RS4-4M/A1
안전 레이저 스캐너
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시리즈 | ROTOSCAN RS4 |
기능 패키지 | 모션 모니터링 |
기능 | 경고 필드 모니터링 모션 모니터링 분해능 선택 가능 수직 위험 구역 보호 수직 접근 보호 수평 위험 구역 제어 시동/재시동 인터로크(RES), 선택 가능 시동 테스트 필드 페어 전환이 모니터링됨 |
유형 | 3, IEC/EN 61496 |
SIL | 2, IEC 61508 |
SILCL | 2, IEC/EN 62061 |
Performance Level (PL) | d, EN ISO 13849-1 |
PFHD | 1.5E-07 시간당 |
사용 시간 | 20 년, EN ISO 13849-1 |
카테고리 | 3, EN ISO 13849 |
보호필드 개수 | 8 개수 |
필드 페어 선택 종류 | 스위칭 입력부 이용 |
분해능(선택 가능) | 30/40/50/70/150mm |
설정할 수 있는 최소 유효범위 | 200 mm |
분해능이 30mm인 경우 감지 범위 | 1.6 m |
분해능이 40mm인 경우 감지 범위 | 2.2 m |
분해능이 50mm인 경우 감지 범위 | 2.8 m |
분해능이 70mm인 경우 감지 범위 | 4 m |
분해능이 150mm인 경우 감지 범위 | 4 m |
필드 페어 개수, 전환식 | 8 |
복사 휘도율, 최소 | 1.8 % |
기준 윤곽 선택 가능 | 예 |
감지 범위 | 0 ... 4 m |
경고 필드 개수 | 8 개수 |
각도 범위 | 190 ° |
해상도 | 0.36 ° |
감지 범위 | 0 ... 15 m |
물체의 크기 | 150mm x 150mm |
복사 휘도율, 최소 | 20 % |
광원 | 레이저, 적외선 |
파장 길이 | 905 nm |
레이저 등급 | 1, IEC/EN 60825-1:2007 |
송신 신호 형태 | 펄스형 |
펄스 지속 시간 | 0.003 µs |
펄스 중단 시간 | 40 µs |
반복 주파수 | 25 kHz |
설치 시스템이 있는 경우 측면 공차 | -0.22 ... 0.22 °, (설치면과 관련) |
설치 시스템이 없는 경우 측면 공차 | -0.18 ... 0.18 °, (하우징 뒷벽과 관련) |
해상도 | 0.36 ° |
각도 범위 | 190 ° |
거리 분해능 | 5 mm |
측정 범위 | 0 ... 50 m |
감지 각도 | 190 ° |
스캔 속도 | 25 scans/s |
보호 회로 | 과전압 방지장치 |
공급전압 점검 UB | 24 V, DC, -30 ... 20 %, IEC 742에 따라 안전하게 전원을 분리할 수 있도록 전원 공급 및 전압 하강 시 EN 61496-1에 따라 최대 20ms까지 보정 |
공급전압 점검 UB | 26.5 ... 31.6 V |
소비 전류, 최대 | 420 mA, (2.5A의 전원장치 사용) |
AS‑i 회로 전류 소비 | 50 mA |
소비전력, 최대 | 10 W, 24V의 경우 추가 출력 부하 |
퓨즈 | 1.6A 시간 지연 |
디지털 스위칭 입력부 개수 | 5 개수 |
종류 | 디지털 스위칭 입력부 |
스위칭 전압 high, 최소 | 16 V |
스위칭 전압 low, 최대 | 3 V |
스위칭 전압, 일반 | 24 V |
전압 형식 | DC |
스위칭 전류, 최대 | 2 mA |
응답 시간 | 85 ms |
응답 시간 | 85 ... 645 ms |
종류 | AS 인터페이스, 작업 안전 |
기능 | 진행 |
AS-i 프로파일 | 안전 슬레이브 |
슬레이브 주소 | 1..31 프로그래밍 가능, 기본값=0 |
AS-i 사양에 따른 사이클 시간 | 최대 5ms ms |
연결 | 4 개수 |
기능 | AS-i 인터페이스 전원 공급 |
연결부 종류 | 원형 커넥터 |
나사 크기 | M12 |
유형 | Male |
재료 | 금속 |
핀 개수 | 5 핀 |
기능 | AS-i 인터페이스 |
연결부 종류 | 원형 커넥터 |
나사 크기 | M12 |
유형 | Male |
재료 | 금속 |
핀 개수 | 5 핀 |
엔코딩 | 없음 |
기능 | 기계 인터페이스 |
연결부 종류 | 원형 커넥터 |
나사 크기 | M12 |
유형 | 암 |
재료 | 금속 |
핀 개수 | 5 핀 |
엔코딩 | 없음 |
기능 | 로컬 인터페이스 |
연결부 종류 | 원형 커넥터 |
나사 크기 | M12 |
유형 | Male |
재료 | 금속 |
핀 개수 | 5 핀 |
엔코딩 | 없음 |
치수(너비 x 높이 x 길이) | 140 mm x 167 mm x 168 mm |
하우징 재료 | 금속 플라스틱 |
금속 하우징 | 알루미늄 |
플라스틱 하우징 | PP 검은색 20% GF |
렌즈 커버 재료 | 플라스틱 / PMMA, 스크래치 방지 코팅됨 |
순중량 | 2,250 g |
하우징 색상 | 황색, RAL 1021 흑색 |
고정 방식 | 설치판 통로 마운팅으로 |
표시 방식 | LED |
LED 개수 | 5 개수 |
설정/파라미터 설정 방식 | 소프트웨어 |
파라미터 세팅 | PC 소프트웨어 |
작동 시 주변 온도 | 0 ... 50 °C |
보관 시 주변 온도 | -20 ... 60 °C |
보호 등급 | IP 65II |
인증 | AS-i TÜV Süd c CSA US c TÜV NRTL US |
규정에 따른 EMV 테스트 방식 | EN 55022 EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-4:2001 |
규정에 따른 흔들림 테스트 방식 | EN 60068-2-6 |
규정에 따른 연속 충격 테스트 방식 | IEC 60068-2-29, Test Eb |
HS 번호 | 85365019 |
ECLASS 8.0 | 27272705 |
ECLASS 9.0 | 27272705 |
ETIM 5.0 | EC002550 |
ETIM 6.0 | EC002550 |