최종 조립

 

자동차 제조를 완료하기 전에 셀 수 없이 많은 개별 부품과 요소를 부분 및 최종 제품으로 조립해야 합니다.

모든 부착 부품이 장착된 도어 모듈은 도어 라인에서 조립됩니다. 내부 구조에는 팔뚝만 한 두께의 케이블이 배선되고 카펫이 부착되며 콕핏이 설치됩니다. 동시에 엔진과 변속기가 섀시에 조립됩니다. 마지막으로 전체 파워트레인과 차체가 연결됩니다. 그리고 휠, 디스크, 시트 및 전조등 조립 단계가 이어집니다. 오일, 연료 및 물을 채운 후 제조 공정의 마지막 스테이션인 최종 검사로 이동합니다.

위치 컨트롤은 최종 조립 단계에서 센서의 가장 중요한 애플리케이션 중 하나입니다. 당사의 광범위한 광학 거리 센서 및 바코드 위치 확인 시스템 포트폴리오는 다양한 조립 단계를 지원합니다. 부품 식별을 위한 당사의 코드 리더와 유형 확인을 위한 다양한 솔루션은 조립을 위해 부품이 올바르게 할당되는지 확인합니다.

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[01] 텔퍼 라인의 충돌 방지
3.33.1_Auffahrsicherung an Elektrohängebahnen (EHB)

요건:
정확히 말하면 차량의 조립은 도어를 분해하는 것부터 시작됩니다. 추후 프로세스에 방해가 될 수 있는 도어를 분해하여 도어 라인에서 단독으로 처리합니다. 텔퍼 라인으로 운반 시 거리 측정을 통해 캐리어가 충돌하지 않도록 보호해야 합니다.

솔루션:
광학 거리 센서 ODS 10/HT 10ODSL 96은 캐리어 사이의 거리를 확인합니다. 10 시리즈 장치는 물체 또는 최대 8m 감지 범위의 협력 반사판을 측정합니다. 파라미터는 디스플레이 또는 IO-Link를 통해 설정할 수 있습니다. 더 넓은 감지 범위의 경우 ODSL 96 시리즈가 적합합니다.

[02] 도어 할당을 위한 코드 판독
3.33.2_Codelesung zur Zuordnung der Türen

요건:
분리된 도어가 특수 장비에 의해 완성되며 공정 마지막에 해당 차량으로 할당되어야 합니다. 바코드가 있는 종이 라벨이 개별 도어를 식별하고 제조 공정을 추적할 수 있도록 합니다. 도어 식별을 위해 코드를 판독해야 합니다.

솔루션:
바코드 리더 BCL 300i는 최대 700mm 거리의 코드를 감지합니다. 최대 2,400mm의 넓은 리딩 거리의 경우 바코드 리더 BCL 500i 가 사용됩니다. 코드의 배열과 컨트롤러와의 연결에 따라 적절한 광학 형식과 인터페이스를 사용할 수 있습니다.

[03] 푸시 플랫폼의 영역 보호
3.33.4_Bereichssicherung an Schubplattformen

요건:
최종 조립 단계에서 푸시 플랫폼이 자주 사용됩니다. 개별 스테이션에서 로봇의 작업 영역 또는 위험 영역은 접근하지 못하도록 보호되어야 합니다.

솔루션:
안전 레이저 스캐너 RSL 400은 자동화 생산 시스템의 영역 보호와 인간-로봇 협업을 위해 최대 4개의 보호 필드를 병렬로 모니터링하는 데 적합합니다. PROFIsafe 인터페이스를 통해 산업용 네트워크에 쉽게 통합할 수 있으며 광범위한 진단 옵션을 제공합니다.

[04] 콕핏 위치 설정을 위한 거리 측정
3.33.5_Entfernungsmessung zur Cockpit-Positionierung

요건:
콕핏은 코봇이나 조립 보조 장치의 도움으로 차량에 삽입된 다음 공차를 최소화하여 최종 위치에 배치되어야 합니다. 이를 위해 조작자에게 중요한 위치 정보를 제공하는 거리와 간격이 지정되어야 합니다.

솔루션:
광학 거리 센서 ODS 9는 정밀도와 조작 편의성에 대한 표준을 설정합니다. 광택이 있는 물체와 같이 어려운 조건에서도 정확한 측정값을 제공합니다. 측정값은 통합 디스플레이에서 판독할 수 있습니다. IO-Link 스마트 센서 프로파일 지원을 통해 빠르고 안전한 장치 교체가 가능합니다.

[05] 텔퍼 라인 위치 설정
3.33.6_Positionieren von Elektrohängebahnen (EHB)

요건:
텔퍼 라인은 차량만 운송하는 것이 아닙니다. 회전, 하강 또는 상승을 통해 조립 작업자를 위한 최적의 작업 위치를 위해 차체를 정렬할 수도 있습니다. 이를 위해 캐리어에서 운송 장치의 위치를 ​​지속적으로 정확하게 결정해야 합니다.

