Sensores de contraste

Los sensores de contraste detectan y comparan contrastes de forma muy precisa utilizando diferentes fuentes de luz como la luz blanca, láser de luz roja o luz RGB. Las marcas de contraste detectadas se notifican al proceso con una mínima fluctuación de las señales. Gracias a la selección automática de los colores de emisión correctos se pueden detectar con fiabilidad diferentes combinaciones cromáticas o de tonos grises. Los indicadores de gráficos de barras hacen que el ajuste manual sea más cómodo.

Sensor de contraste KRT 3C: nuestro sensor de contraste más pequeño para el sector del envase y embalaje

Nuevos sensores de contraste para la detección rápida y fiable de diferencias de contraste en situaciones con poco espacio

Los sensores de contraste han sido desarrollados para detectar marcas definidas en objetos en los procesos de embalaje. Estas marcas de contraste se encuentran encima de láminas, bolsas y blísters o incluso etiquetas. El nuevo sensor de contraste compacto de la serie 3C se puede utilizar flexiblemente con colores de emisión diferentes (luz RGB, luz blanca o láser de luz roja) para cualquier tipo de combinación cromática y de tonos grises. Este reconoce fiablemente la posición exacta de diferencias con poco contraste y detecta incluso marcas de impresión en materiales brillantes.

El sensor ha sido desarrollado para situaciones de montaje con poco espacio: gracias a su compacta carcasa (11 x 32 x 17 mm), este es nuestro sensor de contraste más pequeño y ofrece una gran flexibilidad de montaje. La carcasa de plástico robusta satisface los índices de protección IP67 e IP69K. Su certificación ECOLAB confirma la resistencia de la carcasa frente a los detergentes convencionales utilizados en el sector del envase y embalaje. Todos los ajustes para la integración y el funcionamiento del sensor, así como al cambiar el formato de los productos, se pueden realizar fácilmente a través de la interfaz IO-Link.

Sus beneficios

Se puede emplear de forma flexible gracias a los varios tipos de luz combinados en una sola carcasa: multicolor (luz roja, verde o azul), luz blanca y láser de luz roja
Detección fiable de diferencias de contraste mínimas, así como de marcas de impresión incluso en materiales brillantes y muy reflectantes
Detección fiable y muy precisa de contrastes con un tiempo de respuesta corto de 50 µs (láser: 125 µs) y una mínima fluctuación de señales para conseguir el rendimiento óptimo de la máquina
Gran flexibilidad de montaje y fácil integración incluso en situaciones con poco espacio gracias a la carcasa compacta y robusta con un alto índice de protección IP67 e IP69K, así como certificación ECOLAB
La selección de varios modos de Teach garantiza la rutina de configuración adecuada para una puesta en marcha sencilla y rápida de la máquina (Teach de 2 puntos estático o dinámico, Teach de 1 punto estático)
IO-Link para una integración sencilla de funciones adicionales en el control de la máquina, por ejemplo, el cambio sencillo de formato mediante una función de gestión de recetas, la parametrización del sensor o el bloqueo de la tecla de Teach para proteger la máquina de posibles manipulaciones

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Productos destacados

Tres tipos de luz en una carcasa compacta

Cada aplicación plantea diferentes requisitos a los sensores con el fin de obtener una detección de marcas de contraste fiable. Debido a que la detección fiable depende del color de la luz emitida, los nuevos sensores de contraste KRT 3C funcionan con tres tipos de luz distintos. De este modo, los clientes tienen total flexibilidad a la hora de seleccionar la fuente de luz apropiada para cada material y color de marca de contraste en sus procesos de embalaje y etiquetado.

Los sensores multicolor funcionan con luz LED roja, azul o verde (RGB). Gracias a la selección automática del color de emisión correcto, se pueden detectar con fiabilidad diferentes combinaciones cromáticas o de tonos grises. Los equipos multicolor resultan especialmente adecuados para láminas impresas muy coloridas.
El LED de luz blanca se emplea cuando es necesario diferenciar entre colores o tonos grises y un tono gris de referencia (con la misma resolución de contraste). Este ofrece una mayor fiabilidad sobre todo en el caso de marcas de contraste sobre superficies brillantes.
Los sensores de contraste con láser de luz roja emiten un punto de luz láser muy pequeño y, por eso, son la mejor opción para detectar las marcas y diferencias de distancia más pequeñas.

