背景抑制機能付き光電センサ
New laser distance diffuse sensor with TOF technology
Compact diffuse sensor for detection and measurement tasks with high operating ranges
The new ODT3CL1-2M diffuse sensor has been developed for applications where the presence of objects is to be detected over long distances and measurement values are to be output via IO-Link. The laser sensor with background suppression works with TOF (time of flight) technology and achieves an operating range of two meters.
The switching sensor with measurement value output has two independent switching points and is very versatile: In intralogistics, it can be integrated in shuttles for different applications and thus ensures reliable positioning, presence testing and compartment occupation checks. In the case of AGVs (automated guided vehicles), the diffuse sensor monitors e.g. the position of the transport material. Compact diffuse sensors with high operating ranges are also used in automobile production, e.g. to control robot grippers or for quality control.
The 3C series includes compact photoelectric sensors and diffuse sensors with high operating ranges and large function reserves. With the new ODT3CL1-2M laser diffuse sensor we have extended the operating range of our distance sensors. The ODT 3C diffuse sensor with triangulation principle, already included in the 3C series, achieves operating ranges up to 150 mm and is suitable for packaging processes, for example.
Advantages for you
- 2-in-1 sensor: The detection and output of measurement values using just one sensor saves time and money during procurement, installation, commissioning and operation
- TOF technology: High operating range up to 2 meters makes applications over large distances possible
- Small, visible light spot thanks to laser light source
- Compact housing: Use in applications with limited installation space
- Integrated object test: Mode with brightly flashing light spot to check the function reserve
- Degree of protection IP69K: Allows use in harsh conditions
- Output of process data via IO-Link: Extensive diagnostic data from the device, e.g. temperature value, signal quality and warning
Highlights
The ODT3CL1-2M solves detection tasks and supplies the machine control with distance information. To perform these tasks with just one sensor, the sensor must supply both switching information and measurement values. For the customer, this saves time and money during procurement, installation and commissioning as well as during operation. The two independently adjustable switching points enable shuttles, for example, to optimally set and vary their speed in order to transport goods quickly to their target destination.
The TOF (time of flight) technology enables operating ranges of several meters. Thanks to this technology, the sensor combines an extremely small and space-saving housing (11.4 mm x 34.2 mm x 18.3 mm) with a large operating range – and all this as a diffuse sensor with background suppression. The laser diffuse sensor can be used in many applications: e.g. on shuttles, AGVs and stacker cranes as well as in the automotive industry and packaging processes.
The operating range can be adjusted numerically via IO-Link (Remote Set Distance). The device calibration also enables a high level of accuracy when adjusting via remote. As a result, the switching points in the device are adjusted almost entirely independently of reflections when adjustments are made via IO-Link and when the device is exchanged for a replacement part. The high accuracy and the device calibration are also extremely beneficial when it comes to changing the device, because the presetting can be transferred to the new device loss-free via IO-Link without having to repeat the teach.
The sensor supplies extensive diagnostic data from the device, e.g. temperature value, signal quality, object counter and warning. Measurement value transmission in IO-Link for monitoring a specific window area.
Applications
Intralogistics: Compartment occupation check with shuttles
Requirement:
Shuttles must transport goods safely, identify free spaces reliably and avoid collisions. Before a container or carton can be placed on the shelf, it must be checked whether the space is free.
Solution:
The ODT3CL1-2M scanning sensors can be used for almost all applications on a shuttle. The sensors even detect objects with colored structure reliably with an operating range up to two meters.
Intralogistics: Fine alignment of an AGV
Requirement:
AGVs transport pallets in production and logistics facilities. In order to detect the pallet with the load receptacle, it must be detected where the spaces of the pallet feet are located and whether they are freely accessible.
Solution:
The ODT3CL1-2M optical sensors monitor that the pallets are correctly received and transferred. They operate independently of the material and have precise switching points. Two digital switching outputs mean that the sensors can also be used for compartment fine positioning.
Intralogistics: Determining the position of the pallet on the load receptacle
Requirement:
When picking up a pallet, the distance between the pallet and the end face of the load receptacle must be determined in order to stop the forward movement in good time.
Solution:
The ODT3CL1-2M distance sensors determine the distance to objects reliably and with high repeat accuracy. Thanks to the TOF technology, the sensors have a high operating range of two meters.
Automotive industry: Removal of body parts from a magazine using a gripper
Requirement:
In the automotive industry, robot cells are frequently used, e.g. in vehicle body construction. In these cells, robot grippers must reliably collect e.g. body parts from magazines. This process must be performed without problem despite different material surfaces and magazine fill levels.
