A Safe Bet for a Sweet Deal
2022. 1. 3.
| Safety at Leuze
AGV/로봇 이송 스테이션 보호
위험성 평가에서 검증까지: 당사의 안전 솔루션은 고객의 시스템을 위해 완벽한 종합 솔루션을 제공합니다. 당사의 전문가가 만들어 낸 혁신적인 안전 컨셉으로 시스템의 효율적인 자재 흐름, 완벽한 안전 설계, 그리고 높은 수준의 가용성을 보장합니다. 애플리케이션의 기존 콘셉트까지 한계치로 끌어 올립니다. 법정의무를 중시하여 CE 인증을 통한 엄격한 국제 표준을 준수합니다. 이로써 시스템 구현이 매우 쉬워집니다.
AGV(무인 운반 시스템) 및 로봇 셀의 이송 스테이션에서는 안전 개념을 설계할 때 스테이션 주기 동안의 모든 이동 순서를 고려해야 합니다. 또한 AGV가 스테이션으로 진입할 때, 이송 스테이션에 도달할 때, 스테이션을 벗어날 때의 안전 기능에 대해 전체적으로 고려해야 합니다. AGV 자체는 통합 안전 기능(예: 안전 레이저 스캐너 RSL 400 사용)으로 보호됩니다. 로봇 셀은 안전센서를 사용하여 작업자가 위험한 작업 영역에 접근하는지 여부를 감지합니다. 그러나 AGV와 로봇 간의 자동화된 자재 이송을 위해서는 이러한 모든 안전 시스템이 서로 협력해야만 전체 주기 동안 항상 안전성이 보장됩니다. 당사는 이러한 협력 개념을 통해 로봇/AGV 이송 스테이션용 안전 솔루션의 기반을 만듭니다.
요건:
작업이 진행되는 동안 위험한 로봇 작업 영역과 이송 스테이션의 작업 영역에 작업자가 접근하지 못하도록 보호해야 합니다. 이때 작업차량은 작업 영역에 자동적으로 출입할 수 있어야 합니다.
솔루션:
이송 스테이션의 전체 영역은 안전 레이저 스캐너로 보호됩니다. 안전 레이저 스캐너의 보호필드는 작업자의 접근 및 존재 여부를 감지합니다. AGV가 통과할 때 AGV의 윤곽은 보호필드에서 동적으로 숨겨집니다. 이러한 방식으로 스테이션은 항상 최적의 보호 상태를 유지합니다.
작동 원리:
안전 레이저 스캐너는 보호필드를 사용하여 로봇 셀을 접근으로부터 보호합니다. 동시에 모니터링 영역에서 AGV의 위치를 감지합니다. 안전 솔루션은 이 정보를 사용하여 보호필드의 전환을 통해 보호된 영역에서 AGV의 윤곽을 숨깁니다. AGV는 보호필드에 의해 "둘러싸여" 있습니다. 이를 통해 AGV는 자동으로 스테이션에 진입하여 정차된 상태에서 자재 전달 후 스테이션 밖으로 나갈 수 있습니다. 안전 레벨은 전체 주기 동안 유지됩니다.
사용 시 이점
- 작업자의 접근 및 존재 여부 모니터링
- 전체 주기 동안 완벽한 안전 제공
- 부품 운반 시 제한 없음 (예: 전면 또는 측면이 돌출 된 부품)
- 자율 시스템, 간단한 안전 통합
- 고객의 어플리케이션을 위한 검증 된 맞춤 안전 솔루션
시스템 구성요소 및 안전 파라미터
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안전센서: 안전 레이저 스캐너 RSL 400 |
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| 시스템 제어 장치: Siemens SIMATIC S7 | |
| Leuze 안전 프로그램 | |
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EN ISO 13849-1에 따른 PL d, IEC 62061에 따른 SILCL 2 |
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| 듀얼 채널식 안전 출력 |
