무인 차량 시스템(AGV)용 센서 솔루션
무인 차량 시스템(AGV)은 상품을 A에서 B로 운송합니다. 이동 경로는 쉽게 조정 가능합니다. 이를 통해 생산 시스템을 매우 유동적으로 만들 수 있습니다. 역동성과 안전성에 대한 요구사항이 높습니다. 여러 대의 무인 차량이 사용되는 경우에는 각별히 유의해야 합니다.
이러한 환경에서 차량 간의 충돌을 방지하고 안정적인 운영을 위해 지능적인 센서 솔루션이 반드시 필요합니다. 안전 레이저 스캐너는 차량들을 보호하며 당사의 고해상도 및 동적 센서는 AGV의 정확한 탐색을 위한 데이터를 제공합니다. 상품의 올바른 픽업과 전달은 광센서 및 근접 센서를 통해 모니터링됩니다.
백서: AGV의 성공을 위한 전략 - 귀하에게 적합한 기술은 무엇인가요?
무인 차량 시스템(AGV)은 최근 몇 년간 물류 산업을 크게 변화시켰습니다. AGV에 가장 적합한 내비게이션 기술을 선택하는 것은 기업의 성공적인 물류 프로세스에 중요한 역할을 합니다. 어느 내비게이션 기술이 어느 어플리케이션 시나리오에 적합할까요? 다양한 기술의 이점은 무엇일까요? 이러한 질문에 대한 해답을 이 백서에서 확인할 수 있습니다.
이 백서에서 해결책을 찾을 수 있습니다.
- AGV에 적합한 내비게이션 기술은 무엇일까요?
- 각 내비게이션 기술의 기반이 되는 원리는 무엇일까요?
- 각 내비게이션 기술에 적합한 어플리케이션은 무엇일까요?
- 개별 기술의 장단점은 무엇일까요?
요건:
사람이나 물체가 있을 때 AGV가 안전하게 정지하도록 AGV 전방의 정의된 영역을 모니터링해야 합니다. 이러한 영역의 크기와 방향은 속도와 경로에 따라 전환할 수 있어야 합니다.
솔루션:
안전 레이저 스캐너 RSL 400은 270°의 스캔 범위와 최대 100개의 전환 가능한 필드 페어를 제공합니다. 이를 통해 보호 필드를 속도와 이동 경로에 최적으로 조정할 수 있습니다.
요건:
Natural 탐색 원리를 사용하는 경우 다양한 이동 상황에서 이동 경로 보호 기능 외에도 안전센서는 탐색 소프트웨어를 위한 측정 데이터도 동시에 제공해야 합니다.
솔루션:
RSL 400 안전 레이저 스캐너는 하나의 제품에 고품질의 측정값 출력 기능과 안전 보호 기술을 결합한 장치입니다. 최대 100개의 전환 가능한 필드 페어가 있습니다. 측정 데이터는 0.1°의 높은 각도 분해능을 가지므로 매우 정확한 주변 맵을 만들 수 있습니다.
요건:
팔레트의 안정적인 입고 및 출고를 위해 화물 핸들링 장치를 올바른 높이에 정확하고 안정적으로 배치해야 합니다.
솔루션:
레이저 위치 설정 시스템 AMS 300i는 ± 2mm의 절대 정확도로 2ms마다 측정 데이터를 제공합니다. 데이터는 다양한 인터페이스를 통해 제어 장치로 전송될 수 있습니다.
요건:
화물 핸들링 장치로 팔레트를 잡기 위해 팔레트 다리 사이의 공간 위치와 자유롭게 접근할 수 있는지 여부를 감지해야 합니다.
솔루션:
HT 3C 시리즈의 확산 센서는 재료와 상관없이 작동하며 정확한 스위칭 포인트를 제공합니다. 2개의 디지털 스위칭 출력을 통해 동일한 센서를 적재 위치 제어에도 사용할 수 있습니다.
요건:
차량의 특정 기능이 활성화되기 전에(예: 저속에서 정상 속도로 전환) 화물 핸들링 장치가 최종 위치에 있는지 확인해야 합니다.
