
Bidirectionele AGV interlock voor toegangscontrole

Vereiste:
Oplossing:
Een veiligheidsvergrendeling wordt aan drie zijden begrensd door opto-elektronische veiligheidssensoren. Hierdoor kan de AGV vrij in de richting van de gevarenzone rijden. Veiligheidsradarsensoren controleren de binnenkant van de vergrendeling op de aanwezigheid van mensen. De AGV kan zijn weg vervolgen zodra hij daarvoor toestemming heeft gekregen.
Werkingsprincipe:
Zodra de beveiliging met meerdere lichtstralen aan de toegangszijde is onderbroken en weer is ingeschakeld, controleren radarsensoren het interlockgebied op de aanwezigheid van mensen. Alleen als er geen persoon wordt gedetecteerd in het interlockgebied, wordt de AGV vrijgegeven om zijn reis voort te zetten (binnenrijden) of om weer klaar te staan voor de volgende AGV (verlaten). Het systeem bewaakt de veiligheidsgerelateerde correcte volgorde en maakt ook een tijdelijke stop in de beperkende beschermingsvelden mogelijk. Daarnaast zijn er vrijgavesignalen beschikbaar voor geautomatiseerde bewegingsreeksen.
Uw voordeel
- Naadloze veiligheid tijdens de hele cyclus zonder beperkingen op het transport van onderdelen (voor ladingen van elke vorm en grootte)
- Hogere benuttingsgraad van de installatie door ononderbroken bedrijf van de robotcel, ook tijdens het beladingsproces
- Vrij ontwerp van het rijpad van de AGV in de richting van de gevarenzone, omdat er geen hekken nodig zijn.
- Geen handeling van de operator of visuele inspectie van het interlockgebied vereist

Systeemcomponenten en veiligheidsparameters
Veiligheidssensoren: MLD 500 veiligheids lichtbarrière met meerdere lichtstralen, RSL 400 veiligheidslaserscanner, LBK veiligheidsradarsysteem |
|
Systeembesturing: veiligheidsbesturing MSI 400 | |
Leuze veiligheidsprogramma | |
PL e volgens EN ISO 13849-1, SILCL 3 volgens IEC 62061 | |
2-kanaals veiligheidsuitgang |