Solution:
The ODT3CL1-2M diffuse sensor with background suppression and TOF technology has two independent switching points and an operating range of two meters. When the first switching point is reached, a signal is sent to the robot gripper telling it to slow down its movement. The second switching point provides the gripping signal. The measurement values are used for monitoring the process and detecting empty magazines. The small design of the sensor allows it to be integrated in the gripper of the robot arm.
Automotive industry: Detection of body parts on the feeder table at the accumulating conveyor
Requirement:
The robot gripper collects a body part from the accumulation conveyor and places it on the feeder table. Despite different surface characteristics, the presence of the component must be detected, a quality check must be performed or a distinction must be made between components. The body parts are then passed on to the next processing steps or placed in storage.
Solution:
In addition to detecting the presence of the component, the ODT3CL1-2M sensors additionally detect defined reference points on the body part in order to perform a quality check. The detection of defined structures of the body part also enables the sensor to distinguish between different variants. Here the sensor works reliably even with different surface characteristics.
Packaging processes: Carton feeding
Requirement:
In a packaging machine, the fill level of cartons must be monitored continuously and an alert must be triggered to ensure that they are refilled in good time.
Solution:
If two fill levels are defined, the ODT3CL1-2M can use its two independent switching points to send a signal prompting refilling or information on the fill level. Furthermore, the current fill level can be queried at any time using the measurement values via IO-Link.
Technical properties
| Feature | ODT3CL1-2M | |
| Operating principle | Diffuse sensors with background suppression | |
| Operating range | 2,000 mm | |
| Light source | Laser, red (laser class 1) | |
| Switching frequency |
7-15 Hz, depending on diffuse reflection |
|
| IO-Link | V1.1 (COM3) | |
| Switching output |
2 independent switching outputs, push-pull |
|
| Operation | Teach button | |
| Degree of protection |
IP67/IP69K |
|
| Certifications |
CE, UL, ECOLAB |
|
| Connection |
M8 / Pigtail / Cable |
|
| Housing dimensions (W x H x L) |
11.4 mm x 34.2 mm x 18.3 mm |
メリット
- 2-in-1センサ： 検出と測定タスクを1つのセンサで解決
- IO-Link によるプロセスデータ内の測定値伝送
- ティーチボタン、ケーブルまたは IO-Link によるレンジ調整
- 優れた白黒動作（150mmで±3mm未満）
- IO-Link を備えたセンサのメリット：デバイスからの広範な診断データ（温度値、信号品質、警告など）
- リモート設定： IO-Link 経由の数値入力によるレンジ調整（例：100 mm）
- デバイスには2つの独立したスイッチング出力（OUT1とOUT2）があります。
- 能動的環境光抑制： LEDホール照明からの直接光にもかかわらず、スイッチング不良が発生しません
- 警告出力（OUT2として）利用可能モデル
- Ed. 2 V1.1 (2021)に準拠したSmart Sensor Profile付きIO-Linkモデル
- 動作制御のロックによる改ざん保護
- 全方向から見えるステータスLED
- Siemens、Beckhoff、Rockwell などで利用可能なデバイス固有の IO-Link ファンクションモジュール