솔루션:
IS 212 시리즈의 근접 센서는 작동 거리가 최대 10mm인 금속 물체를 감지합니다. 장치는 견고한 금속 하우징으로 인해 환경적 영향과 세척 절차로부터 보호됩니다.
요건:
팔레트 픽업 시 적시에 전진 이동을 정지하기 위해 팔레트와 화물 핸들링 장치의 전면 사이의 간격을 결정해야 합니다.
솔루션:
큰 광점이 있는 HRT 25B LR 시리즈 거리 측정 센서는 다양한 색상과 표면을 가진 물체와의 간격을 안정적이고 반복적으로 측정합니다. TOF(time of flight) 기술로 인해 장치는 2,500mm의 넓은 감지 범위와 높은 각도 공차를 제공합니다.
요건:
팔레트를 창고에 안전하게 하역하기 위해 팔레트를 하역할 적재 칸의 모서리를 확실하게 감지해야 합니다.
솔루션:
HT 3C 시리즈의 확산 센서는 재료와 상관없이 작동하며 정확한 스위칭 포인트를 제공합니다. 2개의 디지털 스위칭 출력을 통해 동일한 센서를 화물 핸들링 장치의 위치 설정에도 사용할 수 있습니다.
요건:
2D 코드가 있는 라벨이 바닥에 고정된 그리드에 부착되어 있습니다. 코드를 판독하고 센서와 관련된 코드의 각도 위치를 결정하여 AGV의 이동 방향을 다음 2D 코드에 접근할 수 있도록 수정해야 합니다.
솔루션:
2D 코드 리더 DCR 200i는 AGV가 코드를 지나갈 때 코드를 판독합니다. 40~360mm의 넓은 작업 영역으로 인해 AGV에 유연하게 장착할 수 있고 안정적인 작동이 보장됩니다. 통합 설정 마법사를 이용해 장치를 빠르고 쉽게 작동 개시할 수 있습니다.
요건:
빠르고 효율적인 이동을 위해 AGV는 바닥에 부착된 트랙으로 표시된 지정된 경로를 따라가야 합니다. 낮은 차량에 사용하는 경우 사용되는 센서는 낮은 높이에 설치해야 합니다.
솔루션:
광학 추적 유도 센서 OGS 600은 가장자리 감지를 통해 트랙을 감지하고 해당 신호를 제어 장치에 전송합니다. 장치는 당사의 최적화된 추적 테이프 OTB와 함께 사용하면 매우 안정적으로 작동합니다. 바닥과의 최소 간격이 10mm에 불과하기 때문에 OGS 600을 AGV에 통합하여 공간을 절약할 수 있습니다.
요건:
AGV의 컨베이어가 이송 스테이션을 통해 필요한 이동 방향에서 비접촉식으로 활성화되어야 합니다.
솔루션:
비용 효율적인 5 시리즈 투수광 포토 센서는 스위칭 정보를 AGV로 전송합니다. 장치는 외란광에 대해 민감하지 않으며 매우 선명한 적색광을 통해 쉽게 정렬할 수 있습니다.
요건:
이송물이 AGV로 돌출되지 않고 완전히 전달되었는지 확인해야 합니다.
솔루션:
비용 효율적인 5 시리즈 반사판 포토센서는 콤팩트한 디자인으로 인해 쉽게 통합할 수 있습니다. 능동형 외란광 억제를 통해 장치가 매우 안정적으로 작동합니다.
요건:
운반 상품이 이송 스테이션에서 진동 없이 전달되어야 합니다. 이를 위해 AGV 및/또는 화물 핸들링 장치를 밀리미터 단위로 정확하게 배치시켜야 합니다.
솔루션:
스마트 카메라 IPS 200i는 최대 0.1mm의 정확도로 마커(구멍 또는 반사판)와 관련된 위치를 측정합니다. 거리는 최대 600mm까지 감지할 수 있습니다. 결과는 Ethernet TCP/IP, PROFINET 또는 EtherNet/IP 인터페이스를 통해 출력됩니다.