A Safe Bet for a Sweet Deal
3 jan 2022
| Safety at Leuze
Beveiliging van het robot/FTS-transferstation
Van risicobeoordeling tot validatie: met Safety Solutions krijgt u complete oplossingen voor uw installaties. De innovatieve veiligheidsconcepten van ons team van experts garanderen efficiënte materiaalstroom, volledige veiligheid en een hoge beschikbaarheid van uw installatie. Zelfs daar waar klassieke concepten hun grenzen bereiken. Altijd juridisch waterdicht, CE-gecertificeerd en normconform. Zo wordt de implementatie zeer eenvoudig voor u.
Op overdrachtsstations van onbemande transportsystemen en robotcellen moet er bij het opstellen van het veiligheidsconcept rekening worden gehouden met alle bewegingsprocessen gedurende de cyclus van een station. Dit vraagt om een overkoepelende benadering van de veiligheidsfuncties, als het onbemande transportsysteem het station inrijdt, als het de overdrachtspositie bereikt en als het systeem het station weer verlaat. Onbemande transportsystemen zijn op zichzelf beveiligd door hun geïntegreerde veiligheidsfuncties (bijv. met de veiligheidslaserscanner RSL 400). Met veiligheidssensoren herkennen robotcellen of een persoon het gevaarlijke werkgebied nadert. Voor de geautomatiseerde overslag van materiaal tussen het onbemande transportsysteem en de robot geldt echter nog een vereiste: alle veiligheidssystemen moeten onderling samenwerken om de veiligheid op ieder moment gedurende de gehele cyclus te garanderen. Dit idee van samenwerking vormt de basis voor onze veiligheidsoplossing voor overdrachtsstations met robots en onbemande transportsystemen.
Vereiste:
de gevarenzone van de robot en het werkgebied van het overdrachtsstation moeten gedurende het gehele proces worden beveiligd tegen toegang door personen. Hierbij moet het voertuig het werkgebied volautomatisch kunnen binnenrijden en verlaten.
Oplossing:
de gehele zone bij het overdrachtsstation wordt beveiligd met veiligheidslaserscanners. Met hun veiligheidszones detecteren deze scanners de toegang en aanwezigheid van personen. Als een onbemand transportsysteem voorbij rijdt, wordt de omtrek van het voertuig dynamisch uit de veiligheidszone onderdrukt. Zo blijft het station op ieder moment optimaal beveiligd.
Werkingsprincipe:
De veiligheidslaserscanners beveiligen met hun veiligheidszone de toegang tot de robotcel. Tegelijkertijd herkennen ze de positie van het onbemande transportsysteem in het bewakingsgebied. Het veiligheidssysteem gebruikt deze informatie om de omtrek van het voertuig weg te filteren uit het beveiligde gebied door de veiligheidszones om te schakelen. Het onbemande transportsysteem wordt dus min of meer “omhuld” door de veiligheidszone. Het voertuig kan hierdoor geautomatiseerd het station inrijden, het materiaal afgeven op de parkeerpositie en vervolgens het station weer verlaten. Het veiligheidsniveau blijft hierbij gedurende het gehele proces behouden.
Uw voordeel
- Bewaking van toegang en aanwezigheid van personen
- Naadloze veiligheid tijdens de gehele cyclus
- Geen beperkingen bij het onderdelentransport, bv. aan de voorkant of zijkant uitstekende delen
- Autonoom systeem, de meest eenvoudige veiligheidsintegratie
- De voorontwikkelde veiligheidsoplossing wordt individueel aangepast aan uw toepassing
Systeemcomponenten en veiligheidsparameters
|
Veiligheidssensoren: Veiligheidslaserscanner RSL 400 |
|
| Systeembesturing: Siemens SIMATIC S7 | |
| Leuze veiligheidsprogramma | |
|
PL d volgens EN ISO 13849-1, SILCL 2 volgens IEC 62061 |
|
| 2-kanaals veiligheidsuitgang |
