Czujnik dyfuzyjny z tłumieniem tła
Nowy laserowy czujnik dystansowy z technologią TOF
Kompaktowy czujnik dyfuzyjny do wykrywania i pomiaru, o dużym zasięgu
Nowy czujnik dyfuzyjny ODT3CL1-2M został opracowany do zastosowań, w których obecność obiektów ma być wykrywana z dużej odległości, a wartości pomiarowe mają być przesyłane za pośrednictwem IO-Link. Czujnik laserowy z tłumieniem tła wykorzystuje technologię TOF (Time of Flight), a jego zasięg roboczy wynosi dwa metry.
Czujnik przełączający z wyjściem wartości pomiarowych ma dwa niezależne od siebie punkty przełączania i jest bardzo wszechstronny: W intralogistyce można go zastosować w wózkach wahadłowych, w których zapewnia niezawodną kontrolę położenia, obecności i zajętości półek. W wózkach samojezdnych (AGV, automated guided vehicles) czujnik dyfuzyjny może przykładowo kontrolować pozycję transportowanego ładunku. Kompaktowe czujniki dyfuzyjne o dużym zasięgu są używane również przy produkcji pojazdów, na przykład do sterowania chwytakami robotów lub do kontroli jakości.
Seria 3C obejmuje kompaktowe czujniki fotoelektryczne i czujniki dyfuzyjne o dalekim zasięgu i dużych rezerwach funkcjonalnych. Nowy laserowy czujnik dyfuzyjny ODT3CL1-2M zwiększa maksymalny zasięg dostępny w naszej ofercie czujników odległości. Dostępny już w serii 3C czujnik dyfuzyjny ODT 3C działający na zasadzie triangulacji ma zasięg do 150 mm i nadaje się przykładowo do procesów pakowania.
Korzyści dla Państwa
- Czujnik 2 w 1: Wykrywanie i przekazywanie wartości pomiarowych za pomocą jednego czujnika pozwala zmniejszyć nakład pracy przy zakupie, instalacji, uruchomieniu i eksploatacji
- Technologia TOF: Duży zasięg roboczy, wynoszący do 2 metrów, umożliwia zastosowania na znacznych odległościach
- Mała, widoczna plamka świetlna dzięki laserowemu źródłu światła
- Kompaktowa obudowa: Umożliwia zastosowanie przy ograniczonej ilości miejsca
- Zintegrowane testowanie obiektów: Tryb z jasną, migającą plamką świetlną do sprawdzenia rezerwy funkcjonalnej
- Stopień ochrony IP69K: Umożliwia zastosowanie w trudnych warunkach otoczenia
- Przekazywanie danych procesowych przez IO-Link: szeroki zakres danych diagnostycznych dotyczących urządzenia, np. temperatura, jakość sygnału oraz ostrzeżenia
Cechy wyróżniające
ODT3CL1-2M realizuje zadania wykrywania i wysyła informacje na temat odległości do sterownika maszyny. Aby można było realizować te zadania za pomocą tylko jednego czujnika, musi on przesyłać zarówno informacje przełączające, jak i wartości pomiarowe. Dla klienta oznacza to oszczędność czasu i kosztów przy zakupie, instalacji, uruchomieniu, a także w trakcie pracy. Dwa konfigurowane niezależnie punkty przełączania umożliwiają na przykład optymalną regulację i modyfikację prędkości poszczególnych wózków wahadłowych, aby szybko transportować towary do miejsca przeznaczenia.
Technologia TOF (Time of Flight) umożliwia zasięg roboczy liczący kilka metrów. Dzięki tej technologii czujnik łączy bardzo kompaktową obudowę (11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm) z dużym zasięgiem. Ponadto jest wyposażony również w tłumienie tła. Laserowe czujniki dyfuzyjne mają wiele zastosowań: przykładowo w systemach wózków wahadłowych, AGV, układnicach do regałów, w przemyśle motoryzacyjnym i procesach pakowania.
Za pomocą IO-Link można numerycznie ustawić zasięg odczytu (Remote Set Distance). Kalibracja urządzenia umożliwia ponadto wysoką dokładność podczas ustawiania zdalnego. Wynika z tego, zarówno podczas ustawiania przez IO-Link jak i przy wymianie urządzenia na element zamienny, niemal niezależne od remisji ustawienie punktów przełączania w urządzeniu. Wysoka dokładność oraz kalibracja urządzenia są bardzo korzystne również przy wymianie urządzenia, ponieważ ustawienia wstępne można bez strat przesyłać na nowe urządzenie przez IO-Link, bez konieczności ponownego przyuczania.
