고층 창고 기계가 있는 보관 시스템

유연한 보관 시스템은 제조 프로세스의 자동화에 크게 기여합니다. 고층 창고 기계의 성능은 하이랙 창고에서 특히 중요합니다. 이 기계는 판금 및 긴 제품과 같은 재료의 자동 입출고를 담당합니다. 따라서 속도와 안정성이 전반적인 성능과 시스템의 가용성에 결정적인 역할을 합니다.

로이체의 센서 솔루션을 사용하면 고층 창고 기계를 최적으로 운영할 수 있습니다. 당사의 솔루션은 운행 및 리프팅 영역의 위치 데이터를 측정하고 이송 명령과 위치 데이터를 광학 방식으로 제어 장치에 전송합니다. 또한 당사의 센서는 적재 칸 사용 유무를 확인하여 재료의 밀림을 방지합니다. 이를 통해 시스템의 안정적인 작동과 높은 가용성이 보장됩니다.

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[01] 위치 제어 (직선)
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요건:
고층 창고 기계 또는 화물 이송 장비가 접근할 팔레트에 맞게 X 방향(이송 축) 및 Y 방향(리프팅 축)에 위치해야 합니다.

솔루션:
콤팩트한 바코드 위치 확인 시스템 BPS 300i은 정확한 위치 설정을 가능하게 합니다. 필드버스, 산업용 Ethernet 및 SSI 또는 직렬 연결을 위한 인터페이스를 통해 제어 장치에 쉽고 유연하게 통합할 수 있습니다. 장치 구성 및 진단 역시 간단합니다.

[02] 위치 제어(직선) / 광모뎀
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요건:
고층 창고 기계 또는 화물 이송 장비가 X 방향(이송 축) 및 Y 방향(리프팅 축)에 올바르게 위치해야 합니다. 시스템의 높은 가용성을 보장하기 위해 이송 명령 및 위치 데이터가 광학 방식으로 컨트롤러에 전송되어야 합니다.

솔루션:
정확한 위치 설정을 위해 레이저 거리 측정기 AMS 300i가 사용됩니다. 데이터 전송 광모뎀 DDLS 500iAMS 300i 장치 바로 옆에서 오프셋 없이 작동합니다. 선택 가능한 감지 범위, 인터페이스 및 프로토콜이 최적의 솔루션을 보장합니다.

[03] x, y축에서 적재 칸의 정확한 위치 제어
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요건:
고층 창고 기계의 대략적인 위치 설정 후 수평(X) 및 수직(Y) 방향의 적재 위치 제어를 위해 추가 광학 센서가 사용됩니다.

솔루션:
카메라 기반 IPS 200i는 적재 위치 제어에 적합합니다. 초소형 사이즈, 간단한 조작 및 통합 웹 서버를 통한 구성 등 다양한 이점이 있습니다. 데이터는 통합 이더넷 TCP/IP 또는 PROFINET 인터페이스를 통해 제어 장치로 전송됩니다. 

[04] X축에서 적재 위치 제어
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요건:
재료를 인계하기 전에 보관 위치 앞에서 스태커크레인이 올바른 위치에 있는지 수평 및 수직 방향으로 확인해야 합니다(적재 위치 제어). 이는 기둥 또는 바 모서리를 광학적으로 스캔하여 수행해야 합니다.

솔루션:
배경 억제 반사 확산 센서 HT 46C는 스태커크레인의 위치 설정을 위해 사용됩니다. 다양한 프로파일 유형과 유색 및 광택 표면을 안정적으로 감지합니다. 최적화된 빔 경로로 인해 센서는 구멍이 있는 기둥에서도 안정적으로 작동합니다.

[05] 적재 칸 유무 확인/물건이 밀려 떨어지는 경우 방지
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요건:
팔레트 또는 카세트를 적재 칸에 입고하기 전에 적재 칸이 비어 있는지 확인해야 합니다. 출고 시에는 텔레스코픽 암이나 포크가 진입할 때 보관된 재료가 잘못된 방향으로 밀려나지 않도록 모니터링해야 합니다.

솔루션:
센서 ODS 9, ODS/HT 10HT 110은 포커스된 레이저를 통해 최대 8미터까지 카세트를 감지합니다. 스위칭 제품 모델의 경우 창 기능을 사용하여 카세트의 움직임을 감지할 수 있습니다.

[06] 유무 감지
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요건:
재료 이동 시 예를 들어 판금이 있는 카세트가 있는지 확인합니다. 특히 출고 후에 충돌 및 가동 중단 시간을 방지하기 위해 스태커크레인이 재료를 완전히 적재했는지 확인해야 합니다.

솔루션:
3 시리즈는 넓은 감지 범위 및 증가된 예비 광출력 외에도 사용이 간편한 게 특징입니다. 얇은 판금에서도 안정적인 물체 감지 기능을 제공합니다. IO-Link 인터페이스 옵션을 사용하면 빠른 시운전 및 진단 기능과 같은 추가 이점도 제공됩니다.

[07] 프로젝션 제어
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요건:
예를 들어 스태커크레인이 카세트를 픽업한 후 카세트 또는 재료가 여전히 돌출되어 충돌이 발생할 수 있는지 확인해야 합니다. 하나의 광센서가 스태커크레인의 넓은 영역을 모니터링하고 안정적인 작동을 보장해야 합니다.

솔루션:
스위칭 라이트 커튼 CSL 710은 넓은 영역을 모니터링하고 간단한 파라미터 설정과 높은 예비 광출력이 특징입니다. 다양한 고정 액세서리로 최적의 통합이 가능합니다. 또는 통합 PROFINET 또는 PROFIBUS 인터페이스가 있는 측정용 라이트 커튼 CML 700i를 사용할 수 있습니다.

[08] 컨베이어 라인 접근 보호 장치
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요건:
컨베이어 라인에서 접근 보호는 작업자가 위험 영역에 들어가는 것을 방지하는 동시에 운반 물체가 통과할 수 있도록 해야 합니다.

솔루션:
뮤팅 기능은 운반 물체가 통과할 수 있도록 제어된 방식으로 안전 센서를 연결합니다. 이 기능은 멀티 라이트빔 안전 센서 MLD 500 및 안전 라이트 커튼 및 MLC 500에 내장되어 있습니다. 뮤팅 인터페이스 MSI-MD-FB와 안전 컨트롤러 MSI 400은 외부 뮤팅 제어 기능을 제공합니다.