Anforderung:
Der Gefährdungsbereich des Roboters und der Arbeitsbereich der Übergabestation sollen während des gesamten Prozesses gegen Zugang von Personen gesichert werden. Dabei soll das Fahrzeug den Arbeitsbereich vollautomatisch befahren und verlassen können.
Lösung:
Der gesamte Bereich der Übergabestation wird durch Sicherheits-Laserscanner abgesichert. Ihre Schutzfelder erkennen den Zugang und die Anwesenheit von Personen. Bei Durchfahrt eines FTS wird der Umriss des FTS dynamisch aus den Schutzfeldern ausgeblendet. So bleibt die Station jederzeit optimal gesichert.
Funktionsprinzip:
Die Sicherheits-Laserscanner sichern durch ihre Schutzfelder den Zugang zur Roboterzelle. Gleichzeitig erkennen sie die Position des FTS im Überwachungsbereich. Die Sicherheitslösung nutzt diese Informationen, um den Umriss des FTS durch Umschaltung der Schutzfelder aus dem gesicherten Bereich auszublenden. Das FTS wird durch die Schutzfelder quasi „umschlossen“. So kann das FTS automatisiert in die Station einfahren, an der Parkposition das Material übergeben, und anschließend die Station wieder verlassen. Dabei bleibt das Sicherheitsniveau während des gesamten Zyklus erhalten.
Systemkomponenten und Sicherheitsparameter
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Sicherheits-Sensoren: Sicherheits-Laserscanner RSL 400 |
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| Systemsteuerung: Siemens SIMATIC S7 | |
| Leuze Sicherheitsprogramm | |
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PL d nach EN ISO 13849-1, SILCL 2 nach IEC 62061 |
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| 2-kanaliger Sicherheitsausgang |
Tel.: 07021 / 573 123
E-Mail: Kristian.Schmidinger@leuze.com
