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수평 운반 캐리지의 영역 보호

위험성 평가에서 검증까지: 당사의 안전 솔루션은 고객의 시스템을 위해 완벽한 종합 솔루션을 제공합니다. 당사의 전문가가 만들어 낸 혁신적인 안전 컨셉으로 시스템의 효율적인 자재 흐름, 완벽한 안전 설계, 그리고 높은 수준의 가용성을 보장합니다. 애플리케이션의 기존 콘셉트까지 한계치로 끌어 올립니다. 법정의무를 중시하여 CE 인증을 통한 엄격한 국제 표준을 준수합니다. 이로써 시스템 구현이 매우 쉬워집니다.

하이랙 창고에서 수평 운반 캐리지는 랙의 위치와 유입/출구 위치 간에 상품을 운송합니다. 이러한 위험 영역에 대한 접근을 방지해야 합니다. 따라서 작업 공간과 이동 영역의 통로는 대부분 펜스로 분리되어 있습니다. EN 619 개정 표준(연속 컨베이어 및 시스템 - 개별 화물용 기계식 컨베이어 장치의 안전 요건)은 위험 영역의 접근을 “방지”의 대상으로 판단하는 데 필요한 조치를 정의합니다. 이에 대해 단순한 구조적 조치 외에도 비접촉 보호 장치를 사용하여 동작의 정지를 실행할 수 있습니다. 이를 통해 시스템 설계 및 운송 가능한 상품에 대해 유연성을 보다 발휘할 수 있습니다. 당사의 안전 솔루션은 EN 619 개정 버전의 요건을 기반으로 합니다. 당사의 안전 솔루션은 수평 운반 차량의 전체 이동 영역 내의 안전 레벨은 물론, 수행 가능한 서비스의 안전 레벨 또한 향상시킵니다. 시스템은 자율적으로 작동하며 쉽게 통합할 수 있습니다. 동시에 통로의 전체 길이에 적용할 수 있고, 차량의 속도에 제한을 두지 않으므로 모든 가능성을 동원해 처리 성능을 최적화할 수 있습니다.

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요건:

수평 운반 차량의 주행 경로에 작업자가 있는지 안전 레이저 스캐너를 통해 모니터링해야 합니다. 공간을 최적으로 활용하기 위해 차량은 벽과 가까이 이동해야 합니다. 이를 위해 안전 레이저 스캐너의 보호필드는 벽과 가까워지면서 점차적으로 축소되어야 합니다.

솔루션:

각각 양쪽 이동 방향에 안전 레이저 스캐너가 있는 영역 안전 시스템이 수평 운반 차량에 설치됩니다. 자율 작동 시스템은 인근 벽으로의 접근을 자동으로 감지하고 안전 레이저 스캐너의 보호 영역을 자동으로 축소시킵니다.

작동 원리:

운반 차량에는 각 이동 방향에 안전 레이저 스캐너를 포함한 안전 시스템이 설치되어 있습니다. 해당 시스템으로 랙 통로 내 운반 차량 전방의 영역을 보호합니다. 스캐너는 작업자와 물체의 여부를 인식하여 안전을 위한 정지를 유도할 수 있습니다. 또한 스캐너는 통로 끝의 도달을 인식합니다. 제어 장치는 이러한 정보를 사용하여 보호필드를 조정합니다. 가까워지면 보호 영역이 줄어들고, 멀어지면 다시 늘어납니다. 전체 프로세스는 안전 관점에서 모니터링되며 운반 차량의 속도에 영향을 미치지 않습니다.

사용 시 이점

  • 높은 시스템 성능을 유지하면서 동시에 운반 차량의 전체 이동 영역에서 안전 컨셉을 개선시킵니다.
  • 간편한 통합 시스템: 자율적으로 작동하는 시스템으로 운반 차량의 신호가 필요하지 않습니다.
  • 시스템은 안전 회로에 쉽게 통합될 수 있으며 2채널 안전 출력을 통해 쉽게 개조할 수 있습니다.
  • 한 통로에 두 대의 운반 차량 작동도 가능합니다.
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시스템 구성요소 및 안전 파라미터

각 이동 방향에 대한 영역 보호 시스템

  안전센서: 안전 레이저 스캐너 RSL 400
시스템 제어 장치: 안전 제어 장치 MSI 400
Leuze 안전 프로그램
ISO 13849-1에 따른 PL d, IEC 62061에 따른 SILCL 2
듀얼 채널식 안전 출력

수평 운반 캐리지 영역 보호
안전 솔루션 - 플라이어(PDF, ~0.8MB)