안전 레이저 스캐너

안전 레이저 스캐너는 보호/경고 필드를 구성할 수 있어 위험 영역 보호 장치와 접근 보호 장치 용도로 다양하게 활용 가능합니다. 콤팩트한 디자인으로 고정식 및 이동식 사용 분야에 모두 적합합니다. 로이체의 안전 레이저 스캐너 RSL 400은 뛰어난 성능, 강한 내구성, 간편한 사용법이 특징입니다. 8.25m의 높은 감지 범위와 270°의 각도 범위로 넓은 영역도 모니터링할 수 있습니다. 이 시리즈에는 PROFIsafe/PROFINET 인터페이스를 이용한 통합용 모델과 무인 수송 시스템 내비게이션을 위한 데이터 출력 모델도 포함되어 있습니다.
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사용 시 이점

  • 최적의 솔루션:
    3m~8.25m의 감지 범위와 다양한 기능으로 귀사의 애플리케이션에 최적화된 솔루션 제공

  • AGV 네비게이션:
    0.1°의 분해능으로 정밀한 측정값 출력, AGV의 안정적인 탐색을 위한 데이터 제공

  • PROFIsafe 연결:
    PROFIsafe/PROFINET 인터페이스가 포함된 모델을 통해 산업용 네트워크에 쉽게 연결 가능

  • 간편한 취급:
    탈부착식 연결 유닛, 통합 디스플레이 및 통합 수준기 포함

주요 특장점

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안정적인 작동을 위한 고유 기술

RSL 400을 사용하면 전체 송신/수신 시스템이 회전하므로 전체 스캔 영역에서 매우 좁고 균일한 레이저 포인트가 생성됩니다. 이를 통해 RSL 400은 0.1°의 높은 각도 해상도를 제공하며 공기 속의 분진 및 입자와 같은 안전과 관련 없는 물체를 매우 잘 필터링할 수 있습니다.

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효율적으로 모니터링

RSL 400은 270°의 스캔 각도와 최대 8.25m의 감지 범위를 통해 하나의 장치로도 넓은 영역을 보호합니다. 2-in-1 솔루션이 장치를 훨씬 더 효율적으로 만듭니다. RSL 400은 각각 고유한 안전 출력이 있는 2개의 독립적인 보호 기능을 통해, 스캐너 1대로 두 개의 장치가 필요한 작업을 수행할 수 있습니다.

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탈부착식 연결 유닛

RSL 400의 연결 유닛은 탈부착이 가능하며 개별적으로 조립할 수 있습니다. 이를 통해 스캐너 헤드는 보호된 상태로 유지되며 쉽게 장착할 수 있습니다.

빠른 장치 교체: 스캐너를 교체하는 데 30초도 걸리치 않습니다: 두 개의 볼트를 90도 돌려 스캐너 본체를 교체할 수 있습니다. 구성 저장소가 연결 유닛에 내장되어 있어 새로 정렬, 재조정, 구성 비용이 들지 않습니다

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세 가지 통신 경로

구성 및 진단을 위한 세 가지 통신 경로로 항상 알맞은 접근이 항상 가능합니다. 또한 모든 RSL 400 모델은 표준 사양인 이더넷 TCP/IP 인터페이스를 통해 이미 네트워크 가능 상태입니다(예: 중앙 액세스 포인트를 통한 진단용).

  • 이더넷 TCP/IP
  • USB(RSL 420부터)
  • 블루투스
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디스플레이 내장

내장형 디스플레이의 문자는 크게 표시되어 멀리서도 잘 보입니다. 이를 통해 다양한 기능 및 메시지를 한 눈에 확인할 수 있습니다.

  • 전자 수준기가 장착되어 있어 장치를 빠르게 정렬 가능
  • 보호필드 침범에 대한 메시지 및 세부사항 출력
  • PC 없이 서명(CRC 체크섬) 불러오기
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간편한 사용

RSL 410의 8핀 M12 커넥터를 사용하여 연결이 매우 간편합니다.

 

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커넥터 또는 케이블

RSL 420~445 모델용 연결 유닛은 다양한 길이의 케이블 또는 커넥터와 함께 사용할 수 있습니다.

200개의 구성 가능 필드

100개의 전환 가능한 필드 페어 또는 50개의 전환 가능한 쿼드를 통해 다양한 동작 상태로 최적으로 조정 가능합니다(예: AGV 또는 로봇). RSL 400은 두 개의 병렬 보호 기능을 통해 하나의 장치로 두 개의 장치를 사용하는 것 같은 효과를 누릴 수 있고 추가적인 업스트림 보호필드를 제공합니다. PROFIsafe 버전의 RSL 400은 4개의 보호필드를 동시에 모니터링합니다.



