Bazujące na kamerach precyzyjne pozycjonowanie na regałach

Ten wykorzystujący kamerę czujnik jest przeznaczony do precyzyjnego pozycjonowania na regałach układnic do regałów o pojedynczej lub podwójnej głębokości. Rejestrowane są przy tym występujące odchylenia względem pozycji referencyjnej przy pozycjonowaniu bezwzględnym. Pozycję referencyjną wyznacza się w prosty sposób, za pomocą otworów lub reflektorów (znaczników) w profilach stalowych półek regałowych. Gdy znacznik znajdzie się w strefie roboczej czujnika, czujnik przesyła przez zintegrowany interfejs bądź przez cztery cyfrowe wyjścia przełączające dane aktualnej pozycji w odniesieniu do pozycji referencyjnej. Jeśli aktualne pozycje bezwzględna i referencyjna pokrywają się, oznacza to, że osiągnięto idealne położenie układnicy do regałów.

Bazujące na kamerach precyzyjne pozycjonowanie na regałach

Układnice do regałów – od pozycjonowania zgrubnego po precyzyjne

Bazujący na kamerze system pozycjonowania, z algorytmem analizującym dopasowanym do specyficznej aplikacji, stanowi inteligentne rozwiązanie do precyzyjnego pozycjonowania na regałach. Użytkownicy szczególnie cenią rozwiązania, w których kamera i jednostka analizująca są zintegrowane w jeden kompaktowy system. Umożliwiają one proste uruchomienie i obsługę, niewymagające specjalistycznej wiedzy.

Linia produktów IPS 200i / IPS 400i Leuze to najmniejsze na rynku, bazujące na kamerach czujniki do precyzyjnego pozycjonowania układnic do regałów. Dzięki dodatkowemu parametrowi jakościowemu pomagają one zmniejszać czasy przestojów układnic do regałów – sprawia to, że spełniony jest warunek dla Condition Monitoring. Nie jest konieczne czasochłonne montowanie, ustawianie i regulacja w trakcie pracy, dzięki czemu klient oszczędza cenny czas

Pobieranie

Więcej informacji można znaleźć w opracowaniu „Zawsze z właściwej półki: Precyzyjne pozycjonowanie na regałach za pomocą bazującego na kamerach czujnika pozycjonowania zapewnia krótsze przestoje”

Korzyści dla Państwa

Możliwość elastycznego zastosowania w układnicach do regałów dzięki małym rozmiarom konstrukcyjnym
Użycie tylko jednego czujnika IPS 200i/400i zamiast wielu czujników dyfuzyjnych
Redukcja czasów przestoju dzięki innowacyjnemu parametrowi jakościowemu
Szybkie uruchomienie za pomocą zintegrowanego serwera sieci Web lub za pomocą kodu konfiguracyjnego umieszczonego bezpośrednio na czujniku
Możliwe zastosowanie w różnych zakresach temperatur

Cechy wyróżniające

Wyróżnione produkty: IPS 200i / IPS 400i

Te bazujące na kamerach czujniki są przeznaczone do precyzyjnego pozycjonowania mechanizmów jezdnych (oś X) i podnośnych (oś Y) układnic do regałów na półkach o pojedynczej lub podwójnej głębokości. Rejestrowane są przy tym występujące odchylenia względem pozycji referencyjnej przy pozycjonowaniu bezwzględnym. Pozycję referencyjną wyznacza się w prosty sposób, za pomocą otworów lub reflektorów (znacznik) w profilach stalowych (belki poprzeczne lub pionowe) półek regałowych. Gdy znacznik znajdzie się w strefie roboczej czujnika, czujnik przesyła przez zintegrowany interfejs (Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, PROFINET) bądź przez cztery cyfrowe wyjścia przełączające dane aktualnej pozycji w odniesieniu do pozycji referencyjnej. Jeśli aktualne pozycje bezwzględna i referencyjna pokrywają się, oznacza to, że osiągnięto idealne położenie układnicy do regałów.

IPS 200i

IPS 200i to bazujący na kamerach czujnik do precyzyjnego pozycjonowania na regałach o pojedynczej głębokości za pomocą układnicy do regałów. Za pomocą jednego wariantu urządzenia można osiągnąć dużą strefę roboczą, od 100 do 600 mm, a dostępna opcjonalnie wersja ogrzewana może być stosowana w temperaturze otoczenia do -30°C. Oferujemy bezkonkurencyjnie kompaktowe wymiary, dzięki którym nie jest problemem montaż w miejscach o ograniczonej przestrzeni. Dalszymi cechami szczególnymi są łatwa obsługa, konfiguracja za pomocą zintegrowanego serwera sieci Web bądź bezpośrednio na czujniku, cztery diody LED do celów wyrównania i informacja o rezerwie funkcjonalnej, wydawana jako parametr jakościowy.

