카메라 기반 적재 위치 제어
카메라 기반 적재 위치 제어
고층 창고 기계 - 대략적인 위치 설정에서 미세한 위치 설정까지
이 카메라 기반의 위치 설정 시스템은 특정 애플리케이션 맞춤형 평가 알고리즘과의 결합으로, 적재 칸 정밀 위치 제어에 필요한 스마트 솔루션을 제공합니다. 특히 카메라와 안전용 제어 기기가 콤팩트한 시스템에 통합되어 있어 작업자가 선호하는 솔루션입니다. 전문 지식이 없어도 간편하게 시운전 및 조작할 수 있습니다.
로이체의 IPS 200i / IPS 400i 시리즈는 고층 창고 기계에서 적재 칸 정밀 위치 제어를 위한 카메라 기반 센서로, 시중에서 가장 작은 크기로 제공합니다. 이 센서는 우수한 품질로 고층 창고 기계의 가동 중단 시간을 단축하여 상태 모니터링 관련 요구 사항을 충족합니다. 복잡한 조립 작업, 작동 중 정렬 및 재조정 작업이 필요하지 않아 고객의 귀중한 시간을 절약해 줍니다.
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자세한 정보는 기술 백서 "항상 올바른 적재 위치 앞에 배치: 카메라 기반 위치 설정 센서로 적재 칸 정밀 위치 제어 및 가동 중단 시간 단축"란을 참조하십시오.
주요 특장점
주요 제품: IPS 200i / IPS 400i
이 카메라 기반 센서는 단일 또는 이중 적재된 랙에서 고층 창고 기계의 구동 기어(X축)와 리프팅 장치(Y축)의 적재 칸 정밀 위치 제어에 사용하기 적합합니다. 기준 위치와의 편차는 절대 위치값으로부터 결정되며 기준 위치는 랙 구획의 강철 프로파일(크로스빔 또는 수직 장치)에서 간단히 보링 구멍이나 반사판(마커)을 이용하여 설정합니다. 센서 작업 영역 내 마커를 감지하면, 모든 통합형 인터페이스(Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, PROFINET) 또는 디지털 스위칭 출력부 4개를 통해 기준 위치와 관련된 현재 위치 정보를 제공합니다. 현재의 절대 위치값과 기준 위치값이 일치하면 고층 창고 기계의 가장 이상적인 위치 설정이 이루어진 것입니다.
IPS 200i
IPS 200i는 고층 창고 기계가 단일 적재 칸에서 적재 위치를 제어하는 데 쓰이는 카메라 기반 센서입니다. 장치 모델 하나만으로 100 ~ 600mm의 넓은 작동 범위에 도달할 수 있으며, 사용 가능한 가열 버전도 주변 온도가 -30°C일 때까지 사용할 수 있습니다. 치수에 제한이 없어 좁은 공간에서도 설치하는 데 문제가 없습니다. 기타 주요 특징으로는 간단한 조작, 통합 웹 서버를 통한 구성이나 센서에서 직접 구성, 네 개의 정렬 LED 및 품질 번호로 출력되는 예비 광출력에 관한 정보가 있습니다.
어플리케이션
용기 랙 수직 장치에서 적재 위치 제어
요건: 자동 소형 부품 창고(AKL)에서 예를 들어 용기를 높은 처리량으로 반입 및 반출해야 합니다. 좁은 설치 공간 및 짧은 간격으로 인해 적재 위치 제어를 위한 혁신적인 솔루션이 필요합니다.
솔루션: IPS 200i는 수직 장치의 원형 마커에서 100mm~600mm의 거리까지 안정적으로 위치 설정을 수행합니다. 뿐만 아니라 넓은 관측 시야 및 다양한 통합 산업 인터페이스를 자랑합니다.
무인 운반 차량(AGV)의 정밀 위치 설정
요건: 캐리어(박스 및 공작물 캐리어)를 전달하기 위해 무인 운반 차량(AGV)은 다양한 스테이션에 정확하게 위치 설정해야 합니다. AGV의 위치 측정은 차량과 이송 스테이션 사이의 X/Y 위치를 결정하는 광학 시스템에 의해 결정되어야 합니다.
솔루션: IPS 200i는 안정적으로 위치 설정 작업을 수행하며 콤팩트한 디자인과 0.1mm의 반복정밀도로 이 어플리케이션에 이상적입니다.
IPS 400i
IPS 400i는 고층 창고 기계에서 이중 적재 칸 정밀 위치 제어에 사용되는 카메라 기반 센서로, 시중에서 가장 작은 크기를 제공합니다. 고층 창고 기계는 이 센서를 이용하여 정확한 적재 칸을 빠르고 쉽게 찾아냅니다.
외부광에 영향을 받지 않는 고성능 적외선 LED 조명 덕분에 최대 2,400mm의 작업 영역에도 문제 없이 사용 가능합니다. 사용 가능한 가열 버전도 주변 온도가 -30°C일 때까지 사용할 수 있습니다. 치수에 제한이 없어 좁은 공간에서도 설치하는 데 문제가 없습니다. 기타 주요 특징으로는 장치에서 바로 설정, 간단한 조작, 네 개의 정렬 LED 및 품질 번호로 출력되는 예비 광출력에 대한 정보가 있습니다. 배경 반사가 있는 애플리케이션의 경우 맞춤형 추가 조명이 사용됩니다.
어플리케이션
이중 적재 칸으로 된 팔레트 창고 내 적재 칸의 위치 설정
요건: 하이랙 창고에서 대략적인 위치 설정 및 고층 창고 기계의 정밀 위치 설정 후 팔레트를 반입 및 반출해야 합니다. 열적 및 동적 영향으로 인해 X축 및 Y 축의 정밀 위치 설정이 필요합니다.
솔루션: IPS 400i는 단 하나의 센서를 사용하여 단일 및 이중 적재 칸으로 된 팔레트 창고의 위치 설정 작업을 안정적으로 수행합니다. 콤팩트한 디자인 및 최대 감지 범위 2.4m, 적재 칸의 원형 마커를 위한 강력한 알고리즘을 자랑합니다.
캔틸레버 암 창고에서 고층 창고 기계의 정밀 위치 설정
요건: 캔틸레버 암 창고에서 코일 또는 롤을 반입 및 반출해야 합니다. 때때로 큰 무게로 인해 자동 고층 창고 기계의 정밀 위치 설정이 필요합니다.
솔루션: IPS 400i는 최대 2.4m의 감지 범위와 캔틸레버 암의 원형 마커를 위한 강력한 알고리즘을 제공합니다. 이 위치 설정 작업은 센서 하나만으로 안정적으로 수행할 수 있습니다.
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