コントラストセンサ

コントラストセンサは、白色光、レーザ赤色光、RGB光などの光源を用いて、高精度にコントラストを検出し、比較することができます。検出されたコントラストマークは、信号のジッターを最小限に抑えてプロセスに報告されます。正しい発信色を自動的に選択することにより、それぞれの色やグレー値の組み合わせを確実に検出できます。棒グラフ表示により、手動設定時の利便性が向上します。

KRT 3Cコントラストセンサ：包装産業分野向け当社最小コントラストセンサ

設置スペースが限られた状況でも、コントラスト差を迅速かつ確実に識別する新しいコントラストセンサ

コントラストセンサは、包装工程で対象物に定義されたマーキングを検出するために開発されました。これらのコントラストマーカは、フィルム、袋、ブリスター包装、またはラベル上に使用されています。3Cシリーズの新型コンパクトコントラストセンサは、一般的な色とグレー値の組み合わせであれば、異なるトランスミッタ色（RGB光、白色光、レーザ生成赤色光）で柔軟に使用することができます。光沢のある素材でも、わずかなコントラストの違いや印刷マークを正確に検出します。

このセンサは狭い設置スペース用に開発されました：非常にコンパクトな筐体(11 x 32 x 17 mm)で、当社最小のコントラストセンサであり、高い取り付け柔軟性を提供します。頑丈なプラスチック筐体は保護等級IP67とIP69Kに対応しています。ECOLAB認証は、包装業界で一般的に使用される洗浄剤に対する筐体の耐性を確認するものです。センサの統合や動作、製品のフォーマット変更に関するすべての設定は、IO-Link インターフェースを介して容易に行うことができます。

メリット

マルチカラー（赤、緑、青）、白色光、レーザ赤色光など、1つの筐体に複数の種類の光を搭載し、フレキシブルに対応
光沢のある素材や反射率の高い素材でも、わずかなコントラスト差や印刷マークを正確に検出
50µsの短い応答時間（レーザ：125µs）と最小限の信号ジッタによる高精度で信頼性の高いコントラスト識別で、最適なマシンスループットを実現
保護等級IP 67・IP 69K、ECOLAB認証を備えたコンパクトかつ頑丈な筐体により、取り付けの柔軟性が高く、狭い設置スペースでも簡単に統合可能
複数のティーチモードを利用可能で、適切な調整手順を確立し、簡単で迅速な機械の立ち上げが可能（静的または動的2点ティーチ、静的1点ティーチ）。
IO-Linkによるマシン制御への追加機能の容易な統合、例えばレシピ管理による容易なフォーマット切り替え、センサのパラメータ設定、またはティーチボタンのロックによる改ざん防止など

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ハイライト

コンパクトな筐体に3つのライトタイプ

用途ごとに、信頼性の高いコントラストマーカ検出に関するセンサシステムへの要件は異なります。発光色がコントラストマーカ検出の信頼性を決定するため、新しいKRT 3Cコントラストセンサは3種類の光を使用します。これにより、包装やラベル付けプロセスにおいて、素材の種類やコントラストマーカの色ごとに適切な光源を選択することができます。

マルチカラーは、赤、緑、青のLEDライト（RGB）を使用します。適切なトランスミッタ色を自動的に選択することで、様々な色やグレー値の組み合わせを正確に検出することができます。マルチカラーデバイスは、非常にカラフルな印刷フィルムに特に適しています。
白色光LEDは、基準となるグレー値から色やグレー値を識別する必要がある場合に使用します（コントラスト分解能は同じ）。これにより、特に光沢のある表面にコントラストマーカを使用する場合に、より高い信頼性が得られます。
赤色光レーザを搭載したコントラストセンサは、非常に小さなレーザ光点を照射するため、小さなマーカや距離の変化を検出するのに最適です。

IO-Link による簡単な設定とレシピ管理

新しいKRT 3Cコントラストセンサは、ティーチボタン、ケーブル経由のリモートティーチ、または便利なIO-Link経由で調整可能です。IO-Link を使用すると、センサを自動化システムに容易に統合することができます。このような自動化によって統合が簡素化されるため、生産におけるダウンタイムを最小限に抑えることができます。新しいコンパクトなコントラストセンサは、IO-Linkを介して設定、動作、保守（状態監視）を行うことができます。

