パレタイジングのセンサソリューション

最終的な包装工程では、箱や包装はパレットに積み重ねられ、その後の保管や輸送工程に渡されます。効率的で信頼性の高いマテリアルフローと途切れのない機械安全が、最終ライン範囲の要件を決定します。

これらのプロセスで使用されるセンサは、様々な検出や識別タスクを実行します。例えば、パレットをストレッチフィルムで自動包装し、安全な輸送を確保します。ここでは、誘導型センサが個々の軸の終端位置を監視し、拡散型センサがパレットの上端を検出し、偏光回帰反射型光電センサがフィルムの破れを検出し、拡散型センサがフィルムの供給を監視します。コンベアラインでは、光学式または機械式の侵入防止柵がシステムの安全な動作が保証されます。使用される電気感応式保護装置の一時的および制御されたブリッジングのための2つの機能コンセプトは、それぞれ特有の利点を提供します。MLD 530のようなマルチビーム・セーフティライトバリアは、事前にミューティング機能が定義されているため、システム制御に迅速かつ容易に統合することができます。「スマートプロセスゲーティング」機能付きMLC530-SPGセーフティライトカーテンの場合、ブリッジングされているミューティング機能は、プロセスシーケンスと機械制御からの信号の組み合わせで実行されます。必要なスペースは最小限に抑えられ、ミューティングセンサを追加する必要はありません。

01 物体検出

APIC_PA_PRK46_Erkennung_Objekte_wl_700x500px

要件:
パッケージの最終包装やパレタイジングでは、対象物の存在を確認する必要があります。この際、隙間のある対象物も正確に検出されなければなりません。

ソリューション:
回帰反射型光電センサPRK 46Cは、動作範囲が長く、非常に高い機能リザーブを備えています。他のモデルでは、感度を調整することができるタイプもあります。すべてのセンサは、保護等級IP 69KおよびECOLAB認証を受けています。

02 パレットの高さ測定

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要件:
自動パレタイジングプロセスでは、十分な空パレットが利用可能である必要があります。このため、パレットの積み上げ高さを監視しなければなりません。

ソリューション:
光学測定センサは高さ測定の信頼性を保証します。ODS 110距離センサは、アナログ値または一体型IO-Linkインターフェースを介して距離を出力することができます。レーザクラス1の小さなレーザスポットがはっきりと見えるため、センサは目に安全で位置決めも簡単です。

03 パレット監視

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要件:
標準パレットを使用する場合、再使用する前に各パレットの状態を確認する必要があります。とりわけ、パレットブロックだけでなくランニングボードが存在するかどうかを確認する必要があります。

ソリューション:
V字型に配置した測定用ライトカーテンCML 730iのシングルビームにより、ランニングボードを検出・評価することができます。センサアレイが隙間や欠落を検出するため、不良パレットを早期に取り除くことができます。

04 コンベアベルト上の物体検出

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要件:
フィルムで収縮包装された包装や箱はコンベアで搬送され、正確に検出されなければなりません。

ソリューション:
回帰反射型光電センサPRK25C.Dは、収縮包装された物体の検出用に最適化されているため、高い機能リザーブを備えています。設置スペースが限られている場合は、筐体が小さいPRK 5B.Dセンサを使用します。

05 物体検出と位置決め

APIC_PA_PRK25C_PRK46_Objekterkennung_wl_700x500px

要件:
輸送区間や転送ポイントでは、物体の検出やそれぞれの停止位置の検出が行われます。このため、ここで使用されるセンサは、良好な整列能力と高い再現性を備えていなければなりません。対象物のばらつきや汚れの可能性も考慮する必要があります。

ソリューション:
包装の検出と位置決めは、様々な回帰反射型光電センサで解決することができます。必要な機能リザーブと寸法の要件に応じて、キューブ形のPRK 28、PRK 25C、PRK 46C および円柱型のPRK 328が適しています。すべてのセンサは、保護等級IP 69KおよびECOLAB認証を受けています。

06 下方からのパレット検出

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要件:
パレットコンベアシステムは、様々な種類のパレットを搬送します。コンベア区間を完璧に設定して動作可能にするには、パレットを下から検出する必要があります。高周波のLEDホールライトや汚れの粒子がセンサに影響されないようにする必要があります。

ソリューション:
SET-HT25CI取付セットは、専用のホルダーとHT 25C拡散型センサを組み合わせたシステムです。ホルダーには、落下する汚れの粒子が自動的に偏向されるように斜めに配置されたフロントスクリーンが付いています。センサの特別なパラメータ設定により、起こりうる周囲の環境光を効率的に抑制します。

07 位置決めと所在管理

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要件:
箱詰め機では、折箱マガジンの充填度を検出する必要があります。この検出は、可能な限り色や表面に依存しないことが求められます。

