Systemy pozycjonowania laserów

Optyczne laserowe systemy pozycjonowania w sposób bezkontaktowy, szybki i absolutnie dokładny obliczają odległości od poruszających się części linii. Laserowy system pomiaru odległości w milisekundowych odstępach udostępnia, do wyboru przez przemysłowy Ethernet lub interfejsy magistrali fieldbus, wartości pozycji z dokładnością do milimetra, umożliwiając dynamiczną regulację. Dzięki zastosowaniu najnowocześniejszych procesorów sygnałowych, za pomocą tych czujników można z najwyższą dokładnością mierzyć odległości do 300 m. Dzięki zintegrowanemu, obszernemu katalogowi funkcyjnemu są rejestrowane i wyświetlane sytuacje graniczne oraz dane diagnostyczne. Powtarzalność 1 mm, w tym sprawdzona dokładność bezwzględna od ±2 mm do ±5 mm. W wariantach PROFINET i PROFIBUS dostępny jest równoległy interfejs SSI do bezpośredniego przekazywania do przemiennika częstotliwości danych pozycji.

Światowa nowość AMS 100i: Najbardziej kompaktowy system pozycjonowania na rynku

Regulacja położenia z dokładnością do milimetrów do 120 m za pomocą nowego AMS 100i

Automatyzacja zadań pozycjonowania staje się coraz bardziej zróżnicowana i stawia nowe wymagania systemom czujników. Magazyny i wózki magazynowe są coraz bardziej elastyczne, kompaktowe i hybrydowe. Aby sprostać stawianym przez to wymaganiom, uzupełniliśmy nasze portfolio liniowych laserowych systemów pozycjonowania serii AMS o AMS 100i – kompaktowy i modułowy. Dostępny obok AMS 300i system AMS 100i pozwala z tą samą wydajnością realizować zadania pozycjonowania dla krótkich zasięgów w intralogistyce. Cechuje go modułowa budowa mechaniczna, dzięki której zastosowanie czujników jest jeszcze bardziej elastyczne i praktyczne.

Niewielkie wymiary konstrukcyjne 105 x 68 x 75 mm oraz martwa strefa wynosząca zaledwie 100 mm czynią nowy AMS 100i najbardziej kompaktowym laserowym systemem pozycjonowania na rynku.

Direkt zur Artikelauswahl AMS 100i

Korzyści dla Ciebie

Realizacja zadań pozycjonowania o odległości do 120 m w intralogistyce: aplikacje z użyciem układnic do regałów, wózków samojezdnych (AGV) i systemów podnoszenia
Doskonała możliwość integracji przy ograniczonym miejscu na montaż: niezwykle kompaktowa konstrukcja (105 x 68 x 75 mm) z najmniejszą martwą strefą (100 mm) wśród dostępnych na rynku czujników pozycjonowania.
Maksymalna swoboda projektowania: łatwa implementacja również w nowoczesnych aplikacjach z ograniczoną ilością miejsca oraz w rozwiązaniach mobilnych i coraz mniejszych pojazdach. Płaskie powierzchnie obudowy bez konturów zakłócających.
Możliwość realizacji zastosowania pozycjonowania aż do obszaru tuż przy czujniku: minimalny zakres pomiarowy, wynoszący do 100 mm – a z odbijającym lustrem jedynie kilka milimetrów – pozwala efektywnie wykorzystać dostępne miejsce
Brak minimalnych odległości od optycznego transceivera danych dzięki pracy bez zakłóceń: pomiędzy czujnikiem pozycjonowania AMS a optycznym transceiverem danych DDLS nie występują wpływy (interferencje), co umożliwia pełną swobodę podczas projektowania i montażu
Poziom wydajności dopasowany do Twojej aplikacji: w naszym portfolio z dwoma wariantami urządzeń (AMS 100i i AMS 300i) zawsze znajdziesz pasującą opcję
Optymalizacja kosztów: AMS 100i zapewnia atrakcyjny stosunek ceny do jakości
Elastyczny montaż: modułowe możliwości mocowania oraz proste wyrównanie gwarantują elastyczną i szybką instalację urządzenia
Może być również stosowany w mroźniach i gorącym środowisku: warianty ze zintegrowanym ogrzewaniem urządzenia i optyki umożliwiają użycie w temperaturach od -30°C do +60°C

Cechy wyróżniające

Najbardziej kompaktowa konstrukcja z najmniejszą martwą strefą na rynku

Nowy czujnik pozycjonowania AMS 100i o wymiarach 105 x 68 x 75 mm i martwej strefie wynoszącej jedynie 100 mm jest najmniejszym urządzeniem tego typu na rynku. Zapewnia on konstruktorom maksymalną swobodę podczas projektowania: AMS 100i można bez trudu wdrożyć w nowoczesne aplikacje z ograniczoną ilością miejsca, w rozwiązania mobilne oraz coraz mniejsze pojazdy.

