Przekaźniki bezpieczeństwa
Przegląd
Przekaźniki bezpieczeństwa
Za pomocą przekaźników bezpieczeństwa MSI poszczególne czujniki bezpieczeństwa można szybko i łatwo zintegrować z obwodem bezpieczeństwa maszyn i systemów. Rozszerzenia styków MSI można stosować zarówno jako rozszerzenia wyjść OSSD, jak również do powielania styków dla jednostek analizujących i sterowników bezpieczeństwa.
Know-How
Obszary zastosowania
Jednostki analizujące
Analiza poszczególnych czujników bezpieczeństwa: portfolio Safety obejmuje jednostki analizujące zarówno dopasowane do różnych rodzajów czujników i technologii, jak i uniwersalne. Warianty przekaźników z opóźnieniem czasowym do 3 sekund oraz do 30 sekund są używane w zastosowaniach o kategorii zatrzymania 1.
Rozszerzenia styków
Przekaźniki rozszerzające styki nadają się do zastosowania jako proste rozszerzenia wyjść dla OSSD, jak również do zwielokrotniania kontaktów w jednostkach analizujących lub sterownikach bezpieczeństwa.
Przekaźniki bezpieczeństwa jako element funkcji bezpieczeństwa
Funkcja bezpieczeństwa stale zapewnia bezpieczne wyłączanie napędu w przypadku zadziałania czujnika lub wykrycia błędu. Zasadniczo kluczowym centralnym komponentem dla realizacji funkcji bezpieczeństwa jest mająca znaczenie dla bezpieczeństwa część systemu sterowania zgodnie z ISO 13849-1 (SRP/CS – Safety Related Part of Control System). Analizuje ona sygnały przychodzące z czujnika, wykrywa krosowanie po stronie czujnika i błędy stycznika. Ponadto zapewnia bezpieczne wyłączanie napędu. Sam czujnik bezpieczeństwa nie może zrealizować wszystkich tych zadań – czujniki bezpieczeństwa stanowią jedynie część funkcji bezpieczeństwa. W najprostszym przypadku wszystkie konieczne zadania przejmuje przekaźnik bezpieczeństwa. Funkcja bezpieczeństwa jest z reguły wyzwalana przez personel. Technika przekaźnika bezpieczeństwa wykrywa przy tym sygnały przychodzące z czujnika i poprzez ścieżki wyłączania wyłącza napięcie zasilania dla styczników, co z kolei powoduje odłączenie zasilania energią napędu.
Funkcje monitorowania przekaźnika bezpieczeństwa
Analiza wyjść czujnikowych
W przypadku czujników ze stykami elektromechanicznymi konieczne jest wykrywanie krosowania przez przekaźnik bezpieczeństwa.
Monitorowanie EDM urządzeń zewnętrznych
Funkcja EDM monitoruje prawidłowe działanie stycznika. Można dzięki temu wykrywać sklejanie się zestyków przełączających, zanim dojdzie do niebezpiecznej sytuacji. Bez używania funkcji EDM można osiągnąć maksymalnie poziom wydajności c.
Projektowanie funkcji bezpieczeństwa z przekaźnikiem bezpieczeństwa
Zapobieganie automatycznemu ponownemu uruchomieniu
Jeśli możliwe jest niewykryte przebywanie osoby w strefie niebezpiecznej, za ochroną dostępu, nie może nastąpić automatyczne ponowne uruchomienie maszyny. W takim przypadku przekaźnik bezpieczeństwa przejmuje zadanie monitorowania ręcznej komendy resetu.
Zastosowanie ścieżek wyłączania
Przekaźniki bezpieczeństwa oferują wiele ścieżek przełączania, których użycie ma bezpośredni wpływ na osiągalny poziom wydajności (PL). W przypadku zastosowania 1-kanałowego można osiągnąć maksymalnie PL c, a w przypadku zastosowania 2-kanałowego – PL e.
Sterownik bezpieczeństwa czy przekaźnik bezpieczeństwa?
Przy wyborze pasującej jednostki analizującej należy uwzględnić różne wymogi. Przy niewielkiej liczbie czujników klasyczne przekaźniki bezpieczeństwa stanowią proste i ekonomiczne rozwiązanie. Przy rosnącej liczbie czujników bezpieczeństwa i złożonych funkcjach bezpieczeństwa widoczne stają się zalety sterowników bezpieczeństwa: oferują one oszczędność miejsca i kosztów, a dzięki konfigurowalnym funkcjom bezpieczeństwa mogą być elastycznie dopasowywane do najróżniejszych wymogów.
Przejdź do sterowników bezpieczeństwa
Aplikacja
Analiza poszczególnych czujników bezpieczeństwa
Wymaganie:
W celu prawidłowej realizacji funkcji ochronnej, zgodnie z wymaganiami ISO 13849-1 czujniki bezpieczeństwa muszą być zintegrowane z obwodem maszyny za pośrednictwem bezpiecznych elementów sterujących.
Rozwiązanie:
Niezawodne funkcje przekaźnika bezpieczeństwa MSI pozwalają szybko i łatwo podłączać czujniki bezpieczeństwa do obwodów bezpieczeństwa maszyn i instalacji. Zależnie od modelu przekaźniki mogą być skrojone do określonych zastosowań lub uniwersalne.
Analiza dwóch czujników bezpieczeństwa za pomocą jednego przekaźnika bezpieczeństwa
Wymaganie:
Gdy dwa czujniki bezpieczeństwa mają wspólną ścieżkę wyłączania, powinny zostać włączone w ekonomiczny i wymagający niewielkiej ilości miejsca sposób w obwód maszyny, z użyciem przekaźnika bezpieczeństwa.
Rozwiązanie:
Przekaźnik bezpieczeństwa MSI-SR5B może jednocześnie monitorować dwa czujniki bezpieczeństwa. Wspólna, dwukanałowa ścieżka odłączenia zapewnia bezpieczne zatrzymanie stwarzającego zagrożenie ruchu, do PL e zgodnie z ISO 13849-1.
Analiza urządzeń bezpieczeństwa z pojedynczą wiązką światła metodą testowania okresowego
Wymaganie:
Kompaktowe urządzenia bezpieczeństwa z pojedynczą wiązką światła typu 2 i typu 4 zgodnie z IEC 61496-1/2 z reguły nie mają wewnętrznej funkcji testowania. Aby spełnić wymogi działających bezkontaktowo urządzeń ochronnych, należy przeprowadzać cykliczne testowanie z użyciem zewnętrznej jednostki analizującej.
Rozwiązanie:
Jednostki analizujące MSI-TRM w połączeniu z urządzeniami bezpieczeństwa z pojedynczą wiązką światła SLS 46C typu 4 posiadają certyfikację jako AOPD i osiągają PL e zgodnie z ISO 13849-1 i SILCL3 wg IEC 62061. Jednostki analizujące MSI-TR1/TR2 są zoptymalizowane do analizy urządzeń bezpieczeństwa z pojedynczą wiązką światła typu 2. Można dzięki temu osiągnąć PL c i SILCL1.