Czujnik przesyła obszerne dane diagnostyczne z urządzenia, np. wartość temperatury, jakość sygnału, licznik obiektów oraz ostrzeżenia. Transfer wartości pomiarowych do IO-Link w celu monitorowania określonego zakresu okna.
Aplikacje
Intralogistyka: Kontrola zajętości półek z wykorzystaniem wózków wahadłowych
Wymaganie:
Wózki wahadłowe muszą bezpiecznie transportować towar, nieomylnie rozpoznawać wolne miejsca i unikać kolizji. Przed składowaniem pojemników lub kartonów na regale należy sprawdzić, czy przestrzeń na ładunek nie jest zajęta.
Rozwiązanie:
Czujniki skanujące ODT3CL1-2M mogą być używane do niemal wszystkich zastosowań w wózkach wahadłowych. Czujniki niezawodnie wykrywają również obiekty o strukturze barwnej i mają zasięg do dwóch metrów.
Intralogistyka: precyzyjne pozycjonowanie wózków samojezdnych (AGV)
Wymaganie:
Wózki samojezdne transportują palety w instalacjach produkcyjnych i logistycznych. Aby móc chwytać palety za pomocą środka przyjmującego obciążenie konieczne jest wykrywanie przestrzeni między stopami palety i sprawdzanie, czy są one swobodnie dostępne.
Rozwiązanie:
Czujniki optyczne ODT3CL1-2M monitorują prawidłowe pobieranie i przejmowanie palet. Działają one niezależnie od materiału i dysponują precyzyjnymi punktami przełączania. Dwa cyfrowe wyjścia przełączające umożliwiają wykorzystanie czujników również do precyzyjnego pozycjonowania na regałach.
Intralogistyka: Identyfikacja położenia palety w skrzyni ładunkowej
Wymaganie:
Podczas podnoszenia palety należy określić odległość między paletą a powierzchnią czołową skrzyni ładunkowej, aby we właściwym momencie zatrzymać ruch do przodu.
Rozwiązanie:
Czujniki odległości ODT3CL1-2M niezawodnie i z wysoką powtarzalnością odczytują odległość od obiektów. Dzięki technologii TOF czujniki dysponują dużym zasięgiem, wynoszącym dwa metry.
Przemysł motoryzacyjny: Pobieranie elementów karoserii z magazynu za pomocą chwytaka
Wymaganie:
W przemyśle motoryzacyjnym często są stosowane komórki robotyczne, na przykład do konstrukcji karoserii. W procesach tych konieczne jest między innymi niezawodne pobieranie elementów karoserii z magazynu przez chwytaki robotów. Proces ten powinien przebiegać bez zakłóceń, niezależnie od różnych właściwości powierzchni i poziomów napełnienia magazynów.
Rozwiązanie:
Czujnik dyfuzyjny ODT3CL1-2M z tłumieniem tła i technologią TOF ma dwa niezależne od siebie punkty przełączania i zasięg wynoszący dwa metry. Po osiągnieciu pierwszego punktu przełączania do chwytaka robota wysyłany jest sygnał spowolnienia ruchu. Drugi punkt przełączania zapewnia sygnał chwytania. W oparciu o wartości pomiarowe można monitorować procesy i wykrywać puste magazyny. Kompaktowa konstrukcja czujnika umożliwia jego integrację z chwytakiem ramienia robota.
Przemysł motoryzacyjny: Wykrywanie elementów karoserii na stole odkładczym przenośnika akumulacyjnego
Wymaganie:
Chwytak robota pobiera element karoserii z przenośnika akumulacyjnego i umieszcza go na stole odkładczym. Mimo różnych właściwości powierzchni musi być możliwe wykrywanie obecności komponentu, przeprowadzenie kontroli jakości oraz dokonanie rozróżnienia. Następnie element karoserii jest przekazywany do dalszych kroków obróbki lub sortowany i umieszczany w magazynie.
Rozwiązanie:
Czujnik ODT3CL1-2M oprócz obecności komponentu wykrywa również określone punkty referencyjne na elemencie karoserii i przeprowadza kontrolę jakości. Dzięki możliwości wykrywania zdefiniowanych struktur elementu karoserii czujnik może służyć także do rozróżniania między wariantami części. Czujnik działa niezawodnie również z elementami o różnych właściwościach powierzchni.
