APIC_AT_IL_Safety-Solution_Bi-directional-AGV-lock_wl_1400x400_V2

Bidirectionele AGV interlock voor toegangscontrole

Van risicobeoordeling tot validatie: met Safety Solutions krijgt u complete oplossingen voor uw installaties. De innovatieve veiligheidsconcepten van ons team van experts garanderen efficiënte materiaalstroom, volledige veiligheid en een hoge beschikbaarheid van uw installatie. Zelfs daar waar klassieke concepten hun grenzen bereiken. Altijd juridisch waterdicht, CE-gecertificeerd en normconform. Zo wordt de implementatie zeer eenvoudig voor u.
Sterk geautomatiseerde en onderling verbonden productiesystemen vereisen vaak een flexibele materiaalstroom tussen de afzonderlijke productiecellen. Systemen met automatisch geleide voertuigen (AGV's) nemen dan het materiaaltransport over. De AGV's moeten betrouwbaar in- en uitstappen op de overgangen tussen het transportgebied en de cel.
Tegelijkertijd moet de toegang tot de cel worden beveiligd. Voor het veiligheidsconcept vereist dit een holistische kijk op alle processtappen: de grootte en vorm van de lading veranderen bijvoorbeeld naarmate het productieproces vordert, en er moet ook rekening worden gehouden met een stop van de AGV op de overgang tussen de verkeers- en gevarenzones, die wordt geactiveerd door de beveiligingsapparatuur aan boord.
Onze veiligheidsoplossing voldoet precies aan deze eisen: als bidirectionele AGV-vergrendeling zorgt het voor naadloze toegang tot de gevaarlijke zone. De rijpaden van de AGV's worden niet beperkt en er zijn geen verdere kosten voor het bedienen van beweegbare beveiligingsinrichtingen of vaste beveiligingshekken.
APIC_AT_IL_Safety Solution_Bi-directional AGV lock_wl

Vereiste:

De uitgebreide gevarenzone moet worden beveiligd tegen toegang door personen. Tegelijkertijd moeten AGV's met verschillende ladingen de gevarenzone in en uit kunnen rijden. Het rijpad van de AGV binnen de productiecel mag niet worden beperkt door de toegangsbeveiliging.

Oplossing:

Een veiligheidsvergrendeling wordt aan drie zijden begrensd door opto-elektronische veiligheidssensoren. Hierdoor kan de AGV vrij in de richting van de gevarenzone rijden. Veiligheidsradarsensoren controleren de binnenkant van de vergrendeling op de aanwezigheid van mensen. De AGV kan zijn weg vervolgen zodra hij daarvoor toestemming heeft gekregen.

Werkingsprincipe:

Zodra de beveiliging met meerdere lichtstralen aan de toegangszijde is onderbroken en weer is ingeschakeld, controleren radarsensoren het interlockgebied op de aanwezigheid van mensen. Alleen als er geen persoon wordt gedetecteerd in het interlockgebied, wordt de AGV vrijgegeven om zijn reis voort te zetten (binnenrijden) of om weer klaar te staan voor de volgende AGV (verlaten). Het systeem bewaakt de veiligheidsgerelateerde correcte volgorde en maakt ook een tijdelijke stop in de beperkende beschermingsvelden mogelijk. Daarnaast zijn er vrijgavesignalen beschikbaar voor geautomatiseerde bewegingsreeksen.

Uw voordeel

  • Naadloze veiligheid tijdens de hele cyclus zonder beperkingen op het transport van onderdelen (voor ladingen van elke vorm en grootte)
  • Hogere benuttingsgraad van de installatie door ononderbroken bedrijf van de robotcel, ook tijdens het beladingsproces
  • Vrij ontwerp van het rijpad van de AGV in de richting van de gevarenzone, omdat er geen hekken nodig zijn.
  • Geen handeling van de operator of visuele inspectie van het interlockgebied vereist
IGRA_SafetySolutions_Pyramid_en_500x700

Systeemcomponenten en veiligheidsparameters

  Veiligheidssensoren: MLD 500 veiligheids
lichtbarrière met meerdere lichtstralen, RSL 400 veiligheidslaserscanner,
LBK veiligheidsradarsysteem
Systeembesturing: veiligheidsbesturing MSI 400
Leuze veiligheidsprogramma
PL e volgens EN ISO 13849-1, SILCL 3 volgens IEC 62061
2-kanaals veiligheidsuitgang

Bidirectional AGV lock for access guarding
Safety Solutions - flyer (PDF, ~0,8 MB)