スタッカクレーン用センサソリューション

スタッカクレーンは自動的に品物を、ハイベイ倉庫から取出し、または倉庫への保管を処理します。スタッカークレーンの処理速度と信頼性は(低温環境においても同様に)システム全体の可用性とパフォーマンスを決定づけます。

ロイツェは設置の調整が容易であり、高速プロセスに対応し、エラーフリーで使用できるセンサを提供します。システムの運用中、スタッカクレーンの機能を最大限発揮させるセンサソリューションを提案します。品物の出し入れをダイナミックかつ繊細なものにするためにスループットを最適化させることができるのです。信頼性の高い光学システムによって棚の占有チェックや押出防止によって物品とシステムを安全に保護することができます。


センサによる最適化の可能性

01_IL-Grafik_Regalbediengeraet_2400x1542px
[01] レーザ位置決めシステムによる位置制御
APIC_IL_BPS300i_linear_curve_positioning_700x500

要件:
スタッカークレーン及び貨物の走行位置と昇降位置の適切な制御が必要です。

ソリューション:
BPS 300iは正確な位置情報を提供するコンパクトなバーコード位置決めシステムです。産業用Ethernet、SSIまたはシリアル接続によるフィールドバス通信機能がシステムの制御をシンプルでフレキシブルにします。デバイスの設定と診断も同様に簡単です。

[02] バーコード位置決めシステムによる安全な位置制御
APIC_IL_FBPS_Stacker_crane_RGB_700x500

要件:
スタッカクレーン及び貨物の走行位置と昇降位置の適切の制御が必要です。同時に安全な位置制御と速度制御のため、リスクアセスメントが要求され、このとき、安全な位置制御が必要となります。

ソリューション:
FBPS 600iは1台だけで、安全な位置制御を可能にしたバーコード位置決めシステムです。デバイスを安全評価ユニット(例えばフリクエンシーインバーターなど)に2本のSSIで接続することで、PL eの安全基準を満たします。これは安全機能を簡単にシステムに組み込むことを可能とすることを意味します。

[03] レーザ位置決めシステムを用いた位置制御
APIC_IL_AMS300i_high_bay_storage_devices_700x500

要件:
スタッカクレーン及び貨物の走行位置と昇降位置を適切に制御しなければなりません。 

ソリューション:
レーザ位置決めシステムAMS 300iは最大で300mまでの移動体への距離を高速かつ高精度で測定します。幅広い産業用Ethernetやフィールドバスインターフェースを用いて、ミリ秒単位のインターバルで動的な制御を実現します。

[04] シングルデプスタイプの棚に対する精密位置制御
APIC_MT_HT46C_Metal_bearing_700x500

要件:
スタッカクレーンは大まかに位置決めを行った後、棚の区画に対して水平軸と垂直軸の位置を精密に調整します。この時、棚の支柱やビームの端部を光学的に100~600mmの距離で検出する必要があります。

ソリューション:
拡散反射型のセンサHT 25C または HT 46Cは、背景抑止機能を備え、搬送物の位置を決める際に使用されます。多様なプロファイルタイプをそろえており、中には光沢に対して極めて安定した性能を発揮できるタイプの提案も可能ですこの用途に最適化された光軸を持つセンサは。検出面に穴が開いているような場合にも安定して対象を検出することができます。

[05] シングル及びダブルデプスタイプの棚に対する精密位置制御
Regalbediengeräte_Fachfeinpositionierung-mit-optischem-Sensor-(einfach-und-doppeltief)

要件:
スタッカクレーンは大まかに位置決めを行った後、棚の区画に対して水平軸と垂直軸の位置を精密に調整します。この時、棚の支柱やビームの端部を光学的に100~1,900mmの距離で検出する必要があります。

ソリューション:
HT 110シリーズ拡散型センサは、変化しやすい条件下でも正確に異なる素材を検出します。プロファイルエッジでの正確なスイッチング動作が特徴です。動作範囲は最大5,000 mmで、ダブルデプスの棚での使用にも適しています。

[06] シングル及びダブルデプスタイプの棚に対するカメラを用いた精密位置制御
APIC_FLT_VPT_IPS208_Kisten_Fachfeinpositionierung_700x500