ソリューション:
高精度に調整可能な背景抑制機能付き拡散型センサHT 3Cまたは可視光スポット付きHT 25Cは、位置決めおよび所在管理に適しています。ライトスポット形状が異なるモデルもあります。HT 3C.3では、IO-Linkインターフェースを介して、距離変更に伴うフォーマット切り替えが可能です。

08 積み上げ高さの測定

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要件:
一次包装は包装機の格納庫に積み重ねられます。積み重ねられた容器が正しい量であることを確認するためには、その高さを監視しなければなりません。このためには、高分解能・高精度のセンサと、正確で位置決めしやすいライトスポットが必要です。

ソリューション:
交互動作範囲とレーザクラス1を持つ測定センサODS 9は、積層高の測定に容易かつ柔軟に使用することができます。距離値はアナログ電流または電圧信号として出力されます。IO-Linkインターフェースにより、高速な統合が可能で、パラメータ設定オプションも追加できます。

09 位置の検出

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要件:
一次包装は格納庫に積み重ねられ、供給されることが多いです。これらの格納庫や供給機の位置は、衝突を防止し、供給を制御するために検出される必要があります。

ソリューション:
誘導型センサは金属格納庫を正確に検出します。小型デザインと明確なスイッチング距離により、モデルIS 288またはIS 208のセンサはこのアプリケーションに特に適しています。

10 機械の動作点の保護

要件:
包装機では、機械の送り込み側と送り出し側に開口部が必要です。機械内での危険な動きへ侵入することを防ぐために、開口部は機械的に、または光学セーフティセンサで安全に保護されなければなりません。

ソリューション:
セーフティライトカーテンELC 100およびMLC 500は、保護フィルムの長さと分解能を幅広く選択でき、動作点の保護に最適なソリューションです。ELC 100デバイスは、コスト効率の高いマシンデザインに焦点を当てています。豊富なMLC 500シリーズは、特殊アプリケーションにも適しています。

11 安全扉の監視

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要件:
例えば、格納庫の入れ替えや清掃のために、機械は扉やフラップを備えています。機械の動作中は、安全上の理由から、これらの扉やフラップは閉じたままで監視されていなければなりません。

ソリューション:
セーフティ近接センサRD 800は、扉やフラップを監視し、RFIDコード化されたアクチュエータにより、不審な操作に対して最大限の保護機能を提供します。保護等級IP 69K、最大動作温度70℃に対応したこのデバイスは、様々なデバイスに使用することができます。OSSD出力とパフォーマンスレベルPL eにより、容易なインテグレーションが可能です。

12 フィルム内の物体検出

要件:
溶接棒との衝突を避けるために、包装フィルムの中で物体を検出する必要があります。被包装物の形状は様々です。

ソリューション:
測定ライトカーテンCML730PSは、フィルム中の対象物を検出するために開発されました。出力設定を利用すると、様々な包装フィルムを1層または複数層で透過照明することができ、内部の製品を検出することができます。

13 包装の検出

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要件:
フィルムで収縮包装されたボトルや缶は、複数トラックコンベアでも検出されなければなりません。透明なフィルムや印刷の異なるフィルムを使用した様々な種類の包装を正確に検出する必要があります。

ソリューション:
DRT25C.Rユニットパックセンサは、コンベアベルトの表面を基準としていますので、あらゆる種類の包装を正確に検出します。そのため、製品を変更してもセンサを調整する必要はありません。

14 光沢検出

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要件:
出荷箱は充填後、粘着式テープで自動的に密封されます。その際、センサは粘着テープの存在を検出しなければなりません。

ソリューション:
コンパクトな拡散反射型センサRK 3Cは、出荷箱に貼られた光沢のある粘着テープを正確に検出します。

15 包装物の整列監視

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要件:
異なる幅の包装物がコンベアシステムで搬送される場合、パレタイズ前に包装の整列をチェックする必要があります。この目的のために使用されるセンサシステムは、包装の全幅と発生するすべてのバリエーションを確実に検出する必要があります。

ソリューション:
測定用ライトカーテンCML 730iは、V字型に配置され、包装の幅と正確さを上方から評価することができます。この目的のために照射されたライトビームは、対象物によって反射されレシーバに到達します。様々なビーム間隔と測定長が利用可能です。

16 包装物の密閉確認

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要件:
充填後、出荷箱は自動的に密封されます。この時、タブが閉じ接着されているかどうかを検出するために検査装置が使用されます。

ソリューション:
LRS 36ライトセクションセンサは、基準曲線を使用して閉じた箱を正しく検出することができます。異なる基準曲線をセンサに保存し、デジタルインターフェースで選択することができます。測定精度が高いため、小さな偏差も検出することができます。

17 出荷ラベルの監視

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要件:
輸送箱への充填・密封後、ラベルを貼付します。この際、印刷されたコードが読みやすく、正しいかどうか確認されなければなりません。

ソリューション:
DCR 200iコードリーダは、バーコードと2Dコードの配列に関係なく読み取りができる非常に柔軟なソリューションです。コードの内容は、統合型イーサネットインターフェースを介して出力されます。