Ustalanie położenia może być realizowane aż do bliskiego zakresu 100 mm

Minimalny zakres pomiarowy do 100 mm, a z odbijającym lustrem – zaledwie kilka milimetrów, umożliwia dużą swobodę projektowania. Można realizować zadania pozycjonowania aż do samego czujnika. Dzięki temu dostępne miejsce jest efektywnie wykorzystywane.

Modułowe możliwości montażu i proste wyrównanie

AMS 100i jest dostępny z urządzeniem do wyrównywania lub bez niego. Dostępne są także dodatkowe możliwości mocowania, na przykład odbijające lustro i dwa uchwyty do montażu od spodu. Modułowość tych opcji montażowych sprawia, że AMS 100i można indywidualnie dopasowywać do różnych aplikacji.
Widoczne światło lasera pozwala łatwo wyrównać zdefiniowaną plamkę świetlną na przeciwległym reflektorze. Odbywa się to za pomocą dwóch śrub imbusowych.

Może być montowany bez zakłóceń bezpośrednio pod optycznym transceiverem danych

AMS 100i można montować bezpośrednio pod optycznym transceiverem danych DDLS 500i bez wpływu na urządzenia. Oba systemy mogą działać bez wzajemnych zakłóceń. Dzięki temu AMS 100i i DDLS 500i mogą być używane również w sytuacjach montażowych z ograniczoną ilością miejsca.

Aplikacje

Pozycjonowanie układnic do regałów w magazynach wysokiego składowania

Wymóg:
W magazynie wysokiego składowania o długości korytarza 120 m za pomocą układnicy do regałów mają być umieszczane i wyjmowane nośniki ładunku (skrzynie, kartony i palety). Automatyzacja sterowania musi być kontrolowana przez system czujników i aktuatorów. Nie należy stosować mechanicznych czujników odległości, które podlegają zużyciu lub mogą wykazywać błędy.

Rozwiązanie:
Określanie pozycji układnicy do regałów ma następować z użyciem systemu optycznego, który mierzy odległość między pojazdem a końcem korytarza. Nowy AMS 100i niezawodnie realizuje zadania pozycjonowania na odległości do 120 m i przekonuje prędkością przesuwu do 10 m/s oraz dokładnością +/- 2 mm. W odróżnieniu od systemów mechanicznych jest całkowicie odporny na zużycie.

Pozycje podnoszenia wózków przemysłowych/urządzeń do obsługi ładunków

Wymóg:
W przedsiębiorstwie produkcyjnym wózki AGV mają poruszać się po korytarzach powierzchni magazynowych i produkcyjnych. Do określania wysokości wysuwanych wideł urządzeń do obsługi ładunków używano dotąd mechanicznych czujników przemieszczenia. Zużycie i podatność na błędy podczas wnikania obiektów w mechaniczne czujniki linkowe znacząco obniżały niezawodność i dostępność tych pojazdów. Kompaktowy system optyczny ma za zadanie wyeliminować te problemy. Czujniki muszą być jak najlepiej zintegrowane oraz elastyczne pod względem mechanicznego mocowania na różnego rodzaju pojazdach, w jak największej liczbie różnych pozycji.

Rozwiązanie:
System optyczny – w ten sposób w nowym AMS 100i całkowicie wyeliminowano zużycie mechaniczne. Ponadto mierzy on tylko rzeczywistą odległość od określonego celu i nie podaje fałszywych pozycji w przypadku dostania się nośników ładunku lub materiału opakowaniowego na odcinek pomiarowy.

Nowy AMS 100i o wymiarach 105 x 68 x 75 mm i martwej strefie wynoszącej jedynie 100 mm jest najmniejszym czujnikiem do pozycjonowania na rynku. Spełnia on dzięki temu wymagania kompaktowości czujników, ponieważ pojazdy powinny być możliwie najmniejsze, a systemy czujników są często przebudowywane. Ponadto dzięki modułowej koncepcji AMS 100i zapewnia bardzo dużą elastyczność podczas montażu.

