レーザー位置決めシステム

光学式レーザ位置決めシステムは、可動するシステム部品の距離を非接触で、迅速に、絶対的な精度で算出します。レーザ距離測定システムは、ミリ秒単位で、産業用イーサネットまたはフィールドバスインターフェイスの選択により、mm単位の精度で動的制御用の位置を提供します。このセンサでは、最新のシグナルプロセッサにより、最高精度で300mまでの距離を計算することができます。統合された包括的な機能カタログは、境界線上の状況を記録し、診断データを表示するために使用されます。繰り返し精度1mm、絶対精度±2mm~±5mmでチェックします。PROFINETおよびPROFIBUSのバリエーションでは、周波数インバータに直接位置データを提供するためのパラレルSSIインターフェイスが利用可能です。
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世界初: AMS 100i - 市場で最もコンパクトな位置決めシステム

新型AMS 100iによる最大120 mのミリメートル精度の位置決め 

位置決めアプリケーションの自動化はますます多様化し、センサシステムに新たな課題を突きつけています。倉庫や倉庫車両は、よりフレキシブルに、よりコンパクトになり、搭載機器の数も増え、ハイブリッド化が進んでいます。このような要件に対応するため、AMSシリーズのリニアレーザ位置決めシステムの製品レンジを拡大し、コンパクトなモジュール式位置決めシステムAMS 100iを追加しました。AMS 300i と比較して、AMS 100i は、イントラロジスティクスの位置決めアプリケーションにおいて、同レベルの性能でより短い動作範囲が求められる場合のソリューションを提供します。このデバイスは、センサをより柔軟で実用的なものにするモジュール式の機械的設計を特徴としています。

105 x 68 x 75 mm のコンパクトなデザインとわずか 100 mm の検知不可能ゾーンにより、新しい AMS 100i は市場で最もコンパクトなレーザ位置決めシステムとなりました。 



メリット

  • イントラロジスティクスにおける最大120 mまでの位置決めタスクのソリューション: スタッカークレーン、無人搬送システム(AGV)、リフトシステムでのアプリケーション
  • 狭い設置スペースでも抜群の統合型: 現在利用可能な位置決めセンサの中で最もコンパクトなデザイン(105 x 68 x 75 mm)で、検知不可能ゾーンは最小(100 mm)です。
  • 最大限の自由度:スペースが限られている革新的なアプリケーションや、移動式車両、ますますコンパクトになる車両にも簡単に導入できます。干渉する輪郭のないフラットな筐体表面。
  • センサに極めて近い位置決めアプリケーションの実現: 測定範囲は最大100mm(偏向ミラーを使用した場合はわずか数mm)なので、利用可能なスペースを効率的に活用できます。
  • 干渉耐性ゼロにより、光学データトランシーバまでの最小距離が不要: AMS位置決めセンサとDDLS光学データトランシーバとの干渉耐性がないため、デザインと設置の自由度が最大限に高まります。
  • アプリケーションに最適なパフォーマンス: 2つのデバイスモデル(AMS 100iとAMS 300i)を特徴とする製品ラインナップから最適なオプションをお選びください。
  • コストの最適化: AMS 100i は魅力的なコストパフォーマンスを提供
  • 柔軟な取り付け: 簡単な位置合わせだけでなく、モジュラの取付可能性と取付オプションにより、デバイスを柔軟かつ迅速に取り付けが可能
  • 低温や高温環境下でも作動: デバイスと窓ヒーターが一体化したモデルでは、-30℃から、低温用途では+60℃までの運転が可能です。

ハイライト

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市場で最もコンパクトなデザインで検知不可能ゾーンを最小化

寸法105 x 68 x 75 mm、検知不可能ゾーンわずか100 mmの新しいAMS 100i位置決めセンサは、市場で最もコンパクトなデバイスです。これにより、設計エンジニアは最大限の自由度を得ることができます: AMS 100iは、限られたスペースでの革新的なアプリケーションや、ますます小型化する移動車両にも問題なく導入できます。 

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100mmの至近距離まで位置決め可能

最大100mm(偏向ミラーを使用する場合は数mm)の最小測定範囲により、極めて高い自由度を実現します。その結果、センサに極めて近い位置で測位アプリケーションを実行することが可能になります。これにより、利用可能なスペースを効率的に活用することができます。

 