アプリケーション
製パン産業における生地ループ制御
要件：
食品業界では、後に焼き菓子に加工される生地を機械で延ばします。この機械は、生地を必要な厚さに正確に延ばします。ベルトコンベアに移される間、生地はその形を保たなければなりません。この監視にはセンサが必要です。測定変数は生地とセンサ間の距離で、常に100～120mmでなければなりません。
ソリューション：
新型センサODT 3Cは、生地ループの上にある圧延機の出口に配置され、圧延機でプレスされた生地の表面を上から見下ろし、その距離センサ値を上位PLCに提供します。目標は、生地を100～120mmの最適な距離範囲に調整することです。センサがこの目標範囲外の測定値を検出した場合、コンベアモーターはそれに応じてコンベアの速度を調整します。
測定値は IO-Link を介してプロセスデータで評価されます。さらに、インダストリー4.0のために、診断データはIO-Link経由で制御に送信されます。
飲料・包装産業分野における積み重ねの位置決め
要件：
飲料業界では、充填されたボトルは箱包装機で二次包装されることが多く、そこでグループ化され、販売準備の整ったユニットパックにまとめられます。準備された裁断済みの箱は、箱の積み重なりの山から自動的に取り出され、分離された後、糊付けと折り畳みの工程に送られなければなりません。下流工程の最適なパフォーマンスを確保するために、箱の山はコンベアベルト上の特定の位置に配置され、横方向に配置されたセンサから決められた距離になるように調整されなければなりません。
ソリューション：
新しいODT 3Cを使用すると、存在監視（スイッチングセンサ機能）のために、箱の山をその長辺に沿ってスキャンすることができ、その後、測定値（測定センサ機能）によって、積み重ねの端で定義された距離（例えば120 mm）に連続的に位置決めすることができます。
コンベアベルトの品質と対象物の高さ監視
要件：
食品産業では、製造された製品 (チョコレートバーなど) がベルトコンベア上で別々に搬送されます。このプロセスでは、対象物同士が重なっていないか、つまり次の処理（包装など）に使えないかどうかを監視することが重要です。
ソリューション：
新しいセンサODT 3Cはコンベアベルトの真上に設置され、製品を上から見下ろせるようになっています。対象物の検出（スイッチングセンサ機能）と高さ測定（測定センサ機能）を行います。このようにして、センサは製品がコンベアベルト上で別々に搬送され、互いに重なっていないことを確認し、包装工程に送ることができます。
技術的特徴
| 寸法 | 11 x 34 x 18 mm (幅×高さ×奥行き) | |
| 動作範囲 | 10 … 150 mm | |
| 測定範囲 | 30 … 150 mm | |
| 分解能 | 1 mm | |
| 精度 | < 150mmで±3mm(6% … 90% の拡散反射率) | |
| 保護等級 | IP67, IP69K | |
| 周囲温度 | -40°C ～ 60°C | |
| 接続 | M8/M12とケーブルのバリエーション | |
| モデル | 赤色光 |
コンベアシステムにあらかじめ取り付けられ、すぐに使用できるセンサシステム
イントラロジスティクスにおけるお客様の効率化をさらに一歩進めます： パレット検出用25Cセンサシリーズの新しい特別取付部品により、お客様の物流効率はさらに向上します。
ロイツェはコンベアラインへのセンサ取り付けに革命を起こします： パレットの検出には、コンベアラインに直接現場で取り付けられる回帰反射型光電センサが一般的に使用されています。ユーザーにとっては、センサの取り付けと微調整を自分で行わなければならず、この作業に一定の時間を確保しなければならないことを意味します。
25Cセンサーシリーズ用の革新的な取り付け部品により、ロイツェはパレット検出用センサをコンベアシステムの製造業者が工場内で取り付けることができるようになりました。センサシステムとコンベアシステムの微調整と初期試運転は、メーカーが直接行うことができます。
アプリケーション
回帰反射型光電センサによるパレット検出の古典的アプリケーションソリューション
取り付け、調整、立ち上げ
センサシステムの設置は現場で行われます
- コンベアへの取付デバイス、ロッド延長アーム、取付部品付き回帰反射型光電センサ（図では手前）
- 取付デバイス、ロッド延長アーム、コンベアへの取付部品付きリフレクタ（図では奥）
要件：
様々な寸法のパレットがコンベア上を走行します。すべてが確実に検出される必要があります。
ソリューション：
46Cシリーズの回帰反射型光電センサは、さまざまな形状や開口部の対象物を検出するための広範で強力な光バンドを備え、すべてのパレットタイプを正確に検出します。
事前にインストールされたセンサシステムによるコンベアシステム上のパレット検出
要件：
新しいコンベアラインの効率は、立ち上げ時に最大化されます。オペレータは、コンベアラインにセットした後、センサシステムの取り付けや調整作業を行うことなく、すぐに動作を開始できる必要があります。コンベアシステム上を様々な種類のパレットが走行しますが、そのすべてを正確に検出する必要があります。高周波ホールの照明がセンサに影響を与えないようにする必要があります。センサは汚れの粒子をはじく必要があり、システムはメンテナンスが容易でなければなりません。
ソリューション：
センサシステムは、汚れ粒子をそらすための一体型フロントスクリーンを備えた特別なホルダによって、コンベアシステムの内部にメーカーですでに取り付けられています。
横方向および縦方向の搬送において、異なるパレットタイプを確実に検出できます。
このセンサの特徴は、高周波LEDホール照明でも環境光に敏感に反応することです。
余談：
コンベア内部にセンサを取り付け、下からパレットを検出
メリット：コンベアの積み重ねが可能
コンベア内部にセンサを取り付けることで、あらかじめセンサを取り付けた状態でも積み重ねることができ、最終顧客まで荷物を問題なく積み込み、搬送することができます。
課題：環境光の抑制
特殊な環境光設定により、環境光源（特に高周波LEDライト）を非常に効率的に抑制します。
クリーン・ソリューション： センサの汚れなし
光学センサの前にある45°のフロントスクリーンが汚れを避けます。コンベアシステムの振動により、粒子は自動的に落下します。さらに大きな汚れは取付部品を通過して落下します。
技術的特徴
| 動作範囲 | 1.3m | |
| バージョン | 環境光に最適化 | |
| 設定 | 300mm固定 | |
| 光源 | LED、赤外線 850 nm | |
| スイッチング周波数 | 250 Hz | |
| 提供 | 各種注文サイズ |