Optyczne czujniki pozycjonowania w systemach podnoszenia

Wymóg:
Oprócz układnic do regałów nośniki ładunku mają być umieszczane i wyjmowane również za pomocą elastycznie skalowanych systemów wózków wahadłowych. Zarówno same nośniki, jak i wózki mają być transportowane na różne poziomy z użyciem systemów podnoszenia.

Rozwiązanie:
Zadanie to można zrealizować za pomocą nowego optycznego czujnika pozycjonowania AMS 100i, który obsługuje różne zasięgi i mierzy dynamicznie oraz z wysoką dokładnością. Niewielki bliski zakres, wynoszący jedynie 100 mm, jest korzystny, ponieważ czujnik można zamontować bezpośrednio pod urządzeniem do obsługi ładunku. W przypadku szerokich urządzeń do obsługi ładunku aby zapobiegać przesunięciom (przechylaniu), można również zainstalować i obsługiwać równolegle dwa systemy pomiarowe. Również w tym wypadku kompaktowy czujnik pozycjonowania AMS 100i zapewnia atrakcyjny stosunek ceny do jakości.

Laserowy system pozycjonowania AMS 300i: Szybki i dokładny pomiar odległości

Laserowy system pozycjonowania AMS 300i jest stosowany wszędzie tam, gdzie trzeba szybko i niezawodnie rejestrować dane położenia ruchomych części instalacji – np. w magazynach wysokiego składowania. Wyjątkowo szeroki wybór interfejsów sprawia, że laserowy czujnik pozycji AMS 300i może być używany na całym świecie. Dane pomiarowe mogą też częściowo być przesyłane do dwóch interfejsów równolegle, aby np. jednocześnie wykonywać diagnostykę, kontrolę statusu, konfigurację i sterowanie.

Dzięki zastosowaniu najnowocześniejszych procesorów sygnału możliwe jest niezwykle szybkie i dokładne obliczanie odległości do 300 m w siatce ms. Dzięki zintegrowanemu, obszernemu katalogowi funkcyjnemu urządzeń można rejestrować i wyświetlać również sytuacje graniczne. Obszerne funkcje diagnostyczne umożliwiają wyświetlanie ostrzeżeń o zbliżających się awariach z odpowiednim wyprzedzeniem.

Bezpośrednio do wyboru artykułów AMS 300i

Korzyści dla Ciebie

Zintegrowana łączność: Wszystkie powszechnie używane magistrale Fieldbus są bezpośrednio zintegrowane z urządzeniem
Konfiguracja bezpośrednio za pomocą sterownika: Konfiguracja następuje bezpośrednio za pomocą sterownika
Automatyczne przesyłanie na nowe urządzenie: W razie wymiany wszystkie parametry są automatycznie przenoszone na nowe urządzenie przez magistralę fieldbus (z użyciem podtrzymania danych parametrów w narzędziach do projektowania)
Liczne funkcje do wyboru: Możliwość wyboru licznych funkcji umożliwia optymalne dopasowanie do Twojego zastosowania. Interfejsy, ogrzewanie, zasięg
Stała kontrola istotnych parametrów takich jak np. laser, temperatura, poziom odbioru, okno pozycji i prędkości. Umożliwia to wysłanie komunikatu przez system, zanim wystąpi awaria, dzięki czemu można przeprowadzić kontrolę i konserwację.
Zintegrowane rozwiązanie montażowe do prostej regulacji i ustalania wybranego wyrównania
Tryb równoległy bez zakłóceń dzięki optycznym transceiverom danych serii DDLS

Bezpośrednio do wyboru artykułów AMS 300i

Aplikacja

APIC_IL_AMS300i_high_bay_storage_devices_wl_700x500px

Ustalania położenia w intralogistyce za pomocą laserowego systemu pozycjonowania

Wymóg:
Układnica do regałów lub pojemniki na ładunki muszą być zorientowane do osi X (oś jazdy) i Y (oś podnoszenia) w odniesieniu do pozycji docelowej.