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モジュラ設置オプションと簡単な位置合わせ

AMS 100iは調整デバイス付きと調整デバイスなしのタイプが利用可能です。偏向ミラーや、下側に取り付けるための2つの取付部品など、その他の取付オプションもご用意しています。これらの設置オプションはモジュール設計になっているため、AMS 100iをさまざまな用途に個別に適合させることができます。
可視レーザ光により、対向リフレクタ上の定義された光点の位置合わせが非常に簡単です。これは六角ソケットネジ2本で行います。

 

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光学データトランシーバの真横で干渉耐性フリー

AMS 100iは、DDLS 500i光学データトランシーバの真横に、デバイスに影響を与えることなく取り付けることができます。したがって、両方のシステムは干渉を受けません。つまり、AMS 100iとDDLS 500iは、限られた設置スペースでも使用することができます。

 

アプリケーション

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高層倉庫でのスタッカクレーンの位置決め作業

要件:
通路長120mの高層倉庫では、積み荷(箱、カートン、パレット)をスタッカクレーンで保管・取り出しします。自動化と制御は、センサとアクチュエータのシステムによって制御されなければなりません。機械式距離センサは摩耗しやすく、輪郭の誤差を生じやすいため、使用しないでください。

ソリューション:
通路長さ120mの高層倉庫で、スタッカクレーンを使用して荷台(箱、カートン、パレット)を保管および取り出します。新しい AMS 100i は、最大 120 m までの位置決め精度に対応する信頼性の高いソリューションで、最大 10 m/s のトラバース率と +/- 2 mm の精度を誇ります。また、機械式システムとは異なり、摩耗の心配がまったくありません。

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通路コンベア/荷受台のリフト位置決め

要件:
製造業では、無人搬送システム(AGV)が倉庫や製造エリアの通路を移動します。機械式距離センサはこれまで、荷受台の伸縮可能なフォークの高さを決定するために使用されてきました。機械式ロープ長さセンサの摩耗や突起物による誤差は、これらの車両の信頼性と利用可能性を低下させます。したがって、この問題を解決するためには、コンパクトな光学システムが必要です。センサは最適に統合されなければならず、また、車両のタイプに応じて、できるだけ多くの異なる位置に機械的に柔軟に取り付けることができなければなりません。

ソリューション:
新しいAMS 100iのような光学システムは、機械的摩耗がありません。さらに、関連するターゲットまでの実際の距離のみを測定するため、荷台や梱包材が測定経路に侵入しても、誤った位置を出力することはありません。

新しいAMS 100iの測定センサは105 x 68 x 75 mmサイズで、検知不可能ゾーンはわずか100 mm。そのため、センサの小型化という要件を満たすことができます。これは、車両はできるだけ小型である必要があり、センサシステムは車両の周囲に構築されることが多いため、重要な考慮事項です。モジュール式の設置コンセプトにより、AMS 100iは非常に柔軟に設置することができます。

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リフトシステムの光学位置決めセンサ

要件:
スタッカクレーンに加え、柔軟で拡張性の高いシャトルシステムも、荷台の保管と回収に使用されます。荷台自体もシャトルも、リフトシステムを使って様々なレベルに移動されなければなりません。

ソリューション:
この課題は、さまざまな動作範囲をカバーし、動的かつ正確な測定を可能にする新しい AMS 100i 光学位置決めセンサを使用することで解決できます。100mmという低い至近距離のため、センサを荷受台の真下に設置できるという利点があります。広いロードレセプタクルの場合、また、位置ずれ(傾き)を防ぐために、2つの測定システムを並列に設置して動作させることも可能です。ここでも、コンパクトなAMS 100i位置決めセンサは、魅力的なコストパフォーマンスを提供します。

AMS 300i レーザ位置決めシステム: 距離測定 - 迅速かつ正確に


AMS 300i レーザ位置決めシステムは、高層倉庫など、可動システム部品の位置決めデータを迅速かつ正確に取得する必要がある場合に使用します。インターフェースの独自の選択により、AMS 300i レーザ位置センサは真のグローバルプレーヤーになります。場合によっては、診断、ステータス、パラメータ設定、制御を同時に行うために、測定データを2つのインターフェースで並行して出力することもできます。


さらに、最新のシグナルプロセッサを使用することで、最大 300 m の距離を最高の精度でミリ秒単位で非常に迅速に計算できます。統合された広範な機能カタログのおかげで、境界線の状況を検出して表示することも可能です。さらに、総合的な診断機能により、故障前のメッセージを迅速に出力することができます。

