고층 창고 기계용 센서 솔루션

고층 창고 기계는 고층 자동 창고에 보관된 상품의 입출고 작업을 처리합니다. 저온 창고에서도 고층 창고 기계들의 속도와 안정성은 전반적인 성능과 시스템 가용성에 결정적인 역할을 합니다.

센서의 손쉬운 정렬은 빠르고 오류 없는 시운전을 보장합니다. 작동 중에 당사의 센서 솔루션은 고층 창고 기계의 최상의 기능을 보장합니다. 이를 통해 상품을 동적이고 정밀하게 입고 및 출고하여 처리 성능을 최적화할 수 있습니다. 이때 적재 칸 사용 여부가 광학적으로 감지되고 물건이 밀려서 떨어지는 경우를 방지하여 보관된 상품과 시스템을 모두 안정적으로 보호합니다.

 

센서를 통한 최적화 가능성

01_IL-Grafik_Regalbediengeraet_1400x850px
[01] 바코드 위치 확인 시스템을 이용한 위치 설정
APIC_IL_BPS300i_linear_curve_positioning_700x500

요건:
고층 창고 기계 또는 화물 핸들링 장치가 접근할 위치에 맞게 X 방향(이송 축) 및 Y 방향(리프팅 축)에 위치해야 합니다.

솔루션:
콤팩트한 바코드 위치 확인 시스템 BPS 300i은 정확한 위치 설정을 가능하게 합니다. 필드버스, 산업용 Ethernet 및 SSI 또는 직렬 연결을 위한 인터페이스를 통해 제어 장치에 쉽고 유연하게 통합할 수 있습니다. 장치 구성 및 진단 역시 간단합니다.

[02] 바코드 위치 확인 시스템을 이용한 안전한 위치 제어
APIC_IL_FBPS_Stacker_crane_RGB_700x500

요건:
고층 창고 기계 또는 화물 핸들링 장치가 접근할 위치에 맞게 X 방향(이송 축) 및 Y 방향(리프팅 축)에 위치해야 합니다. 위험성 평가를 위해 신뢰할 수 있는 위치 및 속도 모니터링이 종종 필요합니다. 이를 위해 안전한 위치 감지가 필수적입니다.

솔루션:
FBPS 600i를 사용하면 안전한 위치 감지를 위해 하나의 센서만 필요합니다. 이 장치는 2개의 SSI 인터페이스를 통해 주파수 변환기와 같은 안전용 제어 기기에 연결되며 PL e까지의 애플리케이션에 적합합니다. 따라서 안전 기능을 쉽게 실행할 수 있습니다.

[03] 레이저 위치 설정 시스템을 이용한 위치 설정
APIC_IL_AMS300i_high_bay_storage_devices_700x500

요건:
고층 창고 기계 또는 화물 핸들링 장치가 접근할 위치에 맞게 X 방향(이송 축) 및 Y 방향(리프팅 축)에 위치해야 합니다. 

솔루션:
레이저 거리 측정 센서 AMS 300i는 최대 300m의 거리에서 움직이는 시스템 부품에 대한 거리를 높은 정확도로 신속하게 측정합니다. 장치는 동적 제어를 위해 산업용 Ethernet 또는 필드버스 인터페이스의 광범위한 선택을 통해 밀리초 간격으로 측정값을 제공합니다.

[04] 적재 칸 정밀 위치제어 (단일 적재)
APIC_MT_HT46C_Metal_bearing_700x500

요건:
고층 창고 기계의 대략적인 위치 설정 후 수평(X) 및 수직(Y) 방향의 적재 위치 제어가 이루어져야 합니다. 이를 위해 막대 또는 기둥 모서리를 100~600mm 거리에서 광학적으로 스캔해야 합니다.

솔루션:
배경 억제 반사 확산 센서 HT 25C 및 HT 46C는 화물 핸들링 장치의 위치 설정을 위해 사용됩니다. 다양한 프로파일 유형과 유색 및 광택 표면을 안정적으로 감지합니다. 최적화된 빔 경로로 인해 센서는 구멍이 있는 기둥에서도 안정적으로 작동합니다.

[05] 광센서를 이용한 적재 위치 제어(단일 및 이중 적재 칸)
Regalbediengeräte_Fachfeinpositionierung-mit-optischem-Sensor-(einfach-und-doppeltief)

요건:
고층 창고 기계의 대략적인 위치 설정 후 수평(X) 및 수직(Y) 방향의 적재 위치 제어가 이루어져야 합니다. 이를 위해 막대 또는 기둥 모서리를 100~1,900mm 거리에서 광학적으로 스캔해야 합니다.

솔루션:
HT 110 시리즈 확산 센서는 변화하는 조건에서도 다양한 재료를 안정적으로 감지합니다. 이 센서의 특징은 물체의 윤곽을 정확히 감지하는 것입니다. 최대 5,000mm의 감지 범위로 인해 이중 적재 칸이 있는 보관 공간에서 사용하기에도 적합합니다.