ティーチ値を含む各パラメータセットをコントラストセンサにアップロードすることで、異なるフィルムやラベルタイプへのフォーマット切り替えが可能（ヒューマン・マシン・インターフェース（HMI）から直接行うことも可能）
セットアップ時間なし、フォーマット変更時のコントラストセンサの再ティーチングなし
セットアップ時間なし、フォーマット変更時のコントラストセンサの再ティーチングなし
IO-Link インターフェースを介したティーチボタンの迅速で簡単なリモートティーチングまたはロック機能
多彩なティーチモードにより、迅速な立ち上げが可能です：
- 静的2点ティーチ：マーカと背景の手動位置決めに最適
- ダイナミック2点ティーチ：自動機械工程内でのマーカ移動に最適
- 静的1点ティーチ：均一な背景や基準値外のマーカ検出に最適

頑丈な小型筐体による高い取付柔軟性

包装工程では、センサシステムに求められる要件が高くなります。対象物やカットマークを素早く、高いスイッチング信頼性で検出されなければなりません。さらに、狭い設置スペースや頻繁な洗浄工程など、厳しい環境条件もあります。新しいKRT 3Cコントラストセンサは頑丈な小型筐体を持ち、様々な検出タスクに柔軟に使用することができます。

高さわずか32mmの小型構築により、特に狭いスペースでの取り付けに柔軟性を発揮します。
この製品は、保護等級IP 67およびIP 69Kを必要とするエリアでも使用することができます。
ECOLAB認証は、センサシステムが定期的に洗浄され、洗浄剤が使用されるアプリケーションにも適していることを保証します。

アプリケーション

フィルム送りのカットマーク検出

要件：
包装産業分野では、製品は横型包装機で筒状の袋に包装されます。コントラストセンサが印刷されたコントラストマーカを検出し、包装フィルムがカットされるタイミングを正確に判断します。一般的な課題としては、設置スペースが限られていること、異なる色のフィルムやコントラストマーカを使用して頻繁にフォーマットを切り替えなければならないことなどが挙げられます。

ソリューション：
コンパクトなKRT 3Cコントラストセンサは、1つの筐体に3種類の光を兼ね備えています： RGB、白色光、レーザ生成赤色光です。包装工程では、生産計画担当者は色やグレーの組み合わせが異なる素材にも柔軟に対応することができます。システムのダウンタイムを防ぐために、フォーマット変更中でも IO-Link インターフェース経由ですべての設定を調整することができます。

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カラーマーク検出による充填システムのチューブ調整

要件：
チューブ充填密封機では、チューブにハンドクリームが充填されます。包装工程では、充填後のプラスチックチューブを正確に整列させ、チューブの折り目を正確に押さえることが重要です。多くのチューブ充填機では、狭いスペースもあります。

ソリューション：
新しいKRT 3Cコントラストセンサは、そのコンパクトなサイズにより、取付時のスペースを大幅に削減します。丸い物体や異なる素材であっても、異なる色のコントラストマーカを正確かつ高精度に検出し、応答時間はわずか50μsです。

熱成形機のフィルム供給

要件：
熱成形トレー包装は、食品業界や医薬品業界で頻繁に使用されています。熱成形機に送り込まれる巻き終わりのないプラスチックフィルム。課題は、包装工程の生産中断をできるだけ短くすることができるように、フィルムの終わりをいかに早く検出するかということです。

ソリューション：
新しいKRT 3Cコントラストセンサは、フィルムロールの終わりを示すフィルム下の継ぎ目を正確に検出します。このようにして、センサはプロセスが安定させ、少ないダウンタイム保証します。

コントラストセンサの概要

お客様の検出タスクに最適なソリューションを提供できるよう、コントラストセンサを幅広く取り揃えています。新しいKRT 3Cコントラストセンサは、小型で頑丈な筐体とレーザ光源を搭載したバリエーションが特徴ですが、KRT 18Bコントラストセンサは、バーグラフによる常時信号表示と自動感度再調整が特徴です。KRT 55はステンレス筐体で非常に力強い印象を与えます。KRT 20は応答時間がわずか10μsで、当社最速のコントラストセンサです。一方、KRT 21はさまざまな用途に使えるオールラウンダーです。