1

100개의 전환 가능한 필드 페어:
1개의 보호 필드 + 1개의 경고 필드

2

10개의 전환 가능한 쿼드:
1개의 보호 필드 + 3개의 경고 필드

3

2 x 10개의 필드 페어, 독립적으로 전환 가능:
각각 1개의 보호필드 + 1개의 경고 필드

4

50개의 전환 가능한 쿼드:
2개의 보호 필드 + 2개의 경고 필드
PROFIsafe: 4개의 보호 필드

네트워크 안전성

  • PROFIsafe 기능이 있는 스캐너 헤드, 통합 PROFINET 스위치가 있는 탈부착식 연결 유닛
  • 별 모양 토폴로지, 라인 토폴로지 및 링 토폴로지에 사용
  • PROFINET 적합성 등급 (Conformance Class) C 및 IRT (Isochronous Real Time) 통신 지원



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네트워크 중단 없이 교체 가능

2포트 PROFINET 스위치는 탈부착식 연결 유닛에 통합되어 있습니다. 따라서 스캐너를 교체할 때에도 네트워크 기능이 중단되지 않습니다.

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M12 연결을 통한 PROFINET 연결

  • 2포트 스위치 및 전원 공급을 위한 산업용 M12 커넥터가 있는 PROFINET 연결 유닛
  • 직렬로 연결된 여러 장치에 전원을 공급하기 위한 추가 출력이 있는 4x M12 모델
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PROFINET 연결, AIDA 승인

  • Push-Pull(푸시풀) 커넥터가 있는 AIDA 승인 PROFINET 연결 유닛
  • 구리 또는 유리 섬유 케이블을 이용하여 네트워크 연결

어플리케이션

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위험 영역 보호

요건:
기계의 위험한 작업 영역에 작업자가 접근하거나 머물지 않도록 보호해야 합니다. 이를 위해서는 기계 주변 위험 구역에 맞는 적합한 모니터링 영역을 설정해야 합니다.

솔루션:
안전 레이저 스캐너 RSL 400은 영역 모니터링을 위해 구성 가능한 보호필드를 사용합니다. 최대 8.25m 감지 범위와 270° 스캐닝 각도로 하나의 센서로 넓은 영역을 보호할 수 있습니다.

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재시동 방지 및 사각 지대 모니터링

요건:
사각지대나 위험구역에서 사람이 감지될 때에는 기계나 시스템은 재시동 되어서는 안 됩니다.

솔루션:
안전 레이저 스캐너 RSL 400은 구성 가능한 보호필드를 통해 작업자의 존재 여부를 모니터링합니다. 연결은 I/O 인터페이스를 통해 이루어지거나 산업용 이더넷 네트워크에 통합하기 위해 - PROFIsafe/PROFINET 인터페이스를 통해 이루어집니다.

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안전 보호와 AGV 내비게이션

요건:
AGV의 운송 경로를 안전 센서로 보호해야 합니다. 또한 보호필드는 이동 및 적재 상황에 유연하게 적용되어야 합니다. Natural navigation 원리를 사용하는 경우 장치가 내비게이션 소프트웨어에 대한 측정 데이터를 동시에 제공해야 합니다.

솔루션:
RSL 400 안전 레이저 스캐너는 하나의 제품에 고품질의 측정값 출력 기능과 안전 보호 기술을 결합한 장치입니다. 이 스캐너는 270°까지의 넓은 스캔 각도와 100개까지의 전환 가능한 필드 페어가 있습니다. 따라서 2개의 스캐너로 AGV를 최적으로 보호할 수 있습니다. 측정 데이터는 0.1°의 해상도로 매우 정밀하며 오차 범위를 최소화합니다.

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작업 영역 외부에서 센서를 사용하는 경우

요건:
작업자와 차량이 위험 영역에 접근하는 것을 안전 센서로 모니터링해야 합니다. 이때 센서가 작업 영역 내 영향을 주지 않아야 합니다. 

솔루션:
안전 레이저 스캐너 RSL 400은 접근 영역 위에 보호필드가 수직으로 만나는 지점에 설치됩니다. 이렇게 하면 작업 영역이 제한되지 않습니다. RSL 400은 두 개의 안전 기능을 동시에 사용하여 각각의 두 스테이션을 독립적으로 모니터링할 수 있습니다.

기술적 특징

 
  최대 270°의 스캔 각도와 최대 8.25m의 넓은 감지 범위
안전 규정: Type 3, Performance Level PL d, SIL 2
필드 페어 또는 쿼드로 구성 가능한 최대 200개의 필드
2개의 독립적인 병렬 보호 기능(I/O 모델), 4개의 병렬 보호 기능(PROFIsafe 모델)
이더넷 TCP/IP, USB(RSL 420부터) 및 블루투스를 통해 설정 및 진단
0.1° 해상도로 거리값 및 신호 강도의 정확한 측정 데이터 출력
30/40/50/60/70/150mm에서 선택 가능한 분해능
상황별 온라인 도움말을 제공해 사용하기 쉬운 구성 소프트웨어 (9개 언어 지원)

안전 - 제품 개요(PDF, ~7MB)
안전 솔루션 - 플라이어(PDF, ~0.8MB)
RSL 400 - 안전 레이저 스캐너 - 제품 정보(PDF, ~3MB)