要件:
スタッカクレーンは大まかに位置決めを行った後、棚の区画に対して水平軸と垂直軸の位置を精密に調整します。棚の支柱やビームのマーキングをカメラを用いて100~1900 mmの距離で検出する必要があります。

ソリューション:
IPS 200i/400iはシングルまたはダブルデプスの棚の区画位置に対し、クレーンの位置を精確に制御するためのカメラベースセンサです。Ethernet TCP/IP, PROFINET, またはEthernetIPのインターフェースオプションを持っており、制御系に簡単に組み込むことができ、同様に機器に備わっているWebサーバを経由して容易にセットアップすることができます。

[07] 最大2Mビット/秒の光学データ通信
Regalbediengeräte_Optische-Datenübertragung-bis-2-Mbits

要件:
シリアルインターフェースのデータをフィールドバスからスタッカクレーンへ無線で通信させます。データ容量は最大で2Mビット/秒が必要です。

ソリューション:
光学データトランスミッションDDSL 200は全ての一般的な産業フィールドバスで使用されるインターフェース に対応しており、システムへの組み込みが容易です。80~500 mまでの通信距離のタイプを取り揃えており、用途に最適なモデルを選択することができます。

[08] 最大100Mビット/秒の光学データ通信
APIC_IL_DDLS500_data_transmission_700x500

要件:
Ethernet TCP/IP,EtherCAT, PROFIFETなどのEthernetベースのフィールドバスからデータをスタッカクレーンへ無線で通信させます。データ容量は最大で100Mビット/秒が必要です。

ソリューション:
光学データトランスミッションDDLS 500は産業用Ethernetのデータを最大100Mビット/秒の速度で通信させます。レーザアライメントや一体型のマウンティングプレートなど、設置と調整を容易にするための工夫が多分に組み込まれています。内部にwebサーバーを備えており、場所を問わずリモートでの診断を可能にしています。

[09] 棚の占有チェック及び押出防止
APIC_IL_ODS10_ODS110_ODSL96_Optical_distance_sensors_Push-through_protection_700x500

要件:
パレットやカセットを棚に設置する前に、ラックの空きを確認する必要があります。クレーンが棚から物品を取り出す際、テレスコピックアームやフォークが棚の物品を押し出さないように監視しなければいけません。

ソリューション:
HRT25B、ODS/HT10またはODS/HT110は最大で8mまでの距離にある物品を検出することができる長距離レーザを備えたセンサであり、システムに十分な冗長性を持たせることができます。製品モデルを切り替えると、ウィンドウ機能によりカセットの動きを検出できます。

[10] 積載物有無の検知
Regalbediengeräte_Anwesenheitskontrolle

要件:
保管または取り出した後、転倒やダウンタイムの発生を防ぐためにクレーンから積載物が完全に降ろされていることの確認が必要です。

ソリューション:
3C, 25C および 46Cシリーズの光学センサは動作範囲が長く出力に冗長性を持たせているだけでなく、取り扱いの容易さも特徴です。様々な光学モデルにより、デバイスは収縮包装されたパッケージや穴のあいたパッケージなどでも、正確に対象物を検出します。

[11] 視認検査
APIC_IL_LCAM_308_RGB_carton_check_700x500

要件:
スタッカークレーンやその積載物の状態を現場の外から視認検査するためにカメラを設置する必要があります。

ソリューション:
LCAM308は現場作業員が入ることができないエリアを視認する目的で作られた産業用IPカメラです。ラーが生じた際、トラブルへの対応をシンプルにすることができます。カメラは産業での使用に適して剛性があり、 Ethernetインターフェースを用いた高画質のライブストリームを可能にします。撮影した直前分のデ ータを呼び出すこともできます。

[12] 搬送貨物の最終位置検出
Regalbediengeräte_Erkennung-der-Endlage-des-Lastaufnahmemittels

要件:
スタッカクレーンの運転開始前に積載貨物が正しい位置に積載されていることを確認しなければなりません。

ソリューション:
近接センサIS 208およびIS 212は信頼性の高い金属検出センサです。堅牢な金属製の筐体をもち、例えば動作距離や接続径、出力タイプなどの要求に応じて最適な機種を選択することができます。