特徴	KRT 3C	KRT 55	KRT 18B	KRT 20	KRT 21

コネクタを除く寸法（幅×高さ×奥行）	11 x 32 x 17 mm	14 x 35.5 x 25 mm	15 x 47 x 32.5 mm	30 x 53 x 80 mm	31 x 53 x 80 mm
動作電圧	12 – 30 V DC	10 – 30 V DC	10 – 30 V DC	12 – 30 V DC	10 – 30 V DC
出力	Push-pull, PNP, NPN, IO-Link	PNP	Push-pull, アナログ, IO-Link	PNP, NPN, アナログ電流	PNP, NPN
接続タイプ	M8, ケーブル, ケーブル+M12	M8, ケーブル+M12, ケーブル	M12	M12	M12
保護等級	IP 67, IP 69K	IP 67, IP 69K	IP 67, IP 69K	IP 67, IP 69K	IP67
動作範囲	14.5mm ± 2 mm	13mm ± 2 mm	13mm ± 3 mm	13mm ± 1 mm 20mm ± 2 mm 50mm ± 5 mm	9mm ± 3 mm
光源	LED, レーザ（クラス1）	LED	LED	LED	LED
スイッチング周波数	4,000-10,000 Hz	10,000 Hz	15,000-22,000 Hz	16,000 Hz	15,000 Hz
トランスミッタ色	RGB / 白色 / 赤色レーザ	RGB / 白色	RGB / 白色	RGB	RGB
ライトビームゲート	前面	前面	前面	側面または正面	側面または正面
光点形状	角形または丸形	角形	角形	角形	角形
光点方向	縦 / 横	垂直	縦 / 横	垂直	垂直
動作	ティーチボタン, ケーブル, IO-Link	ティーチボタン, ケーブル	多回転ポテンショメータ, ボタン, ティーチボタン, IO-Link	メンブレンキーボード, ケーブル経由	ティーチボタン

ティーチプロセスを追加した白色光モデルを追加し、KRT 18Bコントラストセンサの製品レンジを拡大

白色光でも使用できるようになり、静的1点ティーチも可能に

コントラストセンサのタスクは、背景の他の部分とわずかに色が異なる、事前に定義されたマーキングを対象物から検出することです。多くの包装工程では、これらのコントラストマーカをフィルム、袋、ブリスター包装、またはラベル上で確実に検出する必要があります。KRT 18Bシリーズコントラストセンサは、常設のシグナルインジケータによる使いやすさと高性能を兼ね備えています。RGB光源を搭載した定評あるモデルとは別に、白色光を搭載したコントラストセンサも利用可能となり、当社の製品ラインナップに新たなティーチバリエーションが加わりました。ポテンショメータまたはティーチボタンを使用した高速で直感的な調整、ケーブルまたはIO-Linkを使用したリモート調整、コントラスト品質に関する持続的なフィードバックを提供する独自のバーグラフインジケータが特徴です。高精度のコントラスト検出は、極めて短い応答時間と最小の信号ジッタで実行されます。RGBデバイスは、特に困難なマーカ検出アプリケーション用にアナログ出力もご用意しています。

メリット

マルチカラー（RGB）または白色光（W）のモデルは、色印刷または光沢のあるフィルム上のマーカ検出に適した性能を提供
光沢のある表面にコントラストマーカを使用する場合、白色光はより高い信頼性
マルチカラー(RGB)はカラフルな印刷フィルムでより良いパフォーマンス
調整方法を自由に選択：取り外し可能なポテンショメータで直感的に、ティーチボタンで素早く正確にケーブルやIO-Linkを介したティーチからのリモート接続も可能
デュアルチャネルIO-Link：監視、診断、フォーマット切り替えが容易
3段階のティーチレベルにより、あらゆるアプリケーションに最適な調整手順を保証
マーカと背景に基づく静止ベルトコンベアによる静的2点ティーチ
走行ベルトコンベアによる動的2点ティーチ
静的1点ティーチは、均一な背景の表面にあるコントラストマーカを検出
センサ背面の調整可能なバーグラフによる常時信号表示
退色するコントラストマーカに対する閾値トラッキング機能
「ニア・トゥ・マーカ」ティーチ、または、イージーチューン(T)によるスイッチング閾値の微調整可能
水平または垂直調整の光点バリエーション
柔軟な動作範囲 13 mm +- 3 mm
最大スイッチング周波数 22 kHz / 応答時間 20 µs
ニッケルメッキ金属製、IP67およびIP69K、ECOLAB製の小型でコンパクトな筐体

KRT 18Bの詳細はこちら

ハイライト

選択肢は2倍：白色光とRGBのコントラストセンサ

包装の特性によっては、白色光またはRGBがコントラスト検出に有利な場合があります。コントラスト・センサ・ソリューションの選択に柔軟性を提供するため、KRT 18Bの製品レンジを倍増し、白色光モデルにインテリジェントな1点ティーチを追加することで、革新的なシリーズを拡張します。高い保護等級IP67とIP69Kに加え、非常に小型で洗練された筐体は、過酷な環境で使用できるECOLAB認証も取得しています。これにより、コントラストセンサは集中的なクリーニングサイクルにも問題なく耐えることができます。

