Solutions de détection pour la palettisation
Au cours de la dernière étape d'emballage, les cartons et packs sont empilés sur des palettes et transférés à la logistique de stockage et de transport. Les exigences dans le domaine de la fin de ligne requièrent un flux matériel efficace et fiable ainsi qu'une sécurité sans faille des machines.
Les capteurs utilisés dans ces processus prennent en charge des tâches variées de détection et d'identification. Comme pour l'emballage automatisé de palettes sous film étirable pour la stabilité de la charge, des détecteurs inductifs surveillent les positions finales sur les différents axes, des cellules à détection directe détectent le bord supérieur des palettes, des cellules reflex sur réflecteur polarisées décèlent une éventuelle déchirure du film et des cellules à détection directe scrutent la réserve de film. Sur les lignes de convoyage, des sécurisations d'accès optiques ou mécaniques garantissent le fonctionnement sûr des installations. Deux concepts fonctionnels pour l’inhibition temporaire et contrôlée des équipements de protection électro-sensibles utilisés offrent chacun des avantages spécifiques : les barrages immatériels multifaisceaux de sécurité comme le MLD 530 avec des fonctions d'inhibition prédéfinies peuvent être intégrés rapidement et facilement dans la commande de l'installation. Sur les barrières immatérielles de sécurité MLC530-SPG avec « Smart Process Gating », la fonction d'inhibition s'effectue en liaison avec le déroulement du processus et un signal de commande provenant de la commande machine. L'espace nécessaire est réduit au minimum et l’utilisation de capteurs d'inhibition supplémentaires est superflue.
2 Mesure de hauteur des piles de palettes
4 Détection d’objets sur la bande transporteuse
5 Détection et positionnement d'objets
6 Détection de palettes par le bas
7 Sécurisation d'accès avec inhibition
8 Sécurisation d'accès avec Smart Process Gating
10 Sécurisation d'accès de portes
11 Surveillance de fins de course
12 Détection de la hauteur de banderolage
14 Calcul de quantités restantes
15 Lecture de codes sur la palette
Condition :
Lors de l'emballage final ou de la palettisation de packs, il convient de vérifier la présence des objets. Les objets présentant des espaces doivent également être détectés de manière fiable.
Solution :
Les cellules reflex sur réflecteur PRK 46C possèdent une grande portée et sont dotées par conséquent d'une réserve de fonctionnement très élevée. D'autres variantes prévoient un réglage de la sensibilité tandis qu'une fonction de dépolarisation augmente la disponibilité de l'installation. Tous les capteurs possèdent l'indice de protection IP 69K et sont certifiés ECOLAB.
Condition :
Dans un processus de palettisation automatisé, il faut s'assurer que le nombre de palettes vides stockées dans un tampon est suffisant. Pour garantir la fiabilité du processus, il est nécessaire de surveiller la hauteur d'empilement des palettes.
Solution :
Des capteurs optiques mesurants assurent une mesure fiable de la hauteur. Le capteur de distance ODS 110 peut fournir la distance par le biais d'une valeur analogique ou via l'interface IO-Link intégrée. Le petit point laser bien visible de classe laser 1 fait que le capteur est sans risque pour les yeux et facilite son positionnement.
Condition :
En cas d'utilisation de palettes standard, il y a lieu de vérifier l'état de la palette avant toute réutilisation. Il faut notamment contrôler la présence des planches ainsi que des plots des palettes.
Solution :
À l'aide de l'évaluation de faisceau unique des rideaux mesurants CML 730i à disposition en V, il est possible de détecter et d'évaluer les planches de palette. La disposition des capteurs détecte d'éventuels espaces ou planches manquantes, ce qui permet d'extraire à temps les palettes défectueuses.
Condition :
Les packs et les cartons enveloppé dans un film rétractable, sont acheminés sur une bande transporteuse où ils doivent être détectés de manière fiable.
