접근 보호 장치용 양방향 AGV 인터록
위험성 평가에서 검증까지: 당사의 안전 솔루션은 고객의 시스템을 위해 완벽한 종합 솔루션을 제공합니다. 당사의 전문가가 만들어 낸 혁신적인 안전 컨셉으로 시스템의 효율적인 자재 흐름, 완벽한 안전 설계, 그리고 높은 수준의 가용성을 보장합니다. 애플리케이션의 기존 콘셉트까지 한계치로 끌어 올립니다. 법정의무를 중시하여 CE 인증을 통한 엄격한 국제 표준을 준수합니다. 이로써 시스템 구현이 매우 쉬워집니다.
고도로 자동화되고 상호 연결된 생산 설비는 개별 생산 셀 간의 유연한 자재 흐름을 필요로 하는 경우가 많습니다. 무인 운반 시스템(AGV)이 자재 운송을 담당합니다. AGV는 운송 구역과 셀 사이의 전환 지점에서 안정적으로 출입할 수 있어야 합니다.
동시에 셀에 대한 접근 권한을 확보해야 합니다. 안전 개념을 위해서는 모든 공정 단계를 종합적으로 고려해야 합니다. 예를 들어, 생산 공정이 진행됨에 따라 적재물의 크기와 형태가 변할 수 있으며, 교통 및 위험 구역 사이의 경계에서 자체 보호 장치에 의해 작동되는 AGV가 정지하는 상황도 고려해야 합니다.
당사의 안전 솔루션은 이러한 요구 사항을 정확하게 충족합니다. 양방향 AGV 인터록으로서 위험 구역에 대한 접근을 원활하게 보호합니다. AGV의 이동 경로가 제한되지 않으며 이동식 보호 장치 또는 고정식 보호 펜스를 제어하는 데 추가 비용이 들지 않습니다.
요건:
광범위한 위험 구역은 사람이 접근하지 못하도록 보호해야 합니다. 동시에 적재 하중이 다른 AGV가 위험 구역에 출입할 수 있어야 합니다. 생산 셀 내에서 AGV의 이동 경로가접근 보호 장치에 의해 제한되어서는 안 됩니다.
솔루션:
안전 인터록은 광전자 안전 센서에 의해 세 개의 면이 제한됩니다. 이를 통해 AGV가 위험 구역 방향으로 자유롭게 이동할 수 있습니다. 안전 레이더 센서가 인터록 내부 영역에서 사람의 존재 여부를 확인합니다. 적절한 간격이 확보되면 AGV는 이동을 계속할 수 있습니다.
작동 원리:
접근 측의 멀티 라이트빔 안전 센서가 중단되었다가 다시 활성화되면 레이더 센서가 인터록 영역에서 사람의 존재 여부를 모니터링합니다. 인터록 영역에서 사람이 감지되지 않는 경우에만 AGV가 이동을 계속하거나(진입) 다음 AGV를 위해 다시 대기하도록 승인됩니다(출구). 올바른 안전 절차가 시스템에 의해 모니터링되며 제한 보호 구역에서 일시적으로 정지할 수도 있습니다. 또한 자동 이동 순서에는 해제 신호를 사용할 수 있습니다.
사용 시 이점
- 전체 주기 동안 부품 운반에 대한 제한사항 없이 완벽한 안전성(모든 형태 및 크기의 하중용)
- AGV 출입 중에도 작동 다운타임 방지를 통한 장비 활용도 극대화
- 펜스가 필요하지 않으므로 위험 구역 방향으로 AGV의 이동 경로를 자유롭게 설계
- 인터록 영역에 대한 작업자 조치 또는 육안 검사 불필요
