Twojego zastosowania
Komponenty systemowe i parametry bezpieczeństwa
|
Czujniki bezpieczeństwa: laserowe skanery bezpieczeństwa RSL 400 |
|
| Sterowanie systemem: Siemens SIMATIC S7 | |
| Program bezpieczeństwa Leuze | |
|
PL d zgodnie z EN ISO 13849-1, SILCL 2 zgodnie z IEC 62061 |
|
| 2-kanałowe wyjście bezpieczeństwa |
