안전 릴레이
개요
안전 릴레이
MSI 안전 릴레이를 사용하면 개별 안전센서를 기계 및 장비의 안전 회로에 빠르고 쉽게 통합할 수 있습니다. MSI 접점 확장은 OSSD를 위한 출력 확장과 안전용 제어 기기 및 안전 PLC를 위한 접점 추가 모두에 사용됩니다.
노하우
사용 영역
평가 유닛
개별 안전 센서 평가: 안전 센서 포트폴리오에는 다양한 센서 유형, 센서 기술과 맞춤형 또는 범용으로 사용 가능한 안전용 제어 기기가 모두 제공됩니다. 최대 3초 및 최대 30초의 타임 딜레이가 적용된 릴레이 모델은 정지 카테고리 1의 애플리케이션에 사용됩니다.
접속 확장부
접점 확장 릴레이는 OSSD의 간단한 출력 확장과 안전 제어 장치 또는 안전용 제어 기기의 접점 추가를 위해 사용하기에 적합합니다.
안전 기능의 일부인 안전 릴레이
안전 기능은 센서 작동 및 오류 감지 시 구동 장치가 항상 안전하게 차단되도록 합니다. 기본적으로 ISO 13849-1에 따른 제어 장치 안전 관련 부품(SRP/CS – Safety Related Part of Control System)은 안전 기능을 실행하는 데 필요한 주요 컴포넌트입니다. 이는 센서가 전송하는 신호를 평가하고, 센서 측 교차 회로와 접촉기 오류를 감지합니다. 또한 구동 장치가 안전하게 차단되도록 합니다. 안전센서는 이러한 작업을 수행하지 못합니다. 반대로 안전센서는 항상 안전 기능에 속한 일부입니다. 간단한 필수 작업은 안전 릴레이가 수행합니다. 안전 기능은 일반적으로 사람에 의해 작동됩니다. 이때 안전 릴레이 기술은 센서가 전송하는 신호를 인식하고, 차단 경로를 통해 접촉기에 대한 공급전압을 차단하여 구동 장치에 대한 전원 공급이 차단되도록 합니다.
안전 릴레이의 모니터링 기능
센서 출력 평가
전자 기계식 접점이 있는 센서에는 안전 릴레이를 통한 교차 회로 감지 기능이 필요합니다.
외부 장치 모니터링(EDM)
EDM 기능은 접촉기가 올바르게 작동하는지를 모니터링합니다. 이 기능을 사용하면 위험한 상황이 되기 전에 접촉기의 고착 여부를 감지할 수 있습니다. EDM 기능을 사용하지 않을 때 달성 가능한 성능 수준은 최대 Performance Level c입니다.
안전 릴레이를 사용한 안전 기능 설계
자동 재시동 방지
위험 영역의 접근 보호 장치 뒤에 감지되지 않은 사람이 머무르고 있을 가능성이 있다면 기계가 자동으로 재시동되어서는 안 됩니다. 이 경우 안전 릴레이는 수동 리셋 명령에 대한 모니터링 작업을 수행합니다.
차단 경로 사용
안전 릴레이는 달성 가능한 Performance Level(PL)에 직접적인 영향을 미치는 차단 경로를 여러 개 제공합니다. 달성 가능한 최대 성능 수준은 1채널 사용 시 PL c, 2채널 사용 시 PL e입니다.
안전 제어 장치 또는 안전 릴레이
적합한 안전용 제어 기기를 선택하려면 다양한 요구사항을 고려해야 합니다. 기존의 안전 릴레이는 적은 수의 센서로 가장 간단하고 저렴한 솔루션을 제공합니다. 안전센서의 수가 늘고 안전 기능이 더욱 복잡해질 때 안전 제어 장치의 강점은 더욱 명확해집니다. 이때 안전 제어 장치는 공간 절약, 비용 절감은 물론 구성 가능한 안전 기능으로 다양한 요구사항에 맞춰 유연하게 적응 가능하다는 이점을 제공합니다.
어플리케이션
개별 안전센서 평가
요건:
안전 기능을 올바르게 실행하려면 ISO 13849-1의 요구사항에 따라 안전 제어 구성요소를 통해 안전센서를 기계 회로에 통합해야 합니다.
솔루션:
믿을 수 있는 MSI 안전 릴레이를 사용하면 개별 안전센서를 기계 및 시스템의 안전 회로에 빠르고 쉽게 통합할 수 있습니다. 모델에 따라 릴레이를 특정 애플리케이션에 맞춰 조정하거나 범용으로 사용할 수 있습니다.
안전 릴레이 하나로 두 개의 안전센서 평가
요건:
두 개의 안전센서가 하나의 공용 차단 경로를 이용하여 작동하는 경우 공간 및 비용 절약이 가능한 안전 릴레이를 통해 이를 기계 회로에 통합해야 합니다.
솔루션:
안전 릴레이 MSI-SR5B는 두 개의 안전센서를 동시에 모니터링할 수 있습니다. 2채널형 공용 차단 경로는 위험 동작이 ISO 13849-1에 따라 PL e까지 안전하게 정지되도록 합니다.
주기적 테스트를 통한 싱글 라이트 빔 안전 센서 평가
요건:
IEC 61496-1/2에 따른 Type 2 및 Type 4 버전의 콤팩트한 싱글 라이트 빔 안전 센서는 일반적으로 내부 테스트 기능을 제공하지 않습니다. 전자 감응식 보호 장비의 요구사항을 충족하려면 외부 안전용 제어 기기를 사용하여 주기적 테스트를 실행해야 합니다.
솔루션:
안전용 제어 기기 MSI-TRM은 Type 4의 싱글 라이트 빔 안전 센서 SLS 46C와 함께 AOPD 인증을 받았으며, ISO 13849-1에 따라 PL e를 달성하고, IEC 62061에 따라 SILCL3을 달성합니다. 안전용 제어 기기 MSI-TR1/TR2는 Type 2의 싱글 라이트 빔 안전 센서를 평가하도록 최적화되었습니다. 이로써 PL c 및 SILCL1을 달성합니다.