Do listy artykułów

Aplikacja

APIC_IL_PA_IPS208_Kisten_Fachfeinpositionierung

Precyzyjne pionowe pozycjonowanie na regałach w magazynach kontenerowych

Wymaganie: W zautomatyzowanych magazynach drobnych części odbywa się składowanie i pobieranie pojemników przy zachowaniu dużej przepustowości. Ograniczone warunki przestrzenne i niewielkie odległości wymagają innowacyjnych rozwiązań dla precyzyjnego pozycjonowania na regałach.

Rozwiązanie: IPS 200i niezawodnie realizuje zadania związane z pozycjonowaniem w odległości od 100 mm do 600 mm od okrągłego znacznika na kolumnach. Ponadto imponuje dużym polem obrazu oraz różnorodnymi zintegrowanymi interfejsami przemysłowymi.

APIC_AT_IPS200i_Camera-based positioning_wl_15cm_300dpi

Precyzyjne pozycjonowanie samodzielnych systemów transportowych (AGV)

Wymaganie: Samodzielne systemy transportowe (AGV) wymagają dokładnego pozycjonowania przy różnych stacjach w celu przekazania nośników ładunku (skrzynek i nośników przedmiotów obrabianych). Za ustalanie pozycji samodzielnego systemu transportowego ma odpowiadać system optyczny, który przesyła dane o pozycji X/Y między pojazdem a stacją przeładunkową.

Rozwiązanie: Czujnik IPS 200i niezawodnie wykonuje zadania związane z pozycjonowaniem i za sprawą swojej kompaktowej konstrukcji oraz powtarzalności na poziomie 0,1 mm optymalnie nadaje się do tego zastosowania.

IPS 400i

IPS 400i to najmniejszy na rynku, bazujący na kamerach czujnik do precyzyjnego pozycjonowania na regałach o podwójnej głębokości za pomocą układnicy. Za jego pomocą układnica do regałów szybko i prosto sięga do właściwej półki.

Dzięki wydajnemu, niezależnemu od obcego światła oświetleniu IR LED możliwe jest zastosowanie bez zakłóceń w strefie roboczej do 2400 mm. Dostępna opcjonalnie wersja ogrzewana może być stosowana w temperaturze otoczenia do -30°C. Oferujemy bezkonkurencyjnie kompaktowe wymiary, dzięki którym nie jest problemem montaż w miejscach o ograniczonej przestrzeni. Dalszymi cechami wyróżniającymi urządzenie są bezpośrednia konfiguracja, prosta obsługa, cztery diody LED do celów wyrównania i informacja o rezerwie funkcjonalnej, wydawana jako parametr jakościowy. Krytyczne aplikacje z odbiciami tła są realizowane z użyciem dopasowanego oświetlenia dodatkowego.

Do listy artykułów

Aplikacja

APIC_IL_IPS400_Compartment_fine_positioning_wl (1)

Precyzyjne poziome pozycjonowanie na regałach w magazynach palet o podwójnej głębokości

Wymaganie: Po pomyślnym wstępnym pozycjonowaniu, a następnie pozycjonowaniu precyzyjnym, palety mają być umieszczane i pobierane przez układnice do regałów w magazynach wysokiego składowania. Ze względu na czynniki termiczne i dynamiczne niezbędne jest precyzyjne pozycjonowanie na osi X oraz Y.

Rozwiązanie: Dzięki IPS 400i możliwe jest niezawodne wykonywanie zadań związanych z pozycjonowaniem w magazynach palet o pojedynczej i podwójnej głębokości z wykorzystaniem tylko jednego czujnika. Jego zaletami są kompaktowa konstrukcja oraz zasięg do 2,4 m, a także wydajny algorytm do wykrywania okrągłych znaczników na półkach.

Precyzyjne pozycjonowanie układnic do regałów w magazynach wspornikowych

Wymaganie: W magazynie wspornikowym mają być ładowane i rozładowywane zwoje lub rolki. Ze względu na często dużą masę produktów niezbędne jest precyzyjne pozycjonowanie zautomatyzowanych układnic do regałów.

Rozwiązanie: Model IPS 400i oferuje zasięg do 2,4 m oraz wydajny algorytm do wykrywania okrągłych znaczników na wspornikach. Dzięki temu zadania związane z pozycjonowaniem mogą być niezawodnie wykonywane z wykorzystaniem tylko jednego czujnika.

Przegląd produktów

	IPS 200i	IPS 400i
Opis	Bazujący na kamerach czujnik położenia do okrągłych znaczników	Bazujący na kamerach czujnik położenia do okrągłych znaczników
Obszar zastosowania	Półki o pojedynczej głębokości	Półki o podwójnej głębokości
Odległość odczytu	100...600mm, zależnie od znacznika	250...2.400mm, zależnie od znacznika
Zintegrowane interfejsy	Ethernet TCP/IP, UDP; PROFINET IO/RT; EtherNet/IP	Ethernet TCP/IP, UDP; PROFINET IO/RT; EtherNet/IP
Temperatura otoczenia (podczas pracy)	0…+50°C (z ogrzewaniem: -30…+50°C)	0…+50°C (z ogrzewaniem: -30…+50°C)
Wymiar (szer. x wys. x dł.)	43 x 61 x 44 mm	43 x 61 x 44 mm