IO-Link内蔵

KRT 18B シリーズコントラストセンサは、革新的なデュアル動作コンセプトを特徴としています。お客様のご希望に応じて、すべてのセンサ機能を IO-Link 経由で設定することも、ポテンショメータまたはティーチボタンで簡単な手動感度調整を行うこともできます。
IO-Link を使用することで、リモートメンテナンス、診断、センサ設定など、革新的なマシンコンセプトを実現することができます。

IO-Link を介した 3 種類のティーチプロセス

アプリケーションごとに、センサの調整手順は異なります。ティーチボタン、ケーブルまたはIO-Linkによるリモートで簡単な調整が可能：

静的2点ティーチ: コンベアベルトが静止した状態で、センサはマーカにティーチされ、次に背景にティーチされます。スイッチング閾値は2つの信号値の間に設定され、後続のティーチによってマーカに近づけることができます。
動的2点ティーチ: コンベアベルトが作動している状態で、ティーチボタンを押すと測定ウィンドウが開きます。複数のマーカがセンサの下を通過したら、ティーチボタンをもう一度押してウィンドウを閉じます。ここでも、後続のティーチによってスイッチング閾値をマーカに近づけることができます。
静的1点ティーチ: コンベアベルトを静止させた状態で、センサを背景に合わせ、ティーチインします。この信号から偏差が生じる各マーカがコントラストマーカとして検出されます。スイッチング閾値は、再度ティーチを行うことで変更することができます。

アプリケーション

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フィルム供給中の包装フィルムのカットマーク検出

要件：
製品を横型フォームフィルシール（FFS）システムで包装します。包装フィルムは正確なサイズに裁断される必要があります。包装フィルムの送り速度は、コントラストマーカを検出することで制御されます。コントラストマーカは色が異なることがあり、場合によってはフィルム上の印刷とわずかに異なるだけです。

ソリューション：
白色光バージョンの新しいKRT 18BWコントラストセンサは、光沢のある背景でも、様々な色のコントラストマーカを正確に検出します。動的2点ティーチは、フィルムが動いている最中でもセンサーの設定が可能です。フィルムロールの終端部などで印刷マークが薄くなっても、トラッキング機能で補正することができます。

充填システムにおけるチューブ調整のためのカラーマーク検出

要件：
包装システムでは、プラスチックチューブに歯磨き粉が充填されます。チューブの端で折り目をつける前に、チューブの位置を正しく合わせる必要があります。対象物からセンサまでの距離は、チューブを回転させると数ミリ単位で変化します。

ソリューション：
KRT18BWは、対象物に対する動作範囲が20％変化しても正確に動作します。均一な背景では、白色光モデルは異なる色のコントラストマーカも検出するため、特にフォーマット変更の場合に時間と労力を節約できます。

技術的特徴

特徴	KRT 18B 標準	KRT 18B ティーチ	KRT 18B 多回転	KRT 18B トラッキング	KRT 18B スピード	KRT 18B アナログ
設定	ティーチイン	ティーチイン	スピンドル	ティーチイン	ティーチイン	スピンドル
バーグラフ	無	有	有	有	有	有
光源	RGB（赤/緑/青）白色光	RGB（赤/緑/青）白色光	RGB（赤/緑/青）白色光	RGB（赤/緑/青）白色光	RGB（赤/緑/青）白色光	RGB（赤/緑/青）
スイッチング周波数	15 kHz	15 kHz	15 kHz	15 kHz	22 kHz	15 kHz
応答時間	33 µs	33 µs	33 µs	33 µs	22.5 µs	100 μs
IO-Link バージョン	無	有	無	有	有	無
動作範囲	13 ± 3 mm	13 ± 3 mm	13 ± 3 mm	13 ± 3 mm	13 ± 3 mm	13 ± 3 mm
スイッチング出力	PNP, NPN	Push-pull (IO-Link)	Push-pull (IO-Link)	Push-pull (IO-Link)
IO-Link	-	V1.1 (COM2)	V1.1 (COM2)	V1.1 (COM2)
動作	2ポテンショメータ：感度調整明/暗切り替え	2ポテンショメータ：感度調整明/暗切り替え	2ポテンショメータ：感度調整明/暗切り替え	2ポテンショメータ：感度調整明/暗切り替え
保護等級	IP 67	IP 67	IP 67	IP 67
認証	CE, UL	CE, UL	CE, UL, ECOLAB	CE, UL, ECOLAB
接続	M12 4ピン	M12 4ピン	M12 4ピン	M12 4ピン	M12 4ピン	M12 4ピン
温度範囲	–40 から +60 °C	–40 から +60 °C	–40 から +60 °C	–40 から +60 °C	–40 から +60 °C	–40 から +60 °C