Gestión de recetas y configuración sencillas gracias a IO-Link

La configuración del nuevo sensor de contraste KRT 3C se puede llevar a cabo a través de una tecla de Teach, de forma remota vía Teach por cable o cómodamente vía IO-Link. Los sensores pueden conectarse fácilmente a un sistema de automatización a través de IO-Link. Esta forma de automatización simplifica la integración y ayuda a minimizar los tiempos de inactividad en la producción. La configuración, la operación y el mantenimiento de los nuevos sensores de contraste compactos se puede realizar a través de IO-Link (Condition Monitoring).

Cambio fácil de formato a otro tipo de lámina o etiqueta cargando el juego de parámetros correspondiente, incluido el valor de Teach al sensor de contraste (incluso directamente a través de la Human Machine Interface (HMI))
Sin tiempos de reconfiguración ni Teach nuevo del sensor de contraste al cambiar el formato
Información de la señal en tiempo real y diagnóstico
Teach remoto o bloqueo de tecla de Teach de manera rápida y sencilla a través de la interfaz IO-Link
Los diferentes modos de Teach permiten una puesta en marcha rápida de la máquina:
- Teach de 2 puntos estático: adecuado para el posicionamiento manual de marcas y fondo
- Teach de 2 puntos dinámico: adecuado para marcas móviles dentro de procesos de máquinas automatizados
- Teach de 1 punto estático: adecuado para la detección de cualquier tipo de marca sobre un fondo homogéneo o fuera de un valor de referencia

Gran flexibilidad de montaje gracias a la carcasa miniaturizada robusta

En los procesos de embalaje, se exige mucho a los sensores: se deben detectar objetos o marcas de corte de manera rápida y con una gran fiabilidad de conmutación. A esto se le añade las desafiantes condiciones ambientales como, por ejemplo, el poco espacio disponible o procesos de limpieza frecuentes. Con una carcasa miniaturizada robusta, los nuevos sensores de contraste KRT 3C se pueden utilizar de manera flexible para diferentes tareas de detección.

El diseño compacto con una altura de tan solo 32 mm proporciona flexibilidad en el montaje, en particular para situaciones con poco espacio
También se pueden utilizar en sectores donde se requiere un índice de protección IP67 o IP69K
La certificación ECOLAB garantiza que los sensores se pueden utilizar en instalaciones sometidas a procesos de limpieza frecuentes y en las que se emplean detergentes

Aplicación

Detectar marcas de corte en la alimentación de láminas

Requisito:
En el sector del envase y embalaje, los productos se envasan en bolsas tubulares mediante máquinas de embalaje horizontales. Los sensores de contraste detectan las marcas de contraste impresas y cronometran el proceso de corte preciso de la lámina de embalaje. Los desafíos más frecuentes son el espacio limitado y los cambios de formato frecuentes con láminas de diferentes colores y distintas marcas de contraste.

Solución:
El sensor de contraste compacto KRT 3C combina tres tipos de luz en una sola carcasa: luz RGB, luz blanca y láser de luz roja. En el proceso de embalaje, los planificadores de producción pueden reaccionar de forma muy flexible a materiales con diferentes combinaciones de color y tonos grises. Para evitar tiempos de inactividad en la instalación, todos los ajustes se pueden realizar a través de la interfaz IO-Link, incluso en el caso de tener que cambiar el formato.

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Alineación de tubos gracias a la detección de marcas de color en una instalación de llenado

Requisito:
En una máquina de llenado y de sellado de tubos se rellenan tubos con crema de manos. En el proceso de embalaje, la alineación precisa de los tubos de plástico tras el llenado es muy importante para que el plegado del tubo se realice en la posición exacta. Además, muchas máquinas de llenado de tubos disponen de muy poco espacio.

Solución:
Gracias a su tamaño compacto y pequeñas dimensiones, el sensor de contraste KRT 3C se puede montar ahorrando espacio. Detecta de forma fiable y muy precisa marcas de contraste de diferentes colores incluso en objetos redondos y sobre materiales distintos con un tiempo de respuesta corto de tan solo 50 µs.