Procesy pakowania: doprowadzanie kartonów
Wymaganie:
W maszynie do pakowania należy stale wykrywać poziom napełnienia kartonami i na czas wydawać komunikat o konieczności ich uzupełnienia.
Rozwiązanie:
Dzięki niezależnym punktom przełączania ODT3CL1-2M może w przypadku dwóch zdefiniowanych poziomów wydawać sygnał wzywający do uzupełnienia bądź informację o poziomie napełnienia. Dzięki wartościom pomiarowym uzyskanym przez IO-Link można również w dowolnym momencie sprawdzić aktualny poziom napełnienia.
Właściwości techniczne
| Cecha | ODT3CL1-2M | |
| Zasada działania | Czujnik dyfuzyjny z tłumieniem tła | |
| Zasięg roboczy | 2000 mm | |
| Źródło światła | Laser, czerwony (klasa lasera 1) | |
| Częstotliwość przełączania |
7-15 Hz, zależnie od stopnia remisji |
|
| IO-Link | V1.1 (COM3) | |
| Wyjście przełączające |
2 niezależne wyjścia przełączające, push-pull |
|
| Obsługa | Przycisk przyuczania | |
| Stopień ochrony |
IP67/IP69K |
|
| Certyfikaty |
CE, UL, ECOLAB |
|
| Przyłącze |
M8 / Pigtail / Kabel |
|
| Wymiary obudowy (szer. x wys. x dł.) |
11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm |
Korzyści dla Państwa
- Czujnik 2w1: Zadania wykrywania i pomiaru rozwiązywane przez jeden czujnik
- Transfer wartości pomiarowych w danych procesowych przez IO-Link
- Ustawianie zakresu odczytu za pomocą przycisku przyuczenia, przewodu lub przez IO-Link
- Doskonałe zachowanie czerń/biel (< ± 3 mm przy 150 mm)
- Zalety czujnika z IO-Link: obszerne dane diagnostyczne z urządzenia, np. wartość temperatury, jakość sygnału i ostrzeżenia
- Zdalne ustawianie: ustawianie zakresu odczytu za pomocą wprowadzania wartości numerycznych przez IO-Link (np. 100 mm)
- Urządzenia posiadają dwa niezależne wyjścia przełączające (OUT1 i OUT2)
- Aktywne tłumienie światła otoczenia: bez błędnych przełączeń nawet przy bezpośrednim padaniu światła z oświetlenia hali LED
- Dostępne warianty z wyjściem ostrzegawczym (jako OUT2)
- Warianty IO-Link ze Smart Sensor Profile zgodnie z ed. 2 V1.1 (2021)
- Ochrona przed manipulacją poprzez blokadę elementu obsługowego
- Diody statusu LED dobrze widoczne ze wszystkich stron
- Dostępne specyficzne dla urządzenia moduły funkcyjne IO-Link dla urządzeń Siemens, Beckhoff, Rockwell i innych
Aplikacje
Regulacja pasów ciasta w przemyśle piekarniczym
Wymaganie:
W przemyśle spożywczym ciasto jest rozwijane na maszynie i następnie przetwarzane na wyroby piekarnicze. W tym celu w maszynie ciasto jest rozwałkowywane do precyzyjnie określonej grubości. Przy przejściu ciasta na przenośnik taśmowy jego forma musi zostać zachowana bez odkształceń. Należy to monitorować za pomocą czujnika. Mierzona wartość to odstęp między ciastem a czujnikiem, który musi być stale utrzymywany w zakresie od 100 do 120 mm.
Rozwiązanie:
Czujnik ODT 3C jest umieszczany na wyjściu maszyny wałkującej, nad pasem ciasta, i kierowany od góry na wygładzaną przez maszynę powierzchnię, aby przekazywać wartość odległości do nadrzędnego sterownika PLC. Celem jest utrzymywanie ciasta w optymalnym zakresie odległości, między 100 a 120 mm. Jeśli czujnik wykryje wartość pomiarową poza tym zakresem zadanym, silniki przenośnika taśmowego odpowiednio dostosują prędkość taśmy.
Analiza wartości pomiarowych następuje przez IO-Link, w danych procesowych. Dodatkowo dane diagnostyczne są przesyłane przez IO-Link do sterownika dla celów Przemysłu 4.0.
