セーフティコマンドデバイス
非常停止については、EN ISO 12100-1では、非常停止ボタンやプルワイヤースイッチなどの保護装置や補助的な保護手段を要求しています。非常停止ボタンは、ローカルな停止コマンド入力が有効な場合に使用します。緊急停止ロープスイッチは、広範な危険エリアで使用されています。
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