無人搬送システム（AGV）用センサソリューション
物品をA地点からB地点へ搬送する無人搬送システム (AGV)の走行経路は、簡単に変更させることができます。これにより、生産システムは非常に柔軟になります。無人搬送システムのダイナミックな動作の向上と安全性に対する要求は、（特に複数の車両を同時に運用する場合において）日々高まっています。
インテリジェントなセンサソリューションはスムーズなオペレーションや安全な運用のための前提条件です。セーフティレーザスキャナは車両の安全な運用を実現します。ロイツェの高分解能かつダイナミックなセンサは、無人搬送システムのナビゲーションに用いられるデータの精度を大きく高めます。商品の正しいピックアップと搬送は、光学センサと誘導型センサによって監視されます。
White Paper: AGVs on the road to success – Which technology is right for you?
Automated Guided Vehicles (AGVs) have significantly changed intralogistics in recent years. Selecting the best navigation technology for AGVs plays a crucial role in the success of logistics processes in companies. But which navigation technology is suitable for which application scenario? What are the advantages of the different technologies? You can find answers to these questions in this white paper.
In this white paper, we answer the following questions:
- What navigation technologies are available for AGVs?
- What is the principle on which the individual navigation technologies are based?
- Which navigation technology is suitable for which application scenario?
- What are the advantages and disadvantages of the individual technologies?
要件：
進行方向上の人や物に対して安全にAGVを停止させるため、AGVの進行方向上の特定エリアを常に監視しなければなりません。走行速度と搬送経路に合わせて、設定したエリアの向きや大きさは柔軟に切替られる必要があります。
ソリューション：
セーフティレーザスキャナRSL 400は、270°のスキャン範囲と最大100通りの切替可能なフィールドペアを持っています。走行速度や搬送経路の状況に合わせて柔軟に保護エリアを切り替えることができます
要件：
AGVを無軌道で制御する場合、セーフティセンサが、安全保護を行うのと同時にナビゲーションソフトのための測距データを取得する必要があります。
ソリューション：
RSL 400は、1台のデバイスに安全テクノロジーと高精度測距機能を統合した高機能スキャナです。最大100通りの保護領域を形成するのと同時に、0.1°の角度分解能で高精度の測距データを取得するため、非常に精度の高い環境マップを形成することができます。
要件：
パレットの取り出し、収納を安定して行うため、繰り返しの高さ位置調整を常に正確に行う必要があります。
ソリューション：
AMS 300iレーザ位置決めシステムは、2m秒ごとに測定データを±2mmの絶対精度で提供します。幅広いレンジのインターフェースを備えており、コントロールシステムとの通信も容易に行えます。
要件：
貨物が積載されたパレ ットを検出するため、フォークの先端を挿入可能なパレットの足と足の間のスペースを検出しなければなりません。
ソリューション：
拡散反射型光電センサHT 3Cシリーズ、は検出対象の物性に関わらず、精密なスイッチングを実現します。デジタルスイッチ出力を2点備えており、同じセンサを収納区画に対する最終位置調整にも用いられます。
要件：
例えばクリープから通常速度に変更するなど、車両が特定の動作をする前に、積載している貨物が適切な位置に収まっていることを確認しなければなりません。
ソリューション：
近接スイッチセンサIS 212は、最大10mmの距離で金属を検出します。剛性の高い金属製の筐体を持ち、環境条件やクリーニングに対する影響に対して高い安定性を持ちます。
要件：
パレットをピックアップする際、適切な位置で止めるため、パレットと荷役用アタッチメントの距離を定める必要があります。
ソリューション：
HRT 25B LRシリーズ距離センサは、光点が大きいため、さまざまな色や表面の対象物までの距離を正確に再現性よく測定できます。TOF（タイム・オブ・フライト）技術により、このデバイスは2,500 mmという高い動作範囲と高い角度公差を実現しています。
要件：
パレットを安全に倉庫に収納するため、パレットが収納される棚の端部を確実に検出しなければなりません。
ソリューション：
散反射型センサHT 3Cは、検出対象の物性に関わらず、適切なポイントで正確にスイッチングします。デジタル出力信号を2個備えており、同じセンサを荷役アタッチメントの位置調整にも用いることができます。
要件：
2Dコードのラベルを床の一定区画毎に配置します。このコ ードを読みながらセンサとコードの読取角度差に応じて無人搬送システム（AGV）の角度を修正させることで、次のラベルに向かって走行させることができます。
ソリューション：
2DコードリーダDCR 200iはAGVがラベル上を通過する際にコードを読み取ります。40～360mmの読取深度を持ち、 AGVに柔軟に組み込み、安定した動作を実現することができます。セットアップウィザードが本体内に組み込まれており、短時間で設定を完了させて簡単に実用を開始することができます。
要件：
無人搬送システム上のコンベアは、搬送ステーションに沿って、接触事故を起こさずに要求された方向に動作させる必要があります。
ソリューション：
費用対効果の高い透過型光電センサ5 シリーズがスイッチング情報を無人搬送システムに送信します。環境の外乱光の影響に対して耐性が強く、可視赤線によって簡単にアライメントを調整することができます。
要件：
搬送物がAGVに完全に積載され、車両からはみ出していないことを確認する必要があります。
ソリューション：
コストパフォーマンスに優れた5 シリーズの回帰反射型光電センサはコンパクトなデザインで簡単にシステムに組み込むことができます。外乱光抑制機能によって安定性の高い運用を実現します。
要件：
搬送ステーションでは貨物を振動フリーで搬送しなければなりません。このため、AGVやその他の荷役搬送システム制御にはミリオーダーの精度が要求されます。
ソリューション：
IPS 200iは、マーカとの相対距離を0.1mm精度で計測するスマートカメラです。最大600mmの距離で動作し、測定された距離はEthernet TCP/IPまたはPROFINET, Ethernet/IP経由で通信できます。