Alimentación de láminas en termoformadoras

Requisito:
En la industria alimentaria y farmacéutica, es muy frecuente utilizar embalajes con bandejas termoformadas. La termoformadora se alimenta de una lámina infinita de plástico. En este caso, el reto consiste en detectar a tiempo el final de la lámina para gestionar lo más rápido posible las interrupciones de producción en el proceso de embalaje.

Solución:
El nuevo sensor de contraste KRT 3C detecta fiablemente los empalmes en la sublámina que indican que está a punto de acabarse la bobina. De este modo, los sensores garantizan procesos estables con tiempos de inactividad muy cortos.

Nuestros sensores de contraste de un vistazo

Ofrecemos una amplia gama de sensores de contraste para poder proporcionar a nuestros clientes la solución perfecta para cada tarea de detección. Mientras el nuevo sensor de contraste KRT 3C destaca por su compacta y robusta carcasa y los modelos con fuente de luz láser, el sensor de contraste KRT 18B es muy valorado por su indicación de señal permanente mediante un gráfico de barras y su reajuste automático de la sensibilidad. El KRT 55 causa una buena impresión con su carcasa robusta de acero inoxidable y el KRT 20, con un tiempo de respuesta de tan solo 10 µs, es nuestro sensor de contraste más rápido. En cambio, el KRT 21 es el multitalento para una amplia variedad de aplicaciones.

Característica	KRT 3C	KRT 55	KRT 18B	KRT 20	KRT 21

Dimensiones sin conector (AnxAlxPr)	11 x 32 x 17 mm	14 x 35,5 x 25 mm	15 x 47 x 32,5 mm	30 x 53 x 80 mm	31 x 53 x 80 mm
Tensión de trabajo	12 – 30 V CC	10 – 30 V CC	10 – 30 V CC	12 – 30 V CC	10 – 30 V CC
Salidas	Push-pull, PNP, NPN, IO-Link	PNP	Push-pull, analógica, IO-Link	PNP, NPN, corriente analógica	PNP, NPN
Tipo de conexión	M8, cable, cable + M12	M8, cable+M12, cable	M12	M12	M12
Índice de protección	IP 67, IP 69K	IP 67, IP 69K	IP 67, IP 69K	IP 67, IP 69K	IP67
Alcance	14,5mm ± 2 mm	13mm ± 2 mm	13mm ± 3 mm	13mm ± 1 mm 20mm ± 2 mm 50mm ± 5 mm	9mm ± 3 mm
Fuente de luz	LED, láser (clase 1)	LED	LED	LED	LED
Frecuencia de conmutación	4.000-10.000 Hz	10.000 Hz	15.000-22.000 Hz	16.000 Hz	15.000 Hz
Color de emisor	RGB / blanco / láser rojo	RGB / blanco	RGB / blanco	RVA	RVA
Salida de luz	Frontal	Frontal	Frontal	Lateral o frontal	Lateral o frontal
Forma del punto de luz	Rectangular o redondo	Rectangular	Rectangular	Rectangular	Rectangular
Orientación del punto de luz	Longitudinal / transversal	Longitudinal	Longitudinal / transversal	Longitudinal	Longitudinal
Operación	Tecla de Teach, cable, IO-Link	Tecla de Teach, cable	Potenciómetro múltiple, teclas, tecla de Teach, IO-Link	Teclado de membrana, vía cable	Tecla Teach

Ampliación de la gama de sensores de contraste KRT 18B con versiones de luz blanca con procedimiento de Teach adicional