솔루션:
콤팩트한 바코드 위치 확인 시스템 BPS 300i는 최대 10,000m 길이에 대한 정확한 위치 설정이 가능하며 필드버스, 산업용 이더넷 및 SSI 또는 직렬 연결을 위한 인터페이스를 통해 컨트롤러에 쉽고 유연하게 통합할 수 있습니다. 장치 구성 및 진단 역시 간단합니다.

[06] 차체 하강을 위한 거리 측정
3.33.8_Distanzmessung zum Absenken der Karosserie

요건:
자동차 최종 조립 단계에서 차체가 파워트레인에 연결됩니다. 이를 위해 파워트레인을 차체 아래로 배치한 다음 단단히 고정합니다. 부품을 들어 올리거나 내릴 때 컴포넌트 사이의 거리를 결정해야 합니다.

솔루션:
레이저 삼각측량 센서 ODS 9는 조립 장치에 설치되며 차체와의 간격을 모니터링하여 정확하게 배치할 수 있도록 해줍니다. 이 센서는 감지 범위, 분해능 및 반복정밀도를 최적으로 조합합니다. 다양한 출력과 IO-Link를 통해 최적의 장치 통합이 가능합니다.

[07] 피팅 위치 컨트롤
3.33.7_Positionskontrolle von Passungen

요건:
차체를 내릴 때 섀시의 서스펜션 위치와 충격 흡수기의 위치가 일치해야 합니다. 이를 위해 섀시에서의 피팅 위치를 결정하고 x 및 y 좌표로 출력해야 합니다.

솔루션:
스마트 카메라 LSIS 400은 두 부품의 치수와 올바른 배치 여부를 확인합니다. 형태와 위치 검사를 위한 다양한 도구를 사용할 수 있습니다(예: 측정 및 BLOB 기능). 모터 작동식 초점 조정을 통해 유연한 사용이 가능합니다. 파라미터는 웹브라우저를 통해 쉽고 편리하게 설정할 수 있습니다.

[08] 휠 할당을 위한 코드 판독
3.33.9_Codelesung zur Zuordnung der Räder

요건:
타이어와 림으로 구성된 전체 휠이 작업 후, 조립 라인으로 운반됩니다. 차량에 휠을 올바르게 할당하기 위해 라벨에 있는 바코드를 판독해야 합니다. 라벨은 어느 위치에나 있을 수 있습니다.

솔루션:
여러 개의 바코드 리더 BCL 500i 또는 BCL 600i 가 타이어 전체를 위해 사용됩니다. 장치는 넓은 판독 범위와 큰 필드 깊이가 특징입니다. 코드 식별은 개별 코드의 손상되지 않은 섹션을 리딩해 전체 코드로 재조합하는 코드 복원 기술에 의해 지원됩니다.

[09] 유형 모니터링을 위한 윤곽 컨트롤
3.33.3_Konturkontrolle zur Typüberwachung

요건:
도어 조립 시 도어의 모델 수와 장비 세부 사항에 따라 도어가 혼동되지 않도록 해야 합니다. 이를 위해 도어의 윤곽을 확인해야 합니다.

솔루션:
최대 2,960mm의 측정 필드 길이, 다양한 분해능 및 매우 짧은 사이클 시간을 갖춘 측정용 라이트 커튼 CML 700i는 광범위한 요구사항을 안정적으로 해결하기 위한 최상의 전제 조건을 제공합니다. 정교한 마운팅 솔루션과 다양한 통합 인터페이스는 장치의 설치 및 통합을 단순화합니다.

[10] 엔진 후드 열림 감지
3.33.10_Detektion der geöffneten Motorhaube

요건:
차량을 충전 스테이션에 연결하려면 엔진 후드가 열려 있어야 합니다. 적합한 센서가 이를 감지해야 합니다.

솔루션:
측정용 및 스위칭 거리 측정 센서 ODS 110/HT 110은 전파 시간 측정 방식(TOF)에 따라 작동하며 최대 5m 거리에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공합니다. 파라미터는 티치 버튼 또는 IO-Link를 사용하여 쉽게 설정할 수 있습니다. 콤팩트한 크기로 인해 장치를 시스템에 유연하게 통합할 수 있습니다.

[11] 충전 스테이션의 접근 보호
3.33.11_Zugangssicherung der Befüllstation

요건:
차량이 스테이션에서 자동으로 충전됩니다. 충전 절차 중 시스템 내부에 작업자가 있으면 안 되므로 스테이션에 대한 접근이 보호되어야 합니다. 안전 센서는 이와 동시에 차량이 스테이션으로 운송되는 것을 허용해야 합니다. 또한 출입문의 폐쇄 상태도 모니터링해야 합니다.

솔루션:
스마트 프로세스 게이팅이 탑재된 안전 라이트 커튼 MLC 530 SPG는 별도의 뮤팅 센서 없이 차량이 통과할 수 있도록 허용하며 높은 가용성과 조작 방지 기능을 제공합니다. 부분 게이팅 모드에서는 안전 라이트 커튼의 상단 빔이 활성화되어 있어 동시에 출입문도 모니터링합니다.