Pozycjonowanie stosów w produkcji napojów/przemyśle opakowaniowym
Wymaganie:
W produkcji napojów napełnione butelki często są w kartoniarce umieszczane w opakowaniu zewnętrznym i tak, jako pakunki, gromadzone i przekazywane do sprzedaży. Przygotowane na stosie kartonowe przykroje należy w tym celu zdjąć ze stosu, odseparować i na koniec przekazać do procesu klejenia i zaginania. Aby można było optymalnie przeprowadzić kolejne kroki procesowe, stos kartonów należy pozycjonować w określonym miejscu przenośnika taśmowego, a następnie wyregulować na zdefiniowany odstęp względem umieszczonego z boku czujnika.
Rozwiązanie:
Stos kartonów można za pomocą ODT 3C skontrolować pod kątem obecności wzdłuż jego dłuższego boku (przełączająca funkcja czujnika) i następnie stale regulować jego pozycję na krawędzi osi stosu na zdefiniowany odstęp (np. 120 mm) za pomocą wartości pomiarowej.
Kontrola jakości i wysokości obiektów na przenośniku taśmowym
Wymaganie:
W przemyśle spożywczym wytworzone produkty (np. tabliczki czekolady) mają być transportowane pojedynczo na przenośniku taśmowym. Należy przy tym monitorować, czy nie występują obiekty leżące jeden na drugim, których nie można przekazywać do dalszej obróbki (np. pakowania).
Rozwiązanie:
Czujnik ODT 3C jest montowany tuż nad przenośnikiem taśmowym i skierowany na produkty od góry. Wykrywa on obiekty (przełączająca funkcja czujnika) i mierzy ich wysokość (pomiarowa funkcja czujnika). Dzięki temu zapewnia się, że są one transportowane na przenośniku taśmowym pojedynczo, nie leżą jeden na drugim i mogą być przekazane do procesu pakowania.
Właściwości techniczne
| Wymiary | 11 x 34 x 18 mm (szer. x wys. x dł.) | |
| Zasięg roboczy | 10 – 150 mm | |
| Zakres pomiarowy | 30 – 150 mm | |
| Rozdzielczość | 1 mm | |
| Dokładność | < +- 3 mm przy 150 mm (6% … 90% remisji) | |
| Klasy ochrony | IP67, IP69K | |
| Temperatura otoczenia | -40° do 60°C | |
| Złącza | Warianty M8/M12 i przewodowe | |
| Warianty | Światło czerwone |
Wstępnie zmontowany i gotowy do pracy system czujników na systemie przenośników
Kolejny krok dla wydajności intralogistyki klienta: z nowymi uchwytami specjalnymi do serii czujników 25C do wykrywania palet.
Firma Leuze rewolucjonizuje montaż czujników na odcinkach transportu: do wykrywania palet są używane typowe refleksyjne czujniki fotoelektryczne, montowane na miejscu, bezpośrednio na odcinku transportu. Dla użytkownika oznacza to, że samodzielnie przeprowadza montaż i dokładną regulację czujnika i musi przewidzieć na to określony nakład czasu.
Leuze poprzez nowego rodzaju uchwyty do serii czujników 25C oferuje możliwość instalacji czujników do wykrywania palet już w zakładzie producenta systemu przenośników. Również regulacja dokładna i pierwsze uruchomienie systemu czujników i systemu przenośników mogą być wykonane bezpośrednio przez producenta.
Aplikacja
Klasyczne rozwiązanie aplikacyjne do wykrywania palet z użyciem refleksyjnego czujnika fotoelektrycznego
Montaż, wyrównanie i uruchomienie
systemu czujników jest realizowane na miejscu
- Refleksyjny czujnik fotoelektryczny z elementem mocującym, wysięgnikiem z prętem okrągłym i mocowaniem na przenośniku (z przodu na ilustracji)
- Reflektor z elementem mocującym, wysięgnikiem z prętem okrągłym i mocowaniem na przenośniku (z przodu na ilustracji)
Wymaganie:
Na przenośniku transportowane są różne typy palet, o różnych wymiarach. Wszystkie one muszą być wykrywane.
Rozwiązanie:
Refleksyjny czujnik fotoelektryczny serii 46C z szerokim, wydajnym pasem świetlnym do wykrywania obiektów o różnej formie i z różnymi wzorami otworów niezawodnie rozpoznaje wszystkie typy palet.