Ahora también con luz blanca y con procedimiento de Teach estático con 1 punto

Los sensores de contraste tienen la tarea de encontrar una marca predefinida en un objeto, que tiene un color ligeramente diferente al resto del fondo. En muchos de los procesos de embalaje se necesita detectar de forma fiable estas marcas de contraste sobre embalajes con láminas, bolsas y blísteres o sobre etiquetas. Los sensores de contraste de la serie KRT 18B combinan aquí la facilidad de uso mediante la indicación permanente de las señales con un alto rendimiento. Además de nuestras conocidas versiones con fuente de luz RGB, ahora también están disponibles los sensores de contraste con luz blanca, que amplían nuestra gama de productos y aportan una nueva versión de Teach. Estos ofrecen un ajuste rápido e intuitivo a través de potenciómetro o tecla de Teach, de forma remota vía cable o IO-Link, y proporcionan feedback continuo sobre la calidad del contraste mediante indicador gráfico «bar graph» específico. La detección tan precisa de los contrastes se produce con un tiempo de respuesta extremadamente breve y con una mínima fluctuación de la señal. Los equipos RGB están disponibles también con salida analógica para la detección de marcas especialmente exigente.

Sus beneficios

Las versiones multicolor (RGB) o de luz blanca (W) ofrecen un rendimiento óptimo para la detección de marcas impresas en láminas coloridas o brillantes
La luz blanca ofrece una mayor fiabilidad para la detección de marcas de contraste en superficies brillantes
La versión multicolor (RGB) ofrece un mejor rendimiento en láminas muy coloridas
Selección libre del ajuste: intuitivo con potenciómetro desmontable, rápido y preciso con las teclas de Teach. Naturalmente también de forma remota mediante Teach por cable o IO-Link
IO-Link con DualChannel: para la supervisión, el diagnóstico, la adaptación sencilla al cambio de formato
Los tres niveles de Teach garantizan la rutina de ajuste perfecta para cada aplicación
Teach estático con 2 puntos de la marca y el fondo en cintas fijas
Teach dinámico con 2 puntos en cintas en movimiento
El Teach estático con 1 punto detecta cualquier marca de contraste delante de un fondo homogéneo
Visualización de señal permanente a través del gráfico de barras autoajustable en el lado trasero del sensor
Función de seguimiento (tracking) con corrección del umbral para marcas de contraste con menos intensidad de color
Corrección fino del umbral de conmutación mediante Teach «próximo a la marca» o EasyTune (T)
Versiones de punto de luz con alineación horizontal o vertical
Alcance de detección flexible de 13 mm +- 3 mm
Máximas frecuencias de conmutación hasta 22 kHz/tiempo de respuesta 20 µs
Carcasa compacta y pequeña de metal niquelado, IP67, IP69K y ECOLAB

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Productos destacados

El doble de posibilidades: sensores de contraste con luz blanca y RGB

Según las características del envase y embalaje, la luz blanca o RGB pueden resultar ventajosas para la detección de contraste. Para ofrecer a nuestros clientes total flexibilidad en su elección, doblamos nuestra gama de productos KRT 18B y ampliamos nuestra serie innovadora con versiones de luz blanca con Teach inteligente con 1 punto. La carcasa extremadamente compacta y elegante dispone, además de altos índices de protección IP67 e IP69K, de certificación ECOLAB para su uso en entornos adversos. De este modo, nuestros sensores de contraste resisten sin problemas incluso a ciclos de limpieza intensivos.

IO-Link inside

Los sensores de contraste de la serie KRT 18B disponen de un innovador concepto de funcionamiento dual: según las preferencias del cliente, se puede utilizar IO-Link para la configuración de todas las funciones del sensor o el potenciómetro o la tecla de Teach para ajustar manualmente la sensibilidad.
A través de IO-Link se pueden implementar conceptos de máquina innovadores con mantenimiento remoto, diagnóstico o configuración del sensor.

Tres procedimientos de Teach distintos vía IO-Link

Cada aplicación demanda una rutina de configuración diferente del sensor. Fácilmente ajustable a través de la tecla de Teach, de forma remota por cable o IO-Link:

Teach estático con 2 puntos: si la cinta está fija, se programa el sensor con respecto a la marca y, a continuación, el fondo, o a la inversa. El umbral de conmutación se ajusta entre los dos valores de la señal y se puede aproximar más a la marca con un segundo Teach.
Teach dinámico con 2 puntos: si la cinta está en movimiento, se abre una ventana de medición pulsando la tecla de Teach. Siempre que varias marcas pasen por debajo del sensor, pulsando otra vez la tecla de Teach se cierra la ventana. Asimismo, el umbral de conmutación también se puede aproximar más a la marca con un segundo Teach.
Teach estático con 1 punto: si la cinta está fija, el sensor se alínea con respecto al fondo y se programa respecto al mismo. Cada marca, que difiere de esta señal, se detecta como marca de contraste. Mediante un Teach nuevo, se puede desplazar el umbral de conmutación.