メリット

  • 統合接続: すべての有名なフィールドバスがデバイスに直接統合されています。
  • 制御によるパラメータ化: パラメータ設定は、制御内および制御経由で直接行われます。
  • 新しいデバイスへの自動転送: 交換の場合、全てのパラメータは自動的にフィールドバス経由で(設定ツールのパラメータデータ保持機能により)新しいデバイスに転送されます。
  • 豊富な選択機能: 選択可能な多数の機能をアプリケーションに合わせて最適化することができます。インターフェース、加熱、動作範囲
  • 関連パラメータの継続確認 レーザ、温度、受信信号レベル、位置決めウィンドウ、速度など。これにより、故障が発生するかなり前にメッセージを出力することができ、システムの事前確認やメンテナンスが可能になります。
  • 統合取付ソリューション 簡単な位置合わせと調整が可能です。
  • 干渉耐性に優れた並列動作 DDLSシリーズ光学データトランシーバとの組み合わせ 
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アプリケーション

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イントラロジスティクスにおけるレーザ位置決めシステムによる位置決め

要件:
スタッカクレーンまたは荷受台のX方向(移動軸)とY方向(吊り上げ軸)は、接近する位置に合わせて位置決めされる必要があります。

ソリューション:
AMS 300i レーザー位置決めセンサは、最大 300 m の可動システム部品までの距離を、高い絶対精度ですばやく決定します。デバイスはミリ秒単位で測定値を利用可能で、産業用Ethernetまたはフィールドバスインターフェースの幅広い選択により、動的制御が可能です。

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イントラロジスティクスにおける荷受台の垂直配置

要件:
パレットの確実な保管と取り出しのためには、荷受台は正確な高さに繰り返し配置されなければなりません。

ソリューション:
AMS 300i レーザ位置決めセンサは、2 m秒 ごとに測定データを ± 2 mm の絶対精度で提供します。データは様々なインターフェースを介して制御へ転送することができます。

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レーザ位置決めシステムによるクレーンの位置決め

要件:
クレーンや台車は、接近する位置に合わせて配置します。位置決め用のバーコードテープを貼ることはできません。

ソリューション:
AMS 300i レーザ位置決めシステムは、最大 300 m の可動システム部品までの距離を高い絶対精度ですばやく決定します。デバイスはミリ秒単位で測定値を利用可能で、産業用Ethernetまたはフィールドバスインターフェースの幅広い選択により、動的制御が可能です。

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自動車産業分野におけるリフタの位置決めと光学データトランスミッション

要件:
スタッカクレーンまたはリフタは、移動先のパレットに適したX方向(移動軸)とY方向(吊り上げ軸)に位置決めされていなければなりません。システムの高い可用性を確保するため、走行コマンドと測位データは光学的に制御に転送されます。

ソリューション:
正確な位置決めには、レーザ距離測定システムAMS 300iまたはバーコードポジショニングシステムBPS 300iを使用します。DDLS 500i データトランスミッション光電センサは、AMS 300i デバイスの真横で、オフセットなしに無故障で機能します。選択可能な動作範囲、インターフェース、プロトコルが最適なソリューションを実現します。

技術データ概要

特徴

AMS 100i

AMS 300i

動作範囲 0.1 – 120 m 0.2 – 300 m
精度 ± 2 mm ±5mm(200mまでは±2mm)
再現性(3σ) 0.6 mm 1.5 mm
光点直径 ≤80 mm ≤220 mm
最大トラバース率 ≤10 m / s ≤10 m / s
供給電圧 18 – 30 V DC 18 – 30 V DC
消費電流 250mA(加熱無) /
500 mA(加熱有)
250 mA(加熱無) /
500 mA(加熱有)
トランスミッタ レーザダイオード、赤色光、波長655nm レーザダイオード、赤色光、波長650 - 690 nm
レーザクラス EN 60825-1に準拠したレーザクラス2; CDRH EN 60825-1に準拠したレーザクラス2; CDRH
動作温度 -5 – 60 °C (加熱無) /
-30 – 60 °C (加熱有)
-5 – 50 °C (加熱無) /
-30 – 50 °C (加熱有)
保護等級 IP 65 IP 65
インターフェース SSI, TCP/IP PROFIBUS, PROFINET, DeviceNet, CANopen, EtherNet IP, EtherCAT, Ethernet, SSI, RS 232 / 422 / 485, Interbus
認証 CE, UL, CDRH, ISO 9001 CE, UL, CDRH, ISO 9001