Solution :
La cellule reflex sur réflecteur PRK25C.D est optimisée pour la détection d'objets enveloppés dans un film rétractable. Elle offre de ce fait une réserve de fonctionnement élevée. En cas d'espace de montage restreint, une solution consiste à utiliser les capteurs PRK 5B.D logés dans un boîtier plus petit.
Condition :
Le long des segments de transport ou aux points de transfert, il convient de détecter des objets ou les positions d'arrêt respectives. Les capteurs utilisés doivent présenter un bon alignement et une reproductibilité élevée. Les différences des objets et un encrassement éventuel doivent également être tolérés.
Solution :
Différents modèles de cellules reflex sur réflecteur offrent une solution pour la détection et le positionnement de packs. En fonction de la réserve de fonctionnement et des dimensions requises, la PRK 28, la PRK 25C ou la PRK 46C de forme cubique de même que la PRK 328 de forme cylindrique sont adaptées à cette détection. Tous les capteurs possèdent l'indice de protection IP 69K et sont certifiés ECOLAB.
Condition :
Différents types de palettes sont transportés via un système de convoyage de palettes. Afin de pouvoir mettre en place les modules de convoyage complets et entièrement équipés, il faut détecter les palettes par le bas. Ce faisant, les éventuels éclairages LED à haute fréquence des halls ou les particules de saleté ne doivent pas perturber le fonctionnement du capteur.
Solution :
Le système de montage SET-HT25CI combine un support spécial avec une cellule à détection directe HT 25C. Le support est doté d'une vitre frontale intégrée et inclinée servant à dévier automatiquement d'éventuelles particules de saleté. Un paramétrage spécial des capteurs permet de masquer efficacement les sources de lumière environnante.
Condition :
La sécurisation d'accès sur les lignes de convoyage doit empêcher les personnes d'entrer dans une zone potentiellement dangereuse tout en permettant le passage de la marchandise transportée.
Solution :
La fonction d'inhibition court-circuite le capteur de sécurité pendant le passage de la marchandise transportée. Cette fonction est déjà intégrée dans les barrages immatériels multifaisceaux de sécurité MLD 530 ainsi que dans les barrages immatériels de sécurité MLC 530.
Les lots de barrages immatériels de sécurité MLDSET offrent des solutions complètes pour la sécurisation d'accès avec fonction d'inhibition.
Condition :
La sécurisation d'accès sur une ligne de convoyage doit empêcher les personnes d'entrer dans la zone dangereuse tout en permettant le passage de la marchandise transportée. Dans l’idéal, la conception de sécurité mise en place doit prendre le moins de place possible.
Solution :
Pour le Smart Process Gating, le capteur de sécurité est court-circuité via un signal de commande provenant de l'API. La fonction est incluse dans le système MLC 530-SPG. Des capteurs d'inhibition supplémentaires ne sont pas nécessaires et, grâce à la fonction SPG, les installations peuvent être conçues pour être particulièrement peu encombrantes et sans risque de manipulation.
Condition :
Tous les types de palettes doivent être détectés de manière fiable sur toute la longueur. Les palettes endommagées ou présentant des irrégularités de l’arête avant doivent également être autorisées.
Solution :
Les cellules reflex sur réflecteur RK 46C VarOS détectent également de manière fiable les objets de formes irrégulières et présentant des ouvertures. Pour ce faire, les appareils utilisent un faisceau lumineux large de 40 mm, homogène et bien visible, ainsi qu’un réflecteur classique TKS50x100. Les capteurs peuvent être réglés rapidement et facilement au moyen d’une touche d’apprentissage.
Condition :
Les zones à mouvements dangereux peuvent être accessibles par des portes de protection à des fins de maintenance. Si le mouvement ne s'arrête pas immédiatement après l'ouverture de la porte, celle-ci doit être sécurisée par un interrupteur de sécurité avec interverrouillage.
Solution :
Les interrupteurs de sécurité avec interverrouillage robustes L100, L250 et L300 maintiennent les portes de protection bien verrouillées jusqu'à ce que l'accès soit libéré par un signal électrique. La série comprend des modèles standard, des appareils avec éléments de commande intégrés ainsi que des appareils avec organes de commande à codage RFID.