Aplicación

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Detección de marcas de corte en las láminas de envase en la alimentación de láminas

Requisito:
En una instalación de bolsas tubulares horizontales se enrolla un producto. La lámina de envase debe cortarse de forma que se ajuste a la perfección. La frecuencia de alimentación de la lámina de envase se lleva a cabo al detectar las marcas de contraste que pueden tener diferentes colores y en ocasiones solo se distinguen ligeramente de la impresión de la lámina.

Solución:
El nuevo sensor de contraste KRT 18BW con luz blanca detecta fiablemente marcas de contraste de diferentes colores incluso sobre un fondo brillante. Además, el Teach dinámico con 2 puntos ofrece la posibilidad de ajustar el sensor incluso cuando la lámina está en movimiento. Las marcas de impresión con menos intensidad de color, como ocurre por ejemplo al final de la bobina de la lámina, se pueden detectar con la función de seguimiento (tracking).

Detección de marcas de color para la alineación de tubos en sistemas de llenado

Requisito:
En una instalación de envase y embalaje se llenan tubos de plástico con pasta dentífrica. Los tubos deben alinearse correctamente antes de presionar el pliegue del extremo del tubo. La distancia entre el objeto y el sensor puede variar al rotar los tubos unos milímetros.

Solución:
El KRT 18BW funciona de forma fiable incluso cuando el alcance de detección respecto al objeto varía un 20 %. Con un fondo homogéneo, la versión con luz blanca detecta también marcas de contraste de colores distintos, lo que ahorra tiempo y esfuerzo sobre todo en el cambio de formato.

Características técnicas

Característica	KRT 18B Standard	KRT 18B Teach	KRT 18B Multiturn	KRT 18B Tracking	KRT 18B Speed	KRT 18B Analog
Ajuste	Teach-In	Teach-In	Potenciómetro múltiple	Teach-In	Teach-In	Potenciómetro múltiple
Gráfico de barras	No	Sí	Sí	Sí	Sí	Sí
Fuente de luz	RGB (rojo/verde/azul) Luz blanca	RGB (rojo/verde/azul) Luz blanca	RGB (rojo/verde/azul) Luz blanca	RGB (rojo/verde/azul) Luz blanca	RGB (rojo/verde/azul) Luz blanca	RGB (rojo/verde/azul)
Frecuencia de conmutación	15 kHz	15 kHz	15 kHz	15 kHz	22 kHz	15 kHz
Tiempo de respuesta	33 µs	33 µs	33 µs	33 µs	22,5 µs	100 µs
IO-Link versión	No	Sí	No	Sí	Sí	No
Alcance de detección	13 ± 3 mm	13 ± 3 mm	13 ± 3 mm	13 ± 3 mm	13 ± 3 mm	13 ± 3 mm
Salida	PNP, NPN	Push-pull (IO-Link)	Push-pull (IO-Link)	Push-pull (IO-Link)
IO-Link	-	V1.1 (COM2)	V1.1 (COM2)	V1.1 (COM2)
Operación	2 potenciómetros: Ajuste de sensibilidad Conmutación claridad/oscuridad	2 potenciómetros: Ajuste de sensibilidad Conmutación claridad/oscuridad	2 potenciómetros: Ajuste de sensibilidad Conmutación claridad/oscuridad	2 potenciómetros: Ajuste de sensibilidad Conmutación claridad/oscuridad
Índice de protección	IP 67	IP 67	IP 67	IP 67
Certificaciones	CE, UL	CE, UL	CE, UL, ECOLAB	CE, UL, ECOLAB
Conexión	M12 de 4 polos	M12 de 4 polos	M12 de 4 polos	M12 de 4 polos	M12 de 4 polos	M12 de 4 polos
Rango de temperatura	-40 hasta +60°C	-40 hasta +60°C	-40 hasta +60°C	-40 hasta +60°C	-40 hasta +60°C	-40 hasta +60°C