Rozwiązanie:
Laserowy czujnik pozycji AMS 300i szybko i z wysoką dokładnością bezwzględną określa odległości do ruchomych części systemu na dystansie do 300 m. W milisekundowych interwałach urządzenia udostępniają wartości pomiarowe dla dynamicznej regulacji za pośrednictwem wielu rodzajów interfejsów sieci przemysłowych Ethernet lub magistrali fieldbus.

APIC_IL_AMS300i_Vertical_positioning_load_handling_device_wl_700x500px

Pionowe ustalania położenia skrzyń ładunkowych w intralogistyce

Wymóg:
Dla zapewnienia odpowiedniej dokładności składowania i pobierania palet pojemniki na ładunki muszą być precyzyjnie umieszczane na zadanej wysokości przy jednoczesnym zachowaniu powtarzalności procesu.

Rozwiązanie:
Laserowy czujnik pozycji AMS 300i dostarcza dane pomiarowe co 2 ms z dokładnością bezwzględną ±2 mm. Dane te mogą być przekazywane do układu sterowania za pomocą wielu rodzajów interfejsów.

APIC_IL_cranes_AMS300i_positioning_wl700x500px

Ustalanie położenia dźwigów za pomocą laserowego systemu pozycjonowania

Wymóg:
Suwnica lub wózek powinny być ustawione odpowiednio do pozycji docelowej. Nie ma możliwości przytwierdzenia taśmy do ustalania położenia z kodem kreskowym.

Rozwiązanie:
Laserowy system pozycjonowania AMS 300i szybko i z wysoką dokładnością bezwzględną określa odległości do ruchomych części systemu na dystansie do 300 m. W milisekundowych interwałach urządzenia udostępniają wartości pomiarowe do dynamicznego układu sterowania za pośrednictwem wielu rodzajów interfejsów sieci przemysłowych Ethernet lub magistrali fieldbus.

APIC_AT_AMS300i_DDLS500_bodywhite_wl_orig_700x500px

Pozycjonowanie podnośników i optyczna transmisja danych w przemyśle motoryzacyjnym

Wymóg:
Układnica do regałów lub podnośnik muszą zostać pozycjonowane odpowiednio do najeżdżającej palety w kierunku x (oś jezdna) i y (oś podnośna). Polecenia jazdy i dane pozycji mają być optycznie przesyłane do sterowania, aby zagwarantować wysoką dostępność systemu.

Rozwiązanie:
Do zapewniania dokładnego położenia używane są laserowe urządzenia do pomiaru odległości AMS 300i lub system pozycjonowania za pomocą kodów kreskowych BPS 300i. Czujniki fotoelektryczne do transmisji danych DDLS 500 pracują bez przesunięcia i bez zakłóceń, bezpośrednio przy urządzeniach AMS 300i. Wybierane zasięgi, interfejsy i protokoły zapewniają optymalne rozwiązania.

Przegląd danych technicznych

Cecha	AMS 100i	AMS 300i
Zasięg	0,1 – 120 m	0,2 – 300 m
Dokładność	± 2 mm	±5 mm (±2 mm do 200 m)
Powtarzalność (3 Sigma)	0,6 mm	1,5 mm
Średnica plamki świetlnej	≤80 mm	≤220 mm
Maks. prędkość przesuwu	≤10 m / s	≤10 m / s
Napięcie zasilania	18 – 30 V DC	18 – 30 V DC
Pobór prądu	250 mA bez ogrzewania / 500 mA z ogrzewaniem	250 mA bez ogrzewania / 500 mA z ogrzewaniem
Nadajniki	Dioda laserowa, światło czerwone, długość fali 655 nm	Dioda laserowa, światło czerwone, długość fali 650 – 690 nm
Klasa lasera	Klasa lasera 2 zgodnie z EN 60825-1; CDRH	Klasa lasera 2 zgodnie z EN 60825-1; CDRH
Temperatura pracy	-5 – 60°C bez ogrzewania / -30 – 60 °C z ogrzewaniem	-5 – 50°C bez ogrzewania / -30 – 50 °C z ogrzewaniem
Stopień ochrony	IP 65	IP 65
Interfejsy	SSI, TCP/IP	PROFIBUS, PROFINET, DeviceNet, CANopen, EtherNet IP, EtherCAT, Ethernet, SSI, RS 232 / 422 / 485, Interbus
Dopuszczenia	CE, UL, CDRH, ISO 9001	CE, UL, CDRH, ISO 9001