[06] 카메라 기반 센서를 이용한 적재 위치 제어(단일 및 이중 적재 칸)
APIC_FLT_VPT_IPS208_Kisten_Fachfeinpositionierung_700x500

요건:
고층 창고 기계의 대략적인 위치 설정 후 수평(X) 및 수직(Y) 방향의 적재 위치 제어가 이루어져야 합니다. 이를 위해 막대 또는 기둥 표시를 100~1,900mm 거리에서 카메라로 스캔해야 합니다.

솔루션:
콤팩트한 카메라 기반 센서 IPS 200i/400i는 단일 또는 이중 적재 칸 앞에서 적재 위치 제어를 위해 사용됩니다. 통합 Ethernet TCP/IP, PROFINET 또는 Ethernet/IP 인터페이스를 통해 장치를 다양한 제어 장치에 쉽게 통합할 수 있으며 통합 웹 서버를 통해 쉽게 구성할 수 있습니다.

[07] 광학 데이터 전송 최대 2Mbit/s
Regalbediengeräte_Optische-Datenübertragung-bis-2-Mbits

요건:
Profibus, CANopen 및 Interbus와 같은 필드버스에서 데이터가 무선으로 고층 창고 기계 또는 화물 핸들링 장치로 전송되어야 합니다. 전송 속도는 최대 2Mbit/s여야 합니다.

솔루션:
데이터 전송 광모뎀 DDSL 200은 모든 일반 산업용 필드버스 인터페이스와 함께 사용 가능하며 시스템에 쉽게 통합할 수 있습니다. 80~500m의 다양한 감지 범위 모델이 있어 항상 맞춤형 솔루션을 제공합니다.

[08] 광학 데이터 전송 최대 100Mbit/s
APIC_IL_DDLS500_data_transmission_700x500

요건:
PROFINET, EtherCAT 및 Ethernet TCP/IP와 같은 Ethernet 기반 필드버스에서 데이터가 무선으로 고층 창고 기계 또는 화물 핸들링 장치로 전송되어야 합니다. 전송 속도는 최대 100Mbit/s의 데이터 양에 맞게 설계되어 있어야 합니다.

솔루션:
산업용 Ethernet 인터페이스가 있는 데이터 전송 광모뎀 DDLS 500은 최대 100Mbit/s의 속도로 데이터를 전송합니다. 레이저 정렬 시스템 및 사전 조립된 설치판이 있어 장치를 매우 쉽게 정렬할 수 있으며 통합 웹 서버를 통해 위치에 상관없이 빠르게 원격 진단이 가능합니다.

[09] 창고 적재 칸 사용 여부 감지 / 밀어서 물건을 떨어뜨리는 경우를 방지
APIC_IL_ODS10_ODS110_ODSL96_Optical_distance_sensors_Push-through_protection_700x500

요건:
팔레트 또는 카세트를 적재 칸에 입고하기 전에 적재 칸이 비어 있는지 확인해야 합니다. 출고 시 텔레스코픽 암이나 포크가 움직일 때 입고된 재료가 밀려 들어가지 않도록 모니터링해야 합니다.

솔루션:
센서 HRT 25B Long Range, ODS/HT 10 및 ODS/HT 110은 집중 레이저를 통해 최대 8미터까지 물체를 감지하므로 높은 예비 광출력을 제공합니다. 스위칭 제품 모델의 경우 창 기능을 사용하여 카세트의 움직임을 감지할 수 있습니다.

[10] 유무 감지
Regalbediengeräte_Anwesenheitskontrolle

요건:
입고 또는 출고 후에 충돌 및 가동 중단 시간을 방지하기 위해 화물 핸들링 장치가 재료를 완전히 하역 또는 적재했는지 확인해야 합니다.

솔루션:
3C, 25C 및 46C 시리즈의 광센서는 넓은 감지 범위와 증가된 예비 광출력뿐만 아니라 사용하기 편리한 것이 특징입니다. 다양한 옵틱 모델을 통해 장치는 압축 포장되거나 구멍이 있는 패키지도 안정적으로 감지합니다.

[11] 시각적 모니터링
APIC_IL_LCAM_308_RGB_carton_check_700x500

요건:
직접 현장에 가지 않고도 고층 창고 기계 및 화물 핸들링 장치의 시각적 진단이 가능하도록 하기 위해 현장에 카메라가 필요합니다.

솔루션:
산업용 IP 카메라 LCAM 308은 작동 중에 설비 조작자가 접근하지 못하는 영역을 보여 줍니다. 이는 장애 발생 시 원인을 쉽게 파악할 수 있게 합니다. 견고한 카메라는 Ethernet 인터페이스를 통해 높은 품질의 실시간 스트리밍을 제공합니다. 또한 마지막 순간의 촬영 기록을 불러올 수 있습니다.

[12] 화물 핸들링 장치의 최종 위치 감지
Regalbediengeräte_Erkennung-der-Endlage-des-Lastaufnahmemittels

요건:
고층 창고 기계를 움직이기 전에 화물 핸들링 장치가 최종 위치에 있는지 확인해야 합니다.

솔루션:
IS 208 및 IS 212 시리즈의 근접 센서는 금속 물체를 안정적으로 감지합니다. 스위칭 출력, 연결 및 감지 범위를 선택하여 견고한 금속 하우징이 있는 장치를 각 애플리케이션에 맞게 최적으로 조정할 수 있습니다.