Wykrywanie palet na systemie przenośników, ze wstępnie zainstalowanym systemem czujników
Wymaganie:
Wydajność podczas uruchomienia nowego odcinka transportu powinna zostać zmaksymalizowana. Pracownicy powinni być w stanie rozpocząć eksploatację zaraz po ustawieniu odcinka transportu, bez nakładów pracy na montaż i wyrównanie systemu czujników. Na taśmociągu przesuwane są różne typy palet i wszystkie z nich muszą być niezawodnie wykrywane. Oświetlenie hali o wysokiej częstotliwości nie powinno wpływać na czujnik. System czujników musi odbijać cząstki zanieczyszczeń, instalacja musi wymagać jedynie niewielkich nakładów na konserwację.
Rozwiązanie:
Montaż systemów czujników jest wykonywany już przez producenta systemu przenośników, wewnątrz przenośnika, za pomocą specjalnego uchwytu, który jest wyposażony w zintegrowaną szybę przednią do odbijania cząstek zanieczyszczeń.
Można niezawodnie wykrywać różne typy palet w transporcie wzdłużnym i poprzecznym.
Czujnik jest odporny na światło otoczenia, również w przypadku oświetlenia hal LED o wysokiej częstotliwości.
Dygresja:
Montaż czujników wewnątrz przenośnika i wykrywanie palet od dołu
Zaleta: Przenośnik z możliwością układania w stos
Dzięki montażowi czujnika wewnątrz, przenośnik można układać w stos również ze wstępnie zamontowanym czujnikiem, bez problemu przeprowadzać jego załadunek i transportować go do klienta.
Wyzwanie: wygaszanie światła otoczenia
Specjalna parametryzacja światła otoczenia bardzo wydajnie tłumi źródła światła obcego (zwłaszcza oświetlenie LED o wysokiej częstotliwości).
Czyste rozwiązanie: bez zabrudzeń czujnika
Szyba przednia umieszczona pod kątem 45° przed optyką czujnika odbija zanieczyszczenia. Dzięki wibracjom systemu przenośników cząstki automatycznie odpadają. Również większe cząstki zanieczyszczeń spadają przez mocowanie.
Właściwości techniczne
| Roboczy zakres pracy | 1,3m | |
| Wersja | Zoptymalizowane pod kątem światła otoczenia | |
| Ustawienie | 300 mm stałe | |
| Źródło światła | LED, podczerwień 850 nm | |
| Częstotliwość przełączania | 250 Hz | |
| Dostawa | Różne rozmiary konstrukcyjne |
Lista artykułów
- Seria: 5B
- Zasada działania: Zasada wykrywania z tłumieniem tła
- Zasięg roboczy, maks.: 0,002 ... 0,1 m
- Konstrukcja: prostopadłościenny
- Seria: 3C, 3C
- Zasada działania: Czujnik dystansowy z tłumieniem tła
- Zasięg roboczy, maks.: 0,07 ... 2 m
- Konstrukcja: prostopadłościenny
- Seria: 3C, 3C
- Zasada działania: Czujnik dystansowy z tłumieniem tła
- Zasięg roboczy, maks.: 0,07 ... 2 m
- Konstrukcja: prostopadłościenny
- Seria: 25C
- Zasada działania: Zasada wykrywania z tłumieniem tła
- Zasięg roboczy, maks.: 0,04 ... 0,09 m
- Konstrukcja: prostopadłościenny
- Seria: 3C
- Zasada działania: Zasada wykrywania z tłumieniem tła
- Zasięg roboczy, maks.: 0,005 ... 0,35 m
- Konstrukcja: prostopadłościenny
- Seria: 25C
- Zasada działania: Zasada wykrywania z tłumieniem tła
- Zasięg roboczy, maks.: 0 ... 1,2 m
- Konstrukcja: prostopadłościenny
- Seria: 25C
- Zasada działania: Zasada wykrywania z tłumieniem tła
- Zasięg roboczy, maks.: 0 ... 1,2 m
- Konstrukcja: prostopadłościenny
- Seria: 25C
- Zasada działania: Zasada wykrywania z tłumieniem tła
- Zasięg roboczy, maks.: 0 ... 1,2 m
- Konstrukcja: prostopadłościenny
- Seria: 25C
- Zasada działania: Zasada wykrywania z tłumieniem tła
- Zasięg roboczy, maks.: 0 ... 1,2 m
- Konstrukcja: prostopadłościenny
- Seria: 25C
- Zasada działania: Zasada wykrywania z tłumieniem tła
- Zasięg roboczy, maks.: 0 ... 1,2 m
- Konstrukcja: prostopadłościenny
- Seria: 3C
- Zasada działania: Zasada wykrywania z tłumieniem tła
- Zasięg roboczy, maks.: 0,005 ... 0,45 m
- Konstrukcja: prostopadłościenny