Condition :
Afin de garantir la sécurité du transport, le chargement de palettes est souvent emballé automatiquement dans un film rétractable. Sur des banderoleuses, la position finale du chariot de banderolage doit être surveillée afin d’éviter les collisions.
Solution :
Les détecteurs inductifs détectent le chariot de banderolage parce qu’il comprend des parties métalliques. Avec une tête active rotative et la possibilité de connexion sur bornes ou M12, les capteurs cubiques IS 244 peuvent être montés de manière flexible et couvrent des distances de détection allant jusqu’à 40 mm.
Condition :
Un banderolage correct nécessite de connaître la hauteur maximale de la palette. L’arête supérieure de la palette doit être détectée pour pouvoir commander le chariot de banderolage.
Solution :
La cellule à détection directe HT 46C détecte l’arête supérieure de la palette chargée à une portée allant jusqu’à 3 m avec une suppression de l’arrière-plan définie, quel que soit le chargement de la palette.
Condition :
Lors du banderolage, la présence du film utilisé doit être surveillée. Des déchirures éventuelles doivent être détectées de manière fiable. Le capteur que l’on utilisera pour cela doit être apte à détecter des films souvent transparents ou partiellement transparents.
Solution :
Les cellules reflex sur réflecteur polarisées PRK3C.A ou PRK25C.A sont adaptées à la détection de films transparents. L’interface IO-Link intégrée apporte de nombreuses possibilités de diagnostic et permet de paramétrer les appareils à distance. Sont utilisés, pour la réflexion, des réflecteurs MTKS ou des adhésifs réfléchissants REF6.
Condition :
Pour assurer un banderolage fiable, la réserve de film doit être surveillée afin d’obtenir à temps un signal qui provoque le changement de bobine. Pour cela, le capteur utilisé doit être capable de reconnaître la quantité restante, indépendamment du type de film.
Solution :
Avec leur spot lumineux rouge bien visible, les cellules à détection directe HT3C et HT25C sont rapidement orientées dans la machine et détectent la bobine de film indépendamment de sa couleur et de sa structure. Le réglage des capteurs peut être effectué à l'aide d'un potentiomètre ou via l’interface IO-Link intégrée.
Condition :
Une fois le chargement bien placé et sécurisé sur la palette, le code des marchandises doit être lu sur les étiquettes à code à barres et transmis au système de gestion des marchandises.
Solution :
Un lecteur de codes à barres d’une des séries BCL 500i / BCL 600i est utilisé pour la lecture de l'étiquette sur la palette. Pour un rattachement rapide à différentes commandes, la connectivité réseau de bus de terrain intégrée est l'une des principales caractéristiques de ces séries. La technologie CRT permet une lecture fiable des codes endommagés.
Condition :
Les palettes enveloppées dans un film étirable ou rétractable doivent être détectées de manière fiable sur toute leur longueur. Le capteur employé à cette fin ne doit générer aucune erreur de commutation.
Solution :
Les cellules reflex sur réflecteur PRK 46C.D sont optimisées pour l'utilisation sur les convoyeurs à rouleaux. Elles offrent une grande fiabilité de fonctionnement, en particulier pour les palettes enveloppées dans un film étirable ou rétractable. Les capteurs d’indice de protection IP 69K sont très robustes et la haute réserve de fonctionnement et la portée de 16 m en font des appareils très fiables.
Condition :
Avant qu'une palette chargée ne puisse être introduite dans le système de convoyage ou un transtockeur automatique, ses dimensions extérieures et des arêtes potentiellement gênantes doivent être contrôlées.
Solution :
Les rideaux lumineux de commutation CSL 710 ou les rideaux mesurants CML 720i contrôlent les dimensions de la palette chargée pendant le transport. Grâce à différentes résolutions et profondeurs de mesure ainsi qu'à plusieurs sorties configurables, les appareils peuvent être